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[实用新型]一种煤矿采空区风动填充装置-CN202122899519.6有效
发明人： 王开松;许欢;徐记顺;张亮 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E21F15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿开采技术领域，公开了一种煤矿采空区风动填充装置，包括底板，所述底板顶部中部外壁固定连接有物料箱，所述物料箱顶部外壁开设有第一开口，且第一开口内壁固定连接有进料斗，所述物料箱内侧设有下料管，所述下料管和进料斗相连通，所述物料箱顶部一侧内壁固定连接有筛网板，且筛网板位于下料管正下方，所述物料箱底部内壁固定连接有隔板，且隔板顶端固定在筛网板底部一侧外壁上。本实用新型通过在下料管内设置的驱动马达、转动轴、固定杆和刮板，能够对下料管内壁上残留的填充物料进行有效的清理，使得填充物料能够得到充分的利用，并且可以防止堵塞现象的发生，较为实用，适合广泛推广和使用。
一种煤矿采空区风动填充装置

[实用新型]一种煤矿绞车自动排绳装置-CN202122935059.8有效
发明人： 王开松;张亮;徐记顺;许欢 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B66D1/395 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿绞车技术领域，公开了一种煤矿绞车自动排绳装置，包括基板，所述基板顶部一侧外壁固定连接有门型结构的支撑架，所述支撑架相对一侧均转动连接有转动轴，两个所述转动轴相对一端固定连接有同一个卷筒，所述支撑架一侧外壁固定连接有支撑座，所述支撑座顶部外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴连接在其中一个转动轴一端。本实用新型通过设置的支撑架、转动轴、卷筒、支撑座和第一电机，配合固定架、导向轮和排线口的作用，能够实现对牵引绳的自动排绳工作，然后通过设置的第二电机、丝杆、滑轨和螺纹块，能够对牵引绳的位置进行调整，便于将牵引绳均匀的缠绕在卷筒上，较为实用，适合广泛推广和使用。
一种煤矿绞车自动装置

[发明专利]一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置-CN202010827089.4有效
发明人：靳华伟;王开松;王付杰;李华楠 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21F1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置，自动启闭装置包括矿井风门、悬挂式单轨轨道、单轨吊系统、自动化启闭装置和智能识别系统，矿井风门固定在巷道底部，包括风门门框，风门门框上设有对称分布的风门本体，风门门框与风门本体之间设有对称分布的风门铰链，风门门框和风门本体通过风门铰链转动连接，风门本体上水平滑动设有风门驱动模块。本发明矿井风门自动启闭装置采用电磁感应和光电传感技术获取单轨吊辅助运输系统接近风门的程度，以达到自动开启风门的目的，实现了风门的自动化启闭，提高了单轨吊辅助运输的运行效率，降低了维护人员和成本。
一种适用于单轨辅助运输矿井风门自动启闭装置

[实用新型]一种空调接水盘装配线-CN202122622875.3有效
发明人：王文雨;王开松;李兴源;许丁;贾玉龙;胡家泉 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调接水盘装配线，包括物料存放区、装配区和输送线，所述物料存放区包括前置存放台、泡沫存放台和第二海绵存放架，所述前置存放台一端存放接水盘，另一端存放第一海绵，所述装配区包括第一预装台和第二预装台，所述前置存放台、泡沫存放台和第一预装台设于输送线的一端，所述第二海绵存放架和第二预装台设于输送线的另一端。本实用新型可以解决操作人员因寻找物料造成的动作浪费，通过筒式存放架可以降低员工丢弃海绵离型纸的作业次数和作业强度，提高生产效率。通过在第二预装台设有方形槽对接水盘进行定位，可以降低员工操作难度，避免因海绵粘贴位置不当而造成的漏水和电路短路等故障。
一种空调接水盘装配线

[外观设计]输液袋-CN202130876817.6有效
发明人：栾军;吴宏坚;王开松 -专利权人：中鑫嘉和投资有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：输液袋。2.本外观设计产品的用途：包装注射液。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
输液

[实用新型]一种煤矿开掘用煤矿防滑坡装置-CN202122771095.5有效
发明人： 王开松;徐记顺;许欢;何健;王国荣;张亮 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿开掘技术领域，公开了一种煤矿开掘用煤矿防滑坡装置，包括两个安装板、防护网和活动板，所述活动板两端均开设有第一开口，且两个第一开口内壁滑动连接有对称设置的插接板，两个所述插接板底部外壁均开设有第二滑槽，两个所述安装板顶端均固定连接有支撑杆，且两个支撑杆顶端分别滑动连接在两个第二滑槽内壁上。本实用新型能够对两个安装板在防护网上的位置进行调整，从而便于根据坡面的面积对两个安装板和防护网的固定位置进行调整，调整完成之后，配合设置的定位孔和定位锚杆，将防护网和两个安装板固定在坡面位置上，从而使得在煤矿开掘时达到较好的防滑坡效果，较为实用，适合广泛推广和使用。
一种煤矿开掘滑坡装置

