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[发明专利]一种无线速度测量抗干扰的四旋翼无人机编队控制方法-CN202310456425.2在审
发明人：缪志强;胡扬;王耀南;林琼;占巍巍;杨添壹;王思飞 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线速度测量抗干扰的四旋翼无人机编队控制方法，包括在三维空间中构建一个由多个四旋翼无人机组成的无人集群系统，并利用牛顿‑欧拉方程为每个四旋翼无人机建立带外界扰动和质量变化的动力学模型；设计位置环几何控制器实现各四旋翼无人机对虚拟领航者的轨迹跟踪并结合L1自适应控制方法抵抗平动运动学的外界扰动和四旋翼无人机的质量变化；引入高阶微分器消除每个四旋翼无人机编队控制中对线速度测量的需求，并利用微分器估计出中间控制变量ui的一阶导和二阶导；采用旋转矩阵表示四旋翼无人机的姿态，在李代数空间上设计几何姿态控制器实现对虚拟领航者的姿态跟踪并引入L1自适应控制方法抵抗旋转运动学的外界扰动。
一种无线速度测量抗干扰四旋翼无人机编队控制方法

[发明专利]一种欠驱动型四旋翼无人机虚拟围栏安全控制方法-CN202310459082.5在审
发明人：缪志强;杨添壹;王耀南;林琼;胡扬;占巍巍;王思飞 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动型四旋翼无人机虚拟围栏安全控制方法，包括根据欠驱动型四旋翼无人机结构特性建立刚体动力学模型；利用李理论定义欠驱动型四旋翼无人机状态量和控制量的误差表达式；根据欠驱动型四旋翼无人机状态量和控制量的误差表达式推导出欠驱动型四旋翼无人机的误差状态动力学方程；根据欠驱动型四旋翼无人机的误差状态动力学方程，设计基于线性二次调节器的轨迹追踪控制器；设计基于指数障碍函数的二次规划安全滤波器，对轨迹追踪控制器的输出进行安全滤波，以保证欠驱动型四旋翼无人机在类似虚拟围栏的安全区域内飞行。反应速度快、简化系统调优参数且轨迹跟踪性能好。
一种驱动型四旋翼无人机虚拟围栏安全控制方法

[实用新型]一种复合式油水分离装置-CN202320471877.3有效
发明人：吴二亮;时俊;谢志前;付峻;陈冰川;赵广明;牛燕良;王思飞;苗建;李林虎;杨炳华;唐明真 -专利权人：吴二亮
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01D17/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及油水处理技术领域，具体为一种复合式油水分离装置，其可以摆脱由于含油浓度不同产生的限制，包括油水分离器，油水分离器内部的底部设置有溢流堰板，油水分离器的内部且溢流堰板靠近进入管的一侧设置为分离腔，油水分离器的内部且溢流堰板远离进入管的一侧设置为溢流腔，分离腔内部的中部设置有分离桶，分离桶的底端设置有排油管，溢流腔的底端设置有排水管，分离腔的底端设置有第一连接管，排水管和排油管之间设置有第二连接管，排水管上由首部到尾部依次设置有第一液位控制阀和第二阀门，排油管上设置有第二液位控制阀，第一连接管上设置有第三液位控制阀，第二连接管上设置有第一阀门，排气管上设置有压力控制阀。
一种复合油水分离装置

[发明专利]一种应用于金融系统的全媒体内容生产资料管理平台-CN202211289114.3在审
发明人：林师万;郭镇;胡维;何志敏;王思飞 -专利权人：深圳市全景网络有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L65/60 文献下载
摘要：本发明涉及多媒体技术领域，公开了一种应用于金融系统的全媒体内容生产资料管理平台，包括内容采集子系统、内容制作子系统、内容分发子系统与内容管理及检索子系统，主要构建目标是为客户提供一个集媒体资料数字化、数据资料编目存储、管理检索、浏览查询于一身的可行的完整业务解决方案。本发明的全媒体内容生产资料管理平台以媒体资料数字化存储为核心，实现采、编、播、管、存的流程化管理，并通过建立具有扩展性的全业务服务平台，实现全面数字化视频播出、节目传输、网上发布、交换出售等增值服务，为传媒行业用户带来业务实现手段的转变和业务核心管理的提升，对传媒行业业务的全面展开和深入发展具有极其重要的现实意义。
一种应用于金融系统媒体内容生产资料管理平台

