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[发明专利]基于YOLOv5-Deepsort算法的矿井人员目标视频跟踪方法及存储介质-CN202310404017.2在审
发明人：靳华伟;王浩伟;寇子明;王开松;王旭 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv5‑Deepsort算法的矿井人员目标视频跟踪方法及存储介质，其方法包括获取井下人员图片并优化；标记优化后的图片制作井下人员的数据集并划分；对YOLOv5算法进行改进处理，包括更换其骨干网络、在其颈部引入注意力机制模块、对其原预测框的损失函数进行更改；使用改进的YOLOv5模型训练井下人员数据集得到最优权重，并获取训练中的各项数据，测试井下目标检测结果；将目标检测结果输入到Deepsort中，利用卡尔曼滤波完成对井下人员轨迹的预测和状态估计；对井下人员进行运动匹配和外观匹配，后进行级联匹配和IOU匹配，通过卡尔曼滤波参数更新确定跟踪结果，实现井下人员的目标跟踪。本发明实现对矿井人员的准确跟踪、保护矿工生产安全具有重要的作用。
基于 yolov5 deepsort 算法矿井人员目标视频跟踪方法存储介质

[发明专利]一种面向单轨吊轨道的巡检调度系统-CN202310235941.2在审
发明人：靳华伟;曹铸;邓海顺;寇子明;王开松;沈刚 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井机械技术领域，且公开了一种面向单轨吊轨道的巡检调度系统，包括框架和轨道组，所述框架的顶部螺栓连接有顶板，所述顶板的上方安装有充电桩，所述顶板的下方安装有支撑链。通过第二电机的使用，使得第五旋转杆可以带动驱动轮、第三传动轮和第四传动轮进行旋转工作，其中第三传动轮和第四传动轮的旋转，使得第一传动带和第二传动带可以带动第一传动轮和第二传动轮进行旋转工作，继而使得第二伞齿轮和第三伞齿轮可以带动第一伞齿轮进行旋转，进而使得承载轮可以进行旋转工作，从而可以通过承载轮和驱动轮的旋转，使得巡检装置可以稳定进行爬坡下坡移动和横向弧形移动，从而提高了设备的移动效率。
一种面向单轨轨道巡检调度系统

[发明专利]一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法-CN202310319655.4在审
发明人：滕文想;钱程;沈刚;朱真才;郭永存;寇子明;王开松;姜阔胜;何继鹏;刘鹏宇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61G3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法。属于矿山运输装备领域，其装置包括挂钩模块、移动模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置，通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时，连接两矿车的钩舌因碰撞形成挂钩状态，钩舌旋转到限位位置，形成了锁铁下降空间，这时楔块移走，锁铁因重力作用下降，限制钩舌的转动，实现挂钩状态。当防爆电机启动，通过滚珠丝杠机构带动楔块向锁铁方向移动，锁铁上移脱离钩舌，钩舌此时能够绕钩舌销自由旋转，这时电机车拉动任何一个矿车，实现脱钩状态。本发明所述自动摘挂钩装置具有结构简单、操作便捷和可靠性高的优点，同时该装置可以自动化完成挂钩和脱钩，降低劳动强度和提高矿车运输的安全性。
一种基于火车车钩矿车自动挂钩装置方法

[发明专利]一种电动观光车自动紧急制动执行装置-CN201810206146.X有效
发明人：黄永;陶磊;尹学峰;平慧云;王开松;陈清华;汪选要;姜阔胜 -专利权人：安徽一诺电动科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动观光车自动紧急制动执行装置，主要由制动执行装置、制动钳、制动盘、制动主油管、制动分油管、连接三通组成，制动执行装置包括制动踏板、减速机、主轴、主动齿轮、从动齿轮、制动主缸和开关；制动执行装置的制动主缸与前、后连接三通相连，连接三通与左、右制动钳相连，从动齿轮与制动踏板焊接在一起，绕主轴转动，减速机为非自锁蜗轮蜗杆机构。本发明针对电动观光车进行自动紧急制动控制，避免碰撞事故的发生；驾驶员和自动紧急制动系统可以独自进行制动，成本低，紧急制动效果好；可用于电动观光车自动驾驶系统的制动控制器开发，借助于自动紧急制动系统模拟多种工况，试验效率高。
一种电动观光自动紧急制动执行装置

