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[发明专利]一种机械升降装置-CN202310556704.6在审
发明人：王元军;陈斌泽;修玉香;黄浩东 -专利权人：宁波睿达医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种机械升降装置，所述机械升降装置包括基座、驱动组件、升降组件和气弹簧平衡器；所述基座包括底座；所述驱动组件用于控制所述升降组件进行升降；所述气弹簧平衡器固定在所述底座上，且所述气弹簧平衡器的一端与所述升降组件连接。
一种机械升降装置

[发明专利]一种驱动机构及设备-CN202310697089.0在审
发明人：王挺;修玉香;王元军;黄浩东 -专利权人：宁波睿达医疗器械有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种驱动机构及设备。该驱动机构包括动力源、驱动轮、弹性支撑结构和连杆传动结构；动力源与驱动轮柔性传动连接；弹性支撑结构设置于驱动轮与设备之间，弹性支撑结构弹性支撑设备；连杆传动结构设置于驱动轮与设备之间，连杆传动结构的至少一个连接杆与弹性支撑结构的夹角随弹性支撑结构的弹性形变而改变。
一种驱动机构设备

[发明专利]一种脚踏开关面板、主控台和手术机器人系统-CN202310712934.7在审
发明人：李浩;修玉香;陈斌泽 -专利权人：宁波睿达医疗器械有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01H13/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种脚踏开关面板，该脚踏开关面板包括上面板、下面板和第一驱动机构，上面板和下面板上分别设有脚踏开关，上面板可移动地设于下面板上，第一驱动机构设于下面板上，用以驱动上面板相对于下面板移动。其能适应不同脚部尺寸、不同身高的使用者，使使用者感到省力和舒适。
一种脚踏开关面板主控台手术机器人系统

[实用新型]一种手自一体的驻停机构及设备-CN202320250841.2有效
发明人：王挺;王元军;修玉香;黄浩东 -专利权人：宁波睿达医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种手自一体的驻停机构及设备。手自一体的驻停机构包括支撑脚组件、下连接板、上连接板、剪叉组件、电驱动组件和手动调节组件；支撑脚组件与下连接板固定连接；下连接板与上连接板通过剪叉组件可移动连接；电驱动组件与上连接板传动连接，用于控制上连接板移动；手动调节组件与剪叉组件传动连接，用于调节剪叉组件的状态以控制下连接板与上连接板相对移动。
一种一体机构设备

[发明专利]一种清洗机构和手术器械-CN202310802597.0在审
发明人：黄浩东;修玉香;蒋豪杰 -专利权人：宁波睿达医疗器械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B90/70 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种清洗机构和手术器械，该清洗机构包括：容纳槽，容纳槽的一端能够接收进水管，容纳槽包括侧壁以及与侧壁相对的开口；压紧结构，包括压紧件和弹性件；压紧件设于开口外，弹性件压缩设置在压紧件的背离开口的一侧；弹性件的一端抵接压紧件，弹性件的另一端固定设置；压紧件在弹性件的弹力作用下与容纳槽的侧壁配合而压紧进水管；按钮，按钮与压紧件相连；当按钮被按下时，压紧件向远离开口的方向运动，使得弹性件进一步被压缩。
一种清洗机构手术器械

[发明专利]一种医用机器人主从响应测试系统-CN201710263919.3有效
发明人：杨文龙;王晓伟;修玉香 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用机器人主从响应测试系统，包括：主动电机、主动电机固定架、手动旋钮、第一联轴器、加速度计固定板、加速度计、主编码器、主编码器固定架、从动电机、从动电机固定架、负载盘、负载盘固定架、第二联轴器、从编码器、从编码器固定架、第三联轴器、驱动控制模块、底板。本发明结构简单，成本低廉，质量可靠，体积小，测试数据精度高，拆卸安装方便，稳定性高，便于推广使用，特别适用于对主从响应控制比较高的场合。
一种医用机器人主从响应测试系统

[发明专利]一种患者自动转运机器人及患者自动转运方法-CN202010317239.7有效
发明人：孙兆忠;修玉香;夏国杰 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种患者自动转运机器人，涉及患者搬运技术领域，包括第一运动机构、第二运动机构、至少一第一支撑板和至少一第二支撑板；第二运动机构适于控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作；第一运动机构适于当第二运动机构控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作时，控制第一支撑板和第二支撑板交替向前运动。本发明还提供一种患者自动转运方法，本发明提供的患者自动转运机器人及患者自动转运方法，既节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，又避免给被运者造成二次伤害。
一种患者自动转运机器人方法

[实用新型]一种腹腔镜手术机器人同构主手及腹腔镜手术机器人-CN202022617153.4有效
发明人： 修玉香;张家兴;王建国 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人同构主手，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人同构主手包括支座、与所述支座转动连接的第一转座、与所述第一转座转动连接的第二转座以及与所述第一转座和所述第二转座活动连接的夹持机构，所述夹持结构适于相对于所述第二转座做转动运动和/或直线运动，且所述第一转座相对于所述支座的转动轴线的方向与所述第二转座相对于所述第一转座的转动轴线的方向相互垂直。本实用新型所述的腹腔镜手术机器人同构主手通过支座、第一转座和第二转座与夹持机构相连接，实现了夹持机构在7个自由度方向的运动，结构更加简单，操作、安装方便。
一种腹腔镜手术机器人同构