[发明专利]一种减振式光子晶体光纤离轴旋转连接器-CN202210534803.X有效
发明人：赵振刚;张俊林;段绍锋;曹发松;何琦;王思飞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种减振式光子晶体光纤离轴旋转连接器，所述离轴旋转连接器包括第一接入面板、外壳、非牛顿流体减振装置、转子透套筒、定子透镜套筒以及第二接入面板。两接入面板分别位于器件两端并构成中空结构，光路在中空结构中传播；第二接入面板通过螺栓与外壳相连，外壳内嵌有非牛顿流体减振装置并通过大轴径滚子轴承与转子套筒连接，两接入面板可绕中空轴相对旋转；透镜套筒紧密贴合于转子套筒、定子套筒内部，套筒内光纤接入端设有倒锥形硅胶干燥圈。本发明通过在外壳与转子套筒接触面处设置一种非牛顿流体减振装置，使得器件在转动状态下产生的振动对光纤耦合准精度的影响更小，易于实现耦合。
一种减振式光子晶体光纤旋转连接器

[发明专利]开关磁阻电机功率变换器、控制方法、系统及电动汽车-CN202110442530.1有效
发明人：孙会琴;张琳;郭英军;关剑;宋静冉;王思飞;梅成然;郭天亮 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02P25/092 文献下载
摘要：本发明适用于开关磁阻电机技术领域，提供了一种开关磁阻电机功率变换器、控制方法、系统及电动汽车，上述开关磁阻电机功率变换器包括：第一开关管、第二开关管、第一电容、第二电容、第一继电器以及三个桥臂；第一开关管的发射极用于连接外部电池的正极，第一开关管的集电极连接第二开关管的发射极，第二开关管的集电极连接第一电容的第一端，第一电容的第二端分别连接第二电容的第一端和外部电池的正极；第二电容的第二端连接外部电池的负极；各个桥臂并联在第一开关管的集电极和外部电池的负极之间。本发明提供的开关磁阻电机功率变换器可以简化开关磁阻电机系统的电路结构，有效提高开关磁阻电机的运行效率。
开关磁阻电机功率变换器控制方法系统电动汽车

[实用新型]一种快速接地装置-CN202220717939.X有效
发明人：宁静;董成宣;秦国庆;王成;王云坤;郑洪;冯鹏;李宏阳;李福斌;彭朝平;董艳飞;李德明;黄尚永凌;苟春林;黑有福;王朝银;王思飞;孔瑞江;董学龙;李佑明;杨涛;徐宾;昂雄;段军鹏;张涛;邹德东;张姝;王思洪;刘应东;周成富;王云;杨松虎;孔瑞兴 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄鹿城供电局
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速接地装置，包括接地装置，接地装置的外侧安装有两个电杆抱箍，接地装置包括箱体，箱体的外壁铰接有第一扇门，第一扇门的内侧安装有第二扇门，箱体的内部安装有接地开关，接地开关的顶部安装有开关电磁锁，接地开关的底部安装有若干接地杆，箱体的背面靠近电杆抱箍处安装有导轨，电杆抱箍包括U形结构的定位带。该快速接地装置中，可以减轻停电和复电过程中接地过程的工作强度，对规范接地过程更加快速有效、安全可靠，这对提高运维检修效率、减少停电时间有很有意义，通过第一扇门和第二扇门使得带电状态防止误操作，提高安全性能，通过接地开关防止误操作带电接地，实现双层保护，保障人员和线路设备的安全。
一种快速接地装置

