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[发明专利]一种HCU程序异常复位场景下的失效控制方法及系统-CN202311059371.2在审
发明人： 王忠收;王存磊;何正模 -专利权人：无锡明恒混合动力技术有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种HCU程序异常复位场景下的失效控制方法及系统，所述方法包括：步骤1、HCU程序发生复位，异常复位期间BMS、MCU、EMS需保持动力输出，避开HCU错误指令；步骤2、HCU程序复位后，在控制命令丢失期间BMS保持控制动力电池高压状态，MCU保持控制电机扭矩输出，EMS保持发动机扭矩输出；步骤3、判断控制命令丢失期间结束后BMS、MCU、EMS是否重新接收到HCU控制命令；当BMS、MCU、EMS未重新接到HCU控制命令，则执行控制命令丢帧故障保护策略；当BMS、MCU、EMS检测到HCU的控制命令恢复时，对HCU恢复命令后的50毫秒命令予以忽略，继续保持HCU信号丢失前最后的命令执行输出；步骤4、BMS、MCU、EMS收到HCU恢复命令50毫秒后，判定HCU恢复正常，响应HCU当前命令执行输出。
一种 hcu 程序异常复位场景失效控制方法系统

[发明专利]电动车的续航里程计算方法、装置、整车控制器及电动车-CN202010018866.0有效
发明人：刘博;樊小烁;王忠收 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车的续航里程计算方法、装置、整车控制器及电动车，在计算电动车的续航里程时，将电动车在续航标准测试工况下的第一能耗和电动车的历史数据中所消耗的第二能耗进行多因素考量，再结合动力电池的剩余可用电量和第一能耗和第二能耗叠加得到的当前能耗计算电动车的续航里程，相比于现有技术中考量因素单一的方案，采用本发明的技术方案计算出的续航里程的精确度和可靠性较高，保证了电动车的可靠稳定的运行。
电动车续航里程计算方法装置整车控制器

[发明专利]用于电动汽车怀挡换挡器的换挡控制方法-CN201911094742.4有效
发明人： 王忠收 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动汽车怀挡换挡器的换挡控制方法，包括以下步骤：步骤1：怀挡换挡控制器通过硬线连整车控制器，怀挡换挡控制器将挡杆动作转化为电压信号并输出到整车控制器；步骤2：整车控制器判断整车是否上电，若否则执行步骤3，若是则执行步骤4；步骤3：整车控制器不响应换挡动作并输出P挡，返回步骤1；步骤4：整车控制器判断换挡动作，结合整车状态信息判断整车所处挡位并输出当前挡位信号，实现挡位切换或挡位维持。本发明采用整车控制器通过怀挡换挡控制器的挡杆动作对应的电压信号，结合整车状态信息判断并输出整车当前挡位，避免了怀挡换挡控制器的挡位与整车控制器判断的挡位不一致而影响挡位控制和驾驶体验。
用于电动汽车换挡控制方法

[发明专利]车辆制动力的计算方法-CN201911015549.7有效
发明人：樊小烁;刘博;王忠收 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动力的计算方法，包括以下步骤：(1)获取车辆制动力参数信息；(2)根据车辆制动力参数信息计算车辆制动减速度；(3)根据车辆制动减速度和车重计算得到车辆初步制动力Fa。通过上述计算方法，实时计算电机的制动力，确保在距离前车适当的距离时降至蠕行目标车速，一方面可以尽可能多的回收电能，另一方面避免了再次踩油门加速，同时还能兼顾安全性。
车辆制动计算方法

[发明专利]汽车油门踏板位置的计算方法、装置、设备及汽车-CN201911111387.7有效
发明人： 王忠收 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车油门踏板位置的计算方法、装置、设备及汽车，在油门踏板的一个活动周期中，获取油门踏板所处位置对应的最小电压值和最大电压值。一个活动周期中的最小电压值和最大电压值表示油门踏板所处的零行程位置和全行程位置。将预存的油门踏板的零行程电压值利用最小电压值更新，将预存的油门踏板的全行程电压值利用最大电压值更新。因此，采用本方案，针对油门踏板的零行程位置和全行程位置随着服役时间的增长而发生变化，本方案实时对油门踏板的零行程位置和全行程位置对应的电压值进行更新，以该种方式计算的油门踏板的位置其精确度相对于现有技术中的方案，其精确度高。
汽车油门踏板位置计算方法装置设备