[发明专利]一种面向矿井辅助运输绞车的自动摘挂钩装置和方法-CN202310235949.9在审
发明人：靳华伟;刘威;寇子明;王开松;沈刚 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种面向矿井辅助运输绞车的自动摘挂钩装置和方法，包括摘挂钩装置本体、矿车和钢丝绳，矿车上连接有第一挂钩，钢丝绳上连接有第二挂钩，摘挂钩装置本体包括底盘，底盘的两端均设有放置槽，底盘上开设有两个贯穿孔，底盘的上方固定有U形支架，U形支架的顶板上固定有两个第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿U形支架的顶板固定有挂钩锁止舌头，挂钩锁止舌头与贯穿孔一一对应。自动摘挂钩装置在进行钩挂时，通过将第一挂钩或第二挂钩插入对应的放置槽内，且第一挂钩或第二挂钩与放置槽内的贯穿孔对应，通过启动对应的第一气缸控制对应的挂钩锁止舌头插入对应的贯穿孔内，实现对第一挂钩或第二挂钩的锁止。
一种面向矿井辅助运输绞车自动挂钩装置方法

[发明专利]一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置-CN202211486979.9在审
发明人：滕文想;钱程;刘鹏宇;王开松;寇子明;姜阔胜;何继鹏 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种矿车自动摘挂钩装置及其使用方法。属于矿山运输装备领域，其装置包括挂钩模块、移动模块、润滑模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置，通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时，连接两矿车的钩舌因碰撞形成挂钩状态，钩舌旋转到限位位置，形成了锁铁下降空间，这时楔块移走，锁铁因重力作用下降，限制钩舌的转动，实现挂钩状态。当防爆电机启动，通过齿轮齿条机构带动楔块向锁铁方向移动，锁铁上移脱离钩舌，钩舌此时能够绕钩舌销自由旋转，这时电机车拉动任何一个矿车，实现脱钩状态。本发明所述自动摘挂钩装置具有结构简单、操作便捷和可靠性高的优点，同时该装置可以自动化完成挂钩和脱钩，降低劳动强度和提高矿车运输的安全性。
一种基于火车车钩矿车自动挂钩装置

[发明专利]一种中小型设备主控模块-CN202211481380.6在审
发明人： 王开松;王孟 -专利权人：山东元朔环境科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H05B45/00 文献下载
摘要：本发明涉及集成电路技术领域，尤其涉及一种中小型设备主控模块，包括主控板电路系统，所述主控板电路系统包括24V电源输入模块、故障信号模块、远程反馈模块、远程启停模块、自动信号一模块、控制输出一模块、自动信号二模块、控制输出二模块、等模块，本发明采用集成设计，将信号接收、对外控制等整体集成到(pcb)电路板上，替代原有手工装配的箱门上的按钮控制、指示灯显示，气装配更加简单，省去了繁琐的接线和编号，设计预留了拓展功能口，可以根据中小设备内部单体电机/电器的加减情况决定配置模块的多少，实现灵活多变的控制方案，只需放入厂家定制的塑料控制盒，控制盒根据不同生产厂家风格自行调整，更体现出生产厂家产品的独特性。
一种中小型设备主控模块