[发明专利]基于双合准直透镜与TEC光纤的离轴式光纤旋转连接器-CN202210722132.X在审
发明人：张大骋;曹发松;赵振刚;王思飞;张俊林;段绍锋 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G02B6/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双合准直透镜与TEC光纤的离轴式光纤旋转连接器，该旋转连接器主要包括带刻度螺柱、中空旋转轴盘、双合准直透镜系统、TEC光纤和定子固定体组成。中空旋转轴盘内嵌有输入端双合透镜系统，中空旋转轴盘整体作为转子，中空旋转轴两端设有内螺纹孔，带刻度螺柱可自行调节；双合透镜系统内设有凹透镜、凸透镜，光路可在空腔内传播；TEC光纤与双合透镜系统搭配使用，能有效提高耦合效率，增加对准时间。本发明通过中空旋转轴上设有内螺纹孔，用带刻度螺柱可根据实际轴径，能有效适配不同轴径下的旋转轴。基于双合准直透镜与TEC光纤的离轴式光纤旋转连接器结构简单稳定，对准时间长，耦合效率高，实用性强，使用寿命高。
基于双合准直透镜 tec 光纤离轴式旋转连接器

[发明专利]一种基于双合透镜的光纤旋转连接器及其应用-CN202110638216.0有效
发明人：赵振刚;段绍锋;罗川;何琦;李英娜;张家洪;张大骋;王思飞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双合透镜的光纤旋转连接器及其应用，所述光纤旋转连接器包括转子、定子和中心传光通道，转子和定子均采用相同的热扩芯单模光纤、双合透镜(正透镜和负透镜)。光从定子光纤射出，经过定子双合透镜扩束准直，准直光线在空气传中输，由转子双合透镜聚合，光被耦合入转子光纤，光经过传感光栅的反射，通过光纤旋转连接器又回到定子光纤。本发明组合光学元件和光路可逆原理，实现光信号从旋转端向静止端的传输，实现光信号的双向传输，从而适配光纤光栅传感系统，结构简单、成本较低、耦合效率高，可靠性高、使用寿命长。
一种基于透镜光纤旋转连接器及其应用

[发明专利]一种景区智能防疫信息读取检票设备-CN202110106394.9有效
发明人： 王思飞 -专利权人：重庆旅游云信息科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G07B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种景区智能防疫信息读取检票设备，包括机体，所述机体内上端设有左右两端均与外界空间连通的检票腔，该设备通过安装有能够旋转的检票识别块，实现了在检票进行的过程中能够对进票口进行隐藏，达到了排队检票以及检票过程秩序化的效果，通过设有在插入门票能够蓄力的推板和安装在插票腔的的消毒机构，实现了在检票完毕后能够自动对门票进行消毒和通过蓄力的推板将门票自动推出，达到了便捷取出门票以及保证了门票的卫生性，在对门票消毒时，通过蓄力推板的单向传动作用，实现了对消毒腔内的消毒液循序推进来定量排出消毒液的目的，实现了能够均匀对每一张门票进行均匀消毒的效果。
一种景区智能防疫信息读取检票设备

[实用新型]一种浮油收集装置-CN202121079022.3有效
发明人：熊凯;于传波;高宁;王思飞;陈晶晶;王建宁 -专利权人：中海石油（中国）有限公司深圳分公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮油收集装置，涉及浮油收集技术领域。该浮油收集装置包括浮起机构、转动机构、吸附机构和抽油机构。浮起机构能够浮在液面上。转动机构可转动地设在浮起机构上，转动机构的外周面开设有第一连通口。吸附机构穿设在转动机构中并与浮起机构连接，吸附机构限定出径向通孔，吸附机构的外周面开设有第二连通口，吸附机构的外周壁套设有疏水亲油网，疏水亲油网用于吸附浮油。抽油机构穿设在吸附机构中，抽油机构用于抽出疏水亲油网所过滤的浮油。仅需通过转动机构的转动实现浮油的收集，从而节省了大量的人力和物力，提高了浮油的收集效率，降低了浮油的收集成本，降低了海上浮油的污染。
一种浮油收集装置