[发明专利]电动车电耗计算方法、整车控制器、系统及汽车-CN201911282694.1在审
发明人： 王忠收 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车电耗计算方法、整车控制器、电动车电耗计算系统及汽车。在计算电动车的百公里电耗时，只有在电动汽车的档位信号为前进档位信号或倒退档位信号时(汽车处于非静止状态)，才根据电动汽车的行驶里程数据和每个里程区间段内的动力电池的电信号，计算电动汽车每个里程区间段内的电耗。避免了将电动汽车处于静止状态时的电耗归入到电动汽车行驶时的电耗数据中，对于里程区间段可以划分为以百公里为单位的区间段，提高了电动汽车百公里电耗的计算结果的精度，对于评估整车行驶耗电情况和预估电动汽车剩余续航里程更具有代表意义。
电动车电耗计算方法整车控制器系统汽车

[发明专利]一种制动感觉旋转滑阀式可调阻尼制动踏板机构-CN201710224400.4有效
发明人：唐金花;张兰春;马志航;童欣;赖晓杰;王忠收;邵超超;王奎洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动感觉旋转滑阀式可调阻尼制动踏板机构，包括安装支架、制动踏板、踏板感觉模拟器、旋转滑阀装置、感应传感器和踏板位移传感器，踏板感觉模拟器包括第一踏板感觉模拟机构、连接机构、第二踏板感觉模拟机构和制动推杆。本发明相较于现有技术，感应传感器用于预先感知驾驶员的制动意图，踏板位移传感器用于准确识别驾驶员的制动意图，旋转滑阀装置通过调节液压油流通截面和流动阻尼调节制动工作特性曲线，结构紧凑合理，操作方便快速，制动感觉可调，可有效模拟制动感觉，提高了制动的稳定性、舒适性和安全性，且具有预识别制动意图和应急制动功能。
一种制动感觉旋转滑阀可调阻尼踏板机构

[发明专利]一种汽车解耦分布式制动系统手控操纵装置-CN201710224372.6有效
发明人：唐金花;王忠收;施伟;赖晓杰;顾冲;郑韬;王小芹;王奎洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车解耦分布式制动系统手控操纵装置，包括壳体、上端盖、弹性元件和硅膜片，壳体安装于方向盘上，壳体上端向下开设有一盲孔，盲孔底端开设有一通孔，且通孔的直径小于盲孔的直径；上端盖设置于盲孔上端，弹性元件设置于盲孔内；弹性元件上端与上端盖相接触，弹性元件下端局部位于通孔内，并与水平固定于通孔内的硅膜片相接触；当弹性元件下端局部向下位移时，使硅膜片变形。本发明的手控制动操纵装置安装于方向盘上，其结构简单、布置方便、操作便捷、实现容易，可充分利用手指操纵，比脚操纵更加轻便、灵活、迅速、准确的优势。
一种汽车分布式制动系统操纵装置

[发明专利]一种制动感觉压电元件调节式制动踏板机构-CN201710224396.1有效
发明人：王奎洋;王小芹;童欣;赖晓杰;施伟;王忠收;姜庆歧;唐金花 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动感觉压电元件调节式制动踏板机构，包括安装支架、制动踏板、踏板感觉模拟器、压电元件驱动机构、感应传感器和踏板位移传感器，感应传感器用于预先感知驾驶员的制动意图，踏板位移传感器用于准确识别驾驶员的制动意图，压电元件驱动机构可以调节踏板感觉模拟器的特性曲线。本发明相较于现有技术，结构紧凑合理，操作方便快速，制动感觉可调，可有效模拟制动感觉，且具有预识别制动意图和应急制动功能。
一种制动感觉压电元件调节踏板机构

[发明专利]一种制动感觉有级可调式制动踏板机构-CN201710224135.X有效
发明人：唐金花;张兰春;王忠收;童欣;赖晓杰;马志航;邵超超;王奎洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动感觉有级可调式制动踏板机构，包括安装支架、制动踏板、踏板感觉模拟器、旋转滑阀装置、感应传感器和踏板位移传感器，踏板感觉模拟器包括包括外壳、第一弹性组件、第二弹性组件、第三弹性组件、制动推杆和应急开关。本发明相较于现有技术，感应传感器用于预先感知驾驶员的制动意图，踏板位移传感器用于准确识别驾驶员的制动意图，旋转滑阀装置通过调节液压油流通截面和流动阻尼来调节踏板感觉模拟器的工作特性曲线，结构紧凑合理，操作方便快速，制动感觉可调，可有效模拟制动感觉，提高了制动的稳定性、舒适性和安全性，且具有预识别制动意图和应急制动功能。
一种制动感觉有级可调式踏板机构