[实用新型]一种多端卡接结构-CN202221881616.0有效
发明人：张柳;龙国华;王开松;詹木忠;梁世健 -专利权人：深圳市华乐珠宝首饰有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A44C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多端卡接结构，包括子扣和母扣，所述子扣在母扣内插接设置，所述母扣还包括母扣座和母扣连接件，所述母扣连接件在母扣座内插接设置，所述子扣在母扣座上对母扣座和母扣连接件进行插接，所述母扣连接件设置有多个。本将用于进行卡接的子扣、母扣座以及母扣连接件，且母扣连接件设置有多个。多个母扣连接件和母扣座以及子扣相互配合扣接，实现了多个连接端之间相互可拆卸的扣合状态，便于设置有多个连接端的珠宝等产品结构之间的连接和拆卸。且子扣、母扣座和母扣连接件之间的插接方式简单、稳定，且造型简洁美观，适用性更广。
一种多端结构

[发明专利]具有全断面铺网功能的矿用锚支机器人-CN202210963567.3在审
发明人：何涛;方思源;王传礼;董欣强;邓海顺;张立祥;王开松;刘龙;李光港 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有全断面铺网功能的矿用锚支机器人，涉及矿山用智能机器人技术领域。本发明包括迈步装置、顶网铺设装置、侧网铺设装置和锚固装置，所述迈步装置安装在所述顶网铺设装置的上方；所述顶网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I上；所述侧网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I、滑移单元II左右两侧上；所述锚固装置安装在所述迈步装置的滑移单元II前、后两侧上；所述迈步装置包括滑移单元I、滑移单元II、单元连接梁I、单元连接梁II和推移液压缸。本发明铺网具有巷道全断面一次成型，安全稳定高效的特点，且采用迈步与铺网平行施工的方式，极大缩短了各流程切换时间与整机作业时间。
具有断面功能矿用锚支机器人

[发明专利]一种机械式动力快速分配的单轨吊驱动单元组-CN202110507592.6有效
发明人：罗松松;王开松;陶永芹;邓海顺;刘洋;何涛;董建华;张八千;郑礼成;陈军 -专利权人：凯盛重工有限公司;安徽理工大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下辅助运输设备领域，具体的是一种机械式动力快速分配的单轨吊驱动单元组，包括轨道，所述轨道连接有驱动部、承载小车和起吊梁，起吊梁设置在驱动部和承载小车的中间位置，驱动部、承载小车、起吊梁之间通过驱动部短拉杆、框型拉杆、驱动部长拉杆连接。单轨吊驱动部具有四条向起吊梁传递驱动力的路径，框型拉杆将远离起吊梁位置的驱动部驱动力直接传递给起吊梁，其目的是通过串并联布置单轨吊驱动部的方式，减小驱动部驱动力的累积峰值，以解决单轨吊行车过程中由于驱动部造成的轨道水平方向折弯失效问题，提升单轨吊运输装备的可靠性和适应性。
一种机械式动力快速分配单轨驱动单元

[发明专利]一种模具加工用雕铣机-CN202210432338.9在审
发明人：李良和;王开松;何海洋 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具加工用雕铣机，包括底座，所述底座顶部设有两个横向定位体，所述底座顶部设有两个纵向定位体，所述横向定位体和纵向定位体内部均设有振动装置，所述底座顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱位于两个横向定位体和两个纵向定位体之间。本发明通过第一三角夹紧体和第二三角夹紧体将矩形板材进行夹紧，防止雕铣时矩形板材产生晃动，同时第一三角夹紧体和第二三角夹紧体不再将矩形板材进行夹紧时，会使第一三角夹紧体和第二三角夹紧体沿着预定轨迹发生倾斜，第一三角夹紧体和第二三角夹紧体上方部分碎屑滑落至第一过滤框和第二过滤框内，并且第一喷头和第二喷头喷出的水流会对碎屑进行冲洗。
一种模具工用雕铣机