[发明专利]一种具备消毒功能且防盗的证件信息读取装置-CN202110106367.1在审
发明人： 王思飞 -专利权人：北京凯瑞亚通物业管理有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种具备消毒功能且防盗的证件信息读取装置，包括主体，所述主体内设有内腔，所述内腔左侧上壁连通有开口向上的连接腔，所述连接腔右壁连通有定位腔，所述定位腔左侧下壁连通有开口向下的通孔，所述通孔下壁连通于所述内腔内，所述通孔前壁转动连接有滚动齿轮轴，所述滚动齿轮轴上固连有滚动齿轮，本发明操作简单，使用方便，利用气体压强与槽轮原理间接控制信息读取器的升降，且通过齿轮齿条啮合与连接块与卡块配合，从而避免人工恶意破坏或强行拆卸，并起到防盗作用，利用喷头对信息读取器表面喷洒消毒液体，从而达到信息读取器表面的清洁工作。
一种具备消毒功能防盗证件信息读取装置

[发明专利]一种SAR图像目标检测识别一体化方法-CN201710461303.7有效
发明人：崔宗勇;王思飞;曹宗杰;皮亦鸣 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及雷达遥感应用技术，用图像分析雷达观测信息，特别涉及一种SAR图像目标检测识别一体化方法，基于卷积神经网络(CNN)。本发明利用卷积神经网络自动发掘选择目标特征，将其浅层特征和深层特征融合在一起，能够同时完成SAR目标的检测和识别任务，实现了SAR图像目标检测识别一体化。相比其他SAR目标检测识别算法，本发明具有更高的检测识别效率和更强的适用性。
一种 sar 图像目标检测识别一体化方法

[实用新型]一种移动式羔羊补饲栏-CN201721863223.6有效
发明人：周玉香;张炜;李海庆;王思飞;王立艳;王雪;孙劲松 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01K1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式羔羊补饲栏，涉及家畜养殖技术领域。该移动式羔羊补饲栏，包括底座，所述底座的顶部固定连接有框架，所述底座的底部设置有位移轮，所述框架的正表面设置有限位装置，所述框架包括外网板，所述外网板的两侧均设置有隔板，且两个隔板之间设置有受力轴，所述受力轴的表面且位于两个隔板之间设置有饲料槽。该移动式羔羊补饲栏，通过框架、位移轮和限位装置的改良，一是可以实现羔羊的早期补饲，羔羊可以随意进入补饲栏采食饲草料，但大羊不能进入；二是此限位装置可以随着羔羊的生长而适当加宽；三是安装了位移轮，可以使羔羊补饲栏移动位置，如冬天可以移动到阳光充足的地方，夏天可以移动到可以遮阴的地方。
羔羊补饲栏移动式隔板位移轮羔羊底座限位装置受力轴外网板补饲本实用新型家畜养殖移动位置饲草料饲料槽正表面移动采食加宽改良生长

[发明专利]一种混合饲料-CN201710310328.7在审
发明人：周玉香;王萌;张艳梅;王立艳;王思飞 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A23K10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合饲料，属于饲料领域。所述混合饲料，由下述组分按重量份数比组成精料粗料＝37，所述粗料由经纤维素酶处理的荞麦秸秆和青贮饲料混合而成，所述精料为玉米、豆粕、麸皮、葵花饼、预混料和磷酸氢钙，按重量份数组成为15.6112.21.10.50.5混合而成。本发明提供的混合饲料是用组合效应综合指数筛选出经过纤维素酶法处理的荞麦秸秆和青贮之间的最优组合，因此饲料配比最佳，营养最全面，饲料的消化率和利用率最高，这种配比不仅可以改善饲料的营养价值，对于经济效益也有显著提高。
一种混合饲料

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