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[发明专利]一种面向动态环境的多机器人协同区域保护方法-CN202310386073.8在审
发明人：邵士亮;张进;王挺;刘连庆;秦宏伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于多机器人系统动态控制领域，具体说是一种面向动态环境的多机器人协同区域保护方法。本方法将多机器人编队部署于需要保护的任务区域中，通过遥控终端、搜索无人机、阻挡无人机、地面搜索机器人、地面阻挡机器人等相互配合，采用空地协同的方式，对整个区域进行实时防护。编队采用“晶格”方式，使队形更容易调整、恢复、整体迁移，增强了编队的鲁棒性；外来目标检测采用人机交互、地空协同的方式，提高了目标检测准确率；本发明提出了基于梯度的编队自修复控制算法，当阻挡机器人前往目标点，对目标进行阻挡的同时，区域内剩余机器人进行编队自恢复，填补空缺，保持编队队形，实现对任务区域的实时保护。
一种面向动态环境机器人协同区域保护方法

[发明专利]交易信息上链方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111082986.8有效
发明人：王挺;胡志鹏;顾费勇;曹崇瑞;李刚锐;胡志敏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种交易信息上链方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：确定未上链的用户交易信息，所述用户交易信息包括交易用户之间对虚拟资源的转移信息；在所述未上链的用户交易信息中，确定待合并的至少两个目标用户交易信息，所述至少两个目标用户交易信息具有至少一个相同的交易用户；基于所述相同的交易用户合并所述目标用户交易信息，形成合并后交易信息；对所述合并后交易信息执行上链处理，以触发区块链系统执行所述合并后交易信息，可以一次性对多笔用户交易信息执行上链处理，提高用户交易信息的上链性能。
交易信息方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种天线展开机构用摆臂加工装置-CN202320604610.7有效
发明人：朱月明;王挺 -专利权人：嘉兴市豪广精密机械制造有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天线展开机构用摆臂加工装置，包括底座；内侧板定位组件；外侧板定位组件；圆弧板定位组件；端板固定组件；以及第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱和第二定位柱与轴孔和定位孔相对应；内侧板定位组件、外侧板定位组件、圆弧板定位组件以及端板固定组件可分别独立控制，分别将内侧板、外侧板、圆弧板以及端板压紧贴合于基板上相对应的侧面上，可以分别将内侧板、外侧板、圆弧板以及端板压紧贴合于基板上相对应的侧面上，由此实现快速的预定位，相对于焊接工人手工定位而言，精度高、定位速度快。
一种天线展开机构用摆臂加工装置

[发明专利]一种硼氮共掺杂硬碳材料及其制备方法-CN202210455460.8有效
发明人：朱景辉;王挺 -专利权人：深圳市科信通信技术股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：为解决现有技术中硬碳材料孔结构过于丰富、晶体层间距较大、不利于锂/钠离子的存储，将其作为负极材料制备得到的锂/钠离子电池平台容量低等技术问题，本发明提供一种硼氮共掺杂硬碳材料及其制备方法，其中制备方法包括以下步骤：获取柠檬酸三钠、乌洛托品和含硼化合物，混合均匀，在保护性气氛下进行碳化反应，得到复合硬碳材料；将得到的复合硬碳材料取出分别利用盐酸和乙醇先后进行清洗，清洗完成后烘干得到内部疏松多孔的硼氮共掺杂硬碳材料，该疏松多孔结构更有利于提升其对金属离子/金属化合物等的吸附和储存能力，硼氮共掺杂硬碳材料可应用于电化学储能装置中，以提升其放电容量和倍率性能。
一种硼氮共掺杂材料及其制备方法

[发明专利]一种关系数据语义化建模方法-CN201711428542.9有效
发明人：陈昊飞;王挺;于海斌;曾鹏;佟星 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种关系数据语义化建模方法，以多维度异种数据源为基础，对多数据源数据信息进行数据抽取，获取数据库及数据表信息。然后根据用户自身建模需求，选择建模所需的数据表，完成分层模型可视化部署，生成建模画布。接着用户通过拖拽节点、配置的方式，生成JSON格式的规则文档。通过用户管理、画布管理功能实现多用户及多画布的模型搭建，最终根据多维度关系数据库数据和规则建立语义化数据模型。本发明为汇总和分析多数据源数据提供底层支撑，将多维度信息汇总，实现数据的有效整合和共享，提高资源的互操作性。具有很好的可扩展性，便于添加新的数据源、数据表，而不影响原有系统的使用。
一种关系数据语义建模方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的地面机器人路径规划方法-CN202310519669.0在审
发明人：邵士亮;秦宏伟;张进;王挺;刘连庆 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于属于机器人路径规划领域，公开了一种基于深度强化学习的地面机器人路径规划方法。基于深度强化学习，并结合机器人动力学模型，旨在提出一种能在野外环境下的安全可靠的路径。本方法首先构建三维场景，并对三维场景进行预处理，并对机器人进行动力学建模，构建一个深度强化学习模型，该模型使用Asynchronous Advantage Actor‑Critic方法学习最优路径规划策略和最优状态价值函数，设计考虑地形和路程奖励函数，根据机器人与不同地形的相互作用设计探索策略，最后对深度卷积神经网络模型进行训练，驱使机器人在运行过程中获得最大的奖励值。该方法综合考虑了地形和机器人的动力学信息，为三维场景中机器人规划处安全可靠的路径。
一种基于深度强化学习地面机器人路径规划方法