[实用新型]一种驱动装置及转运床-CN202020944549.7有效
发明人：孙兆忠;修玉香;夏国杰 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及转运床技术领域，提供一种驱动装置及转运床，包括床架板以及安装在所述床架板下部的平移驱动源、平移驱动轴、平移传动件、卷布驱动源、卷布传动件和卷布驱动轴，所述平移驱动轴和所述卷布驱动轴均以转动方式安装在所述床架板下部，所述平移驱动源的工作端与所述平移驱动轴的外部驱动连接，所述平移驱动轴与所述平移传动件传动连接，所述卷布驱动源的工作端与所述卷布驱动轴的外部驱动连接，所述卷布驱动轴与所述卷布传动件传动连接；本实用新型通过将平移驱动源、卷布驱动源、平移驱动轴和卷布驱动轴均安装在床架板的下部，从而有效的缩小机械结构的占据空间，降低成本；结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。
一种驱动装置转运

[实用新型]一种患者自动转运系统-CN202020606792.8有效
发明人：孙兆忠;修玉香;夏国杰 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种患者自动转运系统，涉及患者搬运技术领域，包括患者自动转运车和患者自动转运机器人；患者自动转运车包括底座、脚轮和托架，脚轮安装于底座的底部，托架安装于底座上，患者自动转运机器人设置于托架上；患者自动转运机器人包括第一运动机构、第二运动机构、至少一第一支撑板和至少一第二支撑板；第一运动机构适于当第二运动机构控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作时，控制第一支撑板和第二支撑板交替向前运动。本实用新型提供的患者自动转运系统，既节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，又避免给被运者造成二次伤害。
一种患者自动转运系统

[实用新型]一种患者自动转运车-CN202020606745.3有效
发明人：孙兆忠;修玉香;夏国杰 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种患者自动转运车，涉及患者搬运技术领域，用于配合患者自动转运机器人转运被运者，包括车体、平移电动推杆、支撑臂、托架，托架适于放置患者自动转运机器人，支撑臂一端与车体铰接，支撑臂另一端与托架铰接，平移电动推杆一端与车体连接，平移电动推杆另一端与支撑臂连接，平移电动推杆适于通过控制支撑臂的转动从而控制托架的移动，托架适于通过移动取放患者自动转运机器人。本实用新型提供的患者自动转运车，可以配合患者自动转运机器人上下患者自动转运车，同时节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，避免给被运者造成二次伤害。
一种患者自动转运

[实用新型]一种患者自动转运机器人-CN202020606791.3有效
发明人：孙兆忠;修玉香;夏国杰 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种患者自动转运机器人，涉及患者搬运技术领域，包括第一运动机构、第二运动机构、至少一第一支撑板和至少一第二支撑板；第二运动机构适于控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作；第一运动机构适于当第二运动机构控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作时，控制第一支撑板和第二支撑板交替向前运动。本实用新型提供的患者自动转运机器人，既节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，又避免给被运者造成二次伤害。
一种患者自动转运机器人

[发明专利]一种患者自动转运系统及方法-CN202010317259.4在审
发明人：孙兆忠;修玉香;夏国杰 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种患者自动转运系统，涉及患者搬运技术领域，包括患者自动转运车和患者自动转运机器人；患者自动转运车包括底座、脚轮和托架，脚轮安装于底座的底部，托架安装于底座上，患者自动转运机器人设置于托架上；患者自动转运机器人包括第一运动机构、第二运动机构、至少一第一支撑板和至少一第二支撑板；第一运动机构适于当第二运动机构控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作时，控制第一支撑板和第二支撑板交替向前运动。本发明还提供了一种患者自动转运方法，本发明提供的患者自动转运系统及方法，既节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，又避免给被运者造成二次伤害。
一种患者自动转运系统方法

[发明专利]一种患者自动转运车及患者自动转运方法-CN202010316902.1在审
发明人：孙兆忠;修玉香;夏国杰 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种患者自动转运车，涉及患者搬运技术领域，用于配合患者自动转运机器人转运被运者，包括车体、平移电动推杆、支撑臂、托架，托架适于放置患者自动转运机器人，支撑臂一端与车体铰接，支撑臂另一端与托架铰接，平移电动推杆一端与车体连接，平移电动推杆另一端与支撑臂连接，平移电动推杆适于通过控制支撑臂的转动从而控制托架的移动，托架适于通过移动取放患者自动转运机器人。本发明还提供一种患者自动转运方法，本发明提供的患者自动转运车及患者自动转运方法可以配合患者自动转运机器人上下患者自动转运车，同时节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，避免给被运者造成二次伤害。
一种患者自动转运方法

[实用新型]一种双控制协同操作的腹腔镜手术机器人及系统-CN201920354666.5有效
发明人：杨文龙;王建国;修玉香 -专利权人：苏州康多机器人有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双控制协同操作的腹腔镜手术机器人及系统，涉及医疗器械技术领域。本实用新型所述双控制协同操作的腹腔镜手术机器人，包括底座、机身和机械臂，所述机械臂具有多个旋转自由度和至少一个平动自由度；所述机械臂的其中一端与所述机身转动连接，另一端安装有执行器。本实用新型所述双控制协同操作的腹腔镜手术机器人系统，包括上述所述的双控制协同操作的腹腔镜手术机器人，还包括医生控制台，所述医生控制台适于控制所述双控制协同操作的腹腔镜手术机器人的机械臂运动。本实用新型能有效的节约医疗资源和降低手术成本，手术机器人体积小，在手术旁占地空间小，操作轻便，方便器械的摆位。
腹腔镜手术协同操作双控制本实用新型机器人机械臂控制台机身医疗器械技术机器人系统机械臂运动平动自由度手术机器人旋转自由度手术成本医疗资源占地空间转动连接体积小轻便医生底座器械节约

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