[发明专利]一种可调式踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构-CN201710224759.1有效
发明人：王奎洋;马志航;顾冲;郑韬;王忠收;姜庆歧;邵超超;唐金花 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构，制动踏板机构包括安装支架、制动踏板、可调式踏板感觉模拟器和感应传感器，感应传感器用于预先感知驾驶员的制动意图，踏板位移传感器用于准确识别驾驶员的制动意图，踏板感觉模拟器包括外壳、第一弹性组件、第二弹性组件、制动推杆、驱动连接机构和应急开关。本发明相较于现有技术，驱动电机将旋转运动转变为螺母的直线运动，推动支撑底板沿外壳的轴向移动，实现制动工作特性曲线的调节；结构简单合理，操作方便，响应迅速，制动感觉可调，提高了制动的稳定性、舒适性和安全性，且具有预识别制动意图与应急制动功能。
一种调式踏板感觉模拟器及其汽车制动机构

[发明专利]一种二阶段踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构-CN201710224411.2有效
发明人：王奎洋;张兰春;王忠收;顾冲;郑韬;王小芹;姜庆歧;唐金花 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种二阶段踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构，制动踏板机构包括安装支架、制动踏板、二阶段踏板感觉模拟器和感应传感器，感应传感器用于预先感知驾驶员的制动意图，踏板位移传感器用于准确识别驾驶员的制动意图，踏板感觉模拟器包括外壳、第一弹性组件、第二弹性组件、制动推杆和应急开关。本实施方式相较于现有技术，分别采用第一弹性组件、第二弹性组件为主作用的二阶段模拟方式，可有效模拟制动踏板机构的操纵感觉，结构简单合理，操作方便，响应迅速，提高了制动的稳定性、舒适性和安全性，且具有预识别制动意图与应急制动功能。
一种阶段踏板感觉模拟器及其汽车制动机构

[发明专利]一种线性可调式踏板感觉模拟器及其制动踏板机构-CN201710224140.0有效
发明人：贝绍轶;张杰;赖晓杰;施伟;王忠收;童欣;姜庆歧;王奎洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性可调式踏板感觉模拟器及其制动踏板机构，制动踏板机构包括安装支架、制动踏板、线性可调式踏板感觉模拟器和感应传感器，感应传感器用于预先感知驾驶员的制动意图，踏板位移传感器用于准确识别驾驶员的制动意图，踏板感觉模拟器包括外壳、第一弹性组件、第二弹性组件、第三弹性组件、驱动连接机构和应急开关。本发明相较于现有技术，依次采用第二弹性组件、第一弹性组件、第三弹性组件分别为主作用的模拟方式，可有效模拟制动踏板机构的操纵感觉，驱动连接机构可实现制动工作特性曲线的调节；结构紧凑，操作方便，响应迅速，制动感觉可调，提高了制动的稳定性、舒适性和安全性，且具有预识别制动意图与应急制动功能。
一种线性调式踏板感觉模拟器及其制动机构

[发明专利]一种三阶段踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构-CN201710224705.5有效
发明人：唐金花;童欣;赖晓杰;施伟;王忠收;马志航;邵超超;王奎洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三阶段踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构，制动踏板机构包括安装支架、制动踏板、三阶段踏板感觉模拟器和感应传感器，感应传感器用于预先感知驾驶员的制动意图，踏板位移传感器用于准确识别驾驶员的制动意图，踏板位移传感器包括外壳、制动推杆、第一弹性组件、第二弹性组件、第三弹性组件和应急开关。本发明相较于现有技术，采用单个弹性组件、双弹性组件和第三弹性组件三阶段模拟方式，可有效模拟制动踏板机构的操纵感觉，结构简单合理，操作方便，响应迅速，提高了制动的稳定性、舒适性和安全性，且具有预识别制动意图与应急制动功能。
一种阶段踏板感觉模拟器及其汽车制动机构

[发明专利]一种可调式阻尼踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构-CN201710224760.4有效
发明人：王奎洋;施伟;马志航;顾冲;王忠收;张杰;姜庆歧;唐金花 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式阻尼踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构，汽车制动踏板机构包括安装支架、制动踏板、可调式阻尼踏板感觉模拟器、感应传感器和踏板位移传感器，可调式阻尼踏板感觉模拟器包括第一踏板感觉模拟机构、连接机构、第二踏板感觉模拟机构、制动推杆、驱动连接机构和应急开关。本发明相较于现有技术，感应传感器用于预先感知驾驶员的制动意图，踏板位移传感器用于准确识别驾驶员的制动意图，通过液压油流通截面和流动阻尼的调节可实现制动工作特性曲线的调节；结构紧凑，操作方便，响应迅速，制动感觉可调，提高了制动的稳定性、舒适性和安全性，且具有预识别制动意图与应急制动功能。
一种调式阻尼踏板感觉模拟器及其汽车制动机构

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