[发明专利]安全气囊和车辆-CN201910352940.X有效
发明人：王挺;孟强;杨群印;董旭旭 -专利权人：奥托立夫开发公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R21/231 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全气囊和车辆。该安全气囊包括：气袋，其具有展开状态和收纳状态；和气体发生器，其用于对气袋充气以使气袋膨胀而进入展开状态；其中，气袋包括冲击表面，冲击表面被构造为当处于展开状态时面向乘客并且在乘客朝向其移动时受到乘客的头部的冲击，以及，气袋还包括位于冲击表面上的突伸部，突伸部包括叠置的第一层和第二层，第一层和第二层两者的边缘分别在突伸部的第一侧和第二侧连接在一起，突伸部具有与气袋连接的开口，当处于展开状态时，突伸部从冲击表面朝向乘客突伸一段距离，并且在乘客的头部冲击冲击表面的情形下突伸部的第一侧和第二侧中一者抵靠乘客的头部的侧面，使得乘客的头部容纳在冲击表面和突伸部限定的空间中。
安全气囊车辆

[实用新型]一种手自一体的驻停机构及设备-CN202320250841.2有效
发明人：王挺;王元军;修玉香;黄浩东 -专利权人：宁波睿达医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种手自一体的驻停机构及设备。手自一体的驻停机构包括支撑脚组件、下连接板、上连接板、剪叉组件、电驱动组件和手动调节组件；支撑脚组件与下连接板固定连接；下连接板与上连接板通过剪叉组件可移动连接；电驱动组件与上连接板传动连接，用于控制上连接板移动；手动调节组件与剪叉组件传动连接，用于调节剪叉组件的状态以控制下连接板与上连接板相对移动。
一种一体机构设备

[发明专利]一种链式备用电源自投装置-CN202310580456.9在审
发明人：贾强;寇宇;屈建宇;张竞帆;黄奇峰;王挺;刘冬英;王磊 -专利权人：国网陕西省电力有限公司西安供电公司;北京四方继保工程技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种链式备用电源自投装置，I母线经第五开关及第五电流互感器与II母线相连接，线路一经第一电流互感器及第一开关与I母线相连接，线路二经第二电流互感器及第二开关与I母线相连接，线路三经第三电流互感器及第三开关与II母线相连接，线路四经第四电流互感器及第四开关与II母线相连接；控制器与第一电流互感器、第二电流互感器、第三电流互感器、第四电流互感器、第五电流互感器、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关及第五开关相连接，该装置能够适用于110千伏链式网架以及10千伏的分支接线备自投。
一种链式备用源自装置

[发明专利]一种快速低温制备致密TiC陶瓷的方法-CN202210148151.6有效
发明人：程利霞;刘敏;王挺;李雅洁;梅海娟;杜娟 -专利权人：惠州学院
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C04B35/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速低温制备致密TiC陶瓷的方法，本发明的快速低温制备TiC陶瓷的方法是：采用化学沉淀法在TiC基体颗粒表面引入氧化铝纳米颗粒，通过SPS技术一步和两步快速烧结技术，可在1500℃和1400℃制备出几乎完全致密的TiC陶瓷，相对于同样致密度的纯TiC陶瓷，其断裂韧性也得到了显著提高。
一种快速低温制备致密 tic 陶瓷方法

[发明专利]电网不对称故障下基于级联STATCOM的优化电压支撑控制方法-CN202310634344.7在审
发明人：刘颖;赵栩菲;王挺;赵永兴 -专利权人：林源电力（南京）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明提供电网不对称故障下基于级联STATCOM的优化电压支撑控制方法，当电网发生故障时，在满足级联H桥STATCOM正序有功功率和负序有功功率的和为0的功率条件约束的基础上，合理设计注入电网的正负序电流，支撑并网点电压，同时注入的电流幅值限制在安全范围以内以保证设备可靠运行。最后，在级联STATCOM系统各相交流输出侧注入零序电压来均衡各相功率，稳定电容电压，防止直流侧过欠压而导致的系统无法正常运行的情况发生。本发明的有益效果是提高了级联H桥STATCOM的低电压穿越能力，避免其在电网故障前后反复并/离网，减少对电网的冲击，增强在电网故障下设备的稳定性和可靠性。
电网不对称故障基于级联 statcom 优化电压支撑控制方法