[发明专利]一种基于数字孪生的煤矿井下人员及物资调度方法-CN202210476275.7在审
发明人： 王开松;张亮;滕文想;徐记顺;许欢;闫宣宣;杨金豹;王国荣;王鼎;左瑞龄 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿井下人员及物资调度方法，包括如下步骤，S1.构建煤矿井下人员及物资调度系统的数字孪生模型；S2.对煤矿井下人员及物资调度系统的数字孪生模型进行更新，获取实时同步的煤矿井下人员及物资调度系统数字孪生模型；S3.基于实时同步的煤矿井下人员及物资调度系统数字孪生模型，通过构建物流模型和运输模型开展调度预测，预测目标运输系统未来一天的人员及物资调度过程，并根据预测结果结合专家故障诊断系统对调度形势进行诊断推理，制定出目标运输系统当前调度策略的调整预案。优点是：弥补现有的煤矿井下人员及物资调度方法无法实时反映人员及物资调度过程、物资需求预测精度不够高的缺陷；基于反馈的实时数据对所得的调度结果进行分析推断，能够及时对现有调度策略进行调整，提高了调度效率。
一种基于数字孪生煤矿井下人员物资调度方法

[实用新型]一种病媒生物监测装置-CN202220002968.8有效
发明人：徐记顺;王开松;何健;许欢;张亮 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及病媒生物技术领域，公开了一种病媒生物监测装置，包括密封箱，密封箱顶部镶嵌安装有密封盖，密封箱内壁固定安装有马达电机，马达电机的电机轴固定安装有干扰带，密封箱外部固定安装有空气泵和净化壳体，空气泵的输入端连通安装有第一管体。本实用新型通过空气泵往密封箱内部输送新鲜空气，第一管体的进气端会经过三层活性炭板，避免密封箱内部的有害气体反冲至环境中，密封箱内部的气体经过第二管体以及三层活性炭板从第三管体喷出，喷出的气体仍然会经过消毒液的消毒，避免密封箱内部病媒生物产生的病菌泄漏至环境中，装置整体的气体流通性较好，有利于病媒生物的暂存并对其进行监测，较为实用，适合广泛推广和使用。
一种病媒生物监测装置

[实用新型]一种便于更换灯源的烘干机紫外光消毒除臭设备-CN202220002970.5有效
发明人：徐记顺;王开松;何健;许欢;张亮 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘干机紫外光消毒除臭技术领域，公开了一种便于更换灯源的烘干机紫外光消毒除臭设备，包括设置在机架上的传输带以及安装在所述机架上的烘干机箱，所述烘干机箱的两个侧壁侧壁下端开设有矩形豁口；所述烘干机箱的一侧壁通过阻尼铰链活动铰接安装有上翻检修门，所述上翻检修门设置在所述烘干机箱内腔的内壁固定安装有多个等距分布的紫外线灯。本实用新型将紫外线灯组设置在呈L型的上翻检修门上，并且将上翻检修门活动安装在烘干机箱侧壁，当对紫外线灯进行更换时，将上翻检修门通过阻尼铰链上翻上去，直至上翻检修门的另一端部移动到U型限位杆的位置后，将上翻检修门进行固定即可，方便快捷。
一种便于更换烘干机紫外光消毒除臭设备

[实用新型]一种煤矿开采用安全帽-CN202122772640.2有效
发明人： 王开松;徐记顺;许欢;何健;王国荣;张亮 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿技术领域，公开了一种煤矿开采用安全帽，包括帽体和内胆；所述帽体内腔设置有三个等距分布的弧形压板，每个所述弧形压板的底部均固定有多根等距分布且竖直向下的橡胶杆；每个所述弧形压板的背面中间位置均垂直固定有矩形压柱，每根所述矩形压柱远离所述弧形压板的一端活动贯穿于帽体。本实用新型当煤矿工人佩戴好安全帽后，在井下工作，当工人的头皮需要挠痒时，工人可以根据头部痒的位置选择帽体上合适的位置的手持球，单手握住手持球并且向下按压矩形压柱，带动矩形压柱下移后带动弧形压板朝着内胆的方向移动，直至弧形压板底部的多根橡胶杆会接触到头皮，然后旋转晃动安全帽就可以实现不用脱帽挠痒的目的，安全性较高。
一种煤矿开采安全帽

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