[实用新型]一种桁架试验装置-CN202320627182.X有效
发明人：朱月明;王挺 -专利权人：嘉兴市豪广精密机械制造有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架试验装置，包括至少一个顶升装置，所述顶升装置的输出端设有支撑平台；开设于地面以下且与所述顶升装置数量对应的容置腔室；所述顶升装置接纳于所述容置腔室内，所述支撑平台的最上端面与地面平齐且将所述容置腔室的上方开口封闭，本申请通过在地面以下开设容置腔室，将顶升装置设置于容置腔室内，不使用时，支撑平台与地面平齐；在需要桁架试验时，将对应区域场地做简单清理，并可以控制顶升装置的油缸带动支撑平台上移，对桁架形成支撑并使其悬空，通过在桁架上挂载负载对其进行破坏试验；由此，尽可能的降低了桁架测试对场地占用导致场地利用率低的问题。
一种桁架试验装置

[发明专利]一种适用于前轮、后轮和电门的锁结构-CN202310736188.5在审
发明人：王挺 -专利权人：王力安防科技股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：本发明涉及锁装置技术领域，具体涉及一种适用于前轮、后轮和电门的锁结构，包括：锁芯在拔下钥匙后，滑板位于锁盒内，后轮拉线未拉紧，后轮锁闭块在弹簧作用下推向后轮转盘卡槽内，后轮锁止，拉杆斜台位于外管、中管和内管通孔下方，前轮架锁止于车身上，活动触片未与两电极连接，两电门线断开，处于锁闭状态；锁芯在钥匙的转动下，滑板向上滑动，后轮拉线拉紧，锁闭块脱离转盘卡槽，后轮自由旋转，拉杆斜台上升至外管、中管和内管的通孔处，推动锁块内端滑至外管和中管间的间隙处，前轮架自由旋转，活动触片与两电极连接，两电门线接通，处于开启状态；本申请通过钥匙旋转锁芯，同时开启和锁闭电门、后轮和前轮；方便用户，提升用户体验。
一种适用于前轮后轮电门结构

[发明专利]一种边缘缓存的效益优化方法-CN202310730119.3在审
发明人：李树磊;罗青峰;童冲;王兴江;王毅;王挺;樊毅;吕家驹;杜剑波 -专利权人：天元瑞信通信技术股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W28/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种边缘缓存的效益优化方法，步骤包括：S101、初始化空天地一体化网络系统参数，S102、初始化烟花算法的相关参数；S103、计算其适应度函数值，并加入到本次迭代的种群中；S104、计算每个爆炸火星的适应度值，将个爆炸火星及其适应度函数值加入到本次迭代的种群中；S105、对烟花弹执行变异操作，并计算每个变异烟花的适应度值；S106、取出下一代迭代所需的L个烟花；S107、对内容放置、内容替换、内容交付阶段的访问控制、区块链系统的区块链部署策略进行优化；该边缘缓存的效益优化方法解决由于传统无线网络拥塞导致的数据访问延迟、减少核心网的网络拥塞问题，可以减少对核心网的带宽消耗并且提高网络的可扩展性和效率。
一种边缘缓存效益优化方法

[发明专利]一种用于二氧化碳还原的光催化剂及其制备方法与应用-CN202210066204.X有效
发明人：李本侠;陈聪;王挺 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B01J23/72 文献下载
摘要：本发明属于催化材料制备与应用技术领域，具体涉及一种用于二氧化碳还原的光催化剂及其制备方法与应用，本发明光催化剂是由原子级分散的Cu掺杂于三维有序大孔TiO2中组成，其制备是利用聚苯乙烯纳米球组装模板吸附含钛和铜的溶液，然后在空气中热解而成。本发明光催化剂将三维有序多孔TiO2和单原子分散的Cu催化位点相结合，不仅提高了光的利用效率而且增强了对CO2的吸附和活化，从而显著提升光催化CO2的效率；而且，高度分散的活性金属Cu与三维有序多孔TiO2之间存在的金属‑载体强相互作用能有效地稳定Cu单原子，从而提高催化剂的稳定性，在催化转化温室气体CO2制备高价值燃料和化学品以及高效利用太阳能等方面具有广阔的应用前景。
一种用于二氧化碳还原光催化剂及其制备方法应用