[实用新型]一种空调管路缺陷检测线-CN202122622688.5有效
发明人：王文雨;黄威;王开松;白鹤;许丁;贾玉龙 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调管路缺陷检测线，包括：主线，用于输送两器组件；辅线，一端与主线连接，用于输送不合格的两器组件；检测装置，包括图像采集装置，用于检测出主线上不合格的两器组件；送料装置，设于主线上，与主线可升降连接，用于将主线上检测不合格的两器组件输送至辅线；平移板，用于承载两器组件；控制器，根据检测装置的检测结果控制送料装置动作。本实用新型通过设有图像采集装置，可对主线上两器组件进行拍照并与标准图像进行分析对比，自动挑选出U管底部存在缺陷的两器组件。本实用新型的空调管路缺陷检测线，可实现存在管路缺陷的两器组件的自动化识别并检出，减少员工的操作，降低售后不合格率。
一种空调管路缺陷检测

[实用新型]一种自动检测空调换热器尺寸装置-CN202122023181.8有效
发明人： 王开松;王文雨;黄威;白鹤;贾玉龙;胡家泉 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动检测空调换热器尺寸装置，包括主体架，用于装配固定若干个检测机构；检测区：包括视觉检测机构，用于使用视觉检测机构对换热器进行检测；送料机构：包括板链线，用于换热其检测后传送至下一工序；不合格物料放置区，用于放置检测后不合格物料；检出夹取机构，用于夹取移动换热器至下一工序；光电检测定位机构，用于检测定位换热器位置。本实用新型提供的自动检测空调换热器尺寸装置，对换热器尺寸进行自动检测，取消手工记录，确保空调换热器质量的一致性和稳定性，同时降低员工劳动强度、提高生产效率。
一种自动检测空调换热器尺寸装置

[实用新型]一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置-CN202121656461.6有效
发明人：王文雨;黄威;王开松;白鹤;贾玉龙;胡家泉 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置，包括搬运装置、物料传送系统、折弯机、物料放置平台和控制台，搬运装置包括机器人，机器人上设有抓取系统和视觉检测装置。控制台内设有能够控制机器人的预设程序，控制台能够控制机器人的运行轨迹、抓取系统抓取和放置物料，并控制视觉检测装置检测物料的尺寸，控制物料传送系统及折弯机的启动和关闭。本实用新型涉及的装置及方法，通过机器人和视觉检测装置实现两器组件的自动检测增加检测比例，对整体质量进行把控，通过机器人及夹持装置机吸盘组件实现两器组件和钙塑板自动取放、折弯和上线，有效提高生产效率，通过布局设计，可以兼顾新旧两种工艺生产，节省空间。
一种用于组件检测折弯上线装置

[发明专利]一种自动检测空调换热器尺寸装置-CN202110986114.8在审
发明人： 王开松;王文雨;黄威;白鹤;贾玉龙;胡家泉 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检测空调换热器尺寸装置，包括主体架，用于装配固定若干个检测机构；检测区：包括视觉检测机构，用于使用视觉检测机构对换热器进行检测；送料机构：包括板链线，用于换热其检测后传送至下一工序；不合格物料放置区，用于放置检测后不合格物料；检出夹取机构，用于夹取移动换热器至下一工序；光电检测定位机构，用于检测定位换热器位置。本发明提供的自动检测空调换热器尺寸装置，对换热器尺寸进行自动检测，取消手工记录，确保空调换热器质量的一致性和稳定性，同时降低员工劳动强度、提高生产效率。
一种自动检测空调换热器尺寸装置

[发明专利]一种恒力抛磨削装置-CN202110805100.1在审
发明人：刘爱明;宋云涛;王开松;李保坤;吕会梅;张凯 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明涉及抛磨领域，具体的是一种恒力抛磨削装置，包括固定底盘，所述固定底盘的上端中心位置安装有连接柱，固定底盘的底端中心位置安装有伸缩导向装置；固定底盘的外侧壁安装有阵列分布的柔性杆，柔性杆包括竖向杆和横向杆，横向杆和伸缩导向装置之间安装有中间体，中间体的底端安装有抛磨头。本发明在使用时，抛磨头抛磨相对应的工件，当末端的振动位移和误差位移在恒力范围位移范围之内，不会改变施加在被加工体表面的力，从而就可以保护被加工体的表面；本发明设计的恒力抛磨削装置，可以有效改善手工抛磨出现的抛磨不均匀性，并且可以补偿机器人抛磨时的末端振动导致的力波动，从而提高加工的质量，结构简单，可靠性高。
一种恒力磨削装置

[发明专利]一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置及方法-CN202110820777.2在审
发明人：王文雨;黄威;王开松;白鹤;贾玉龙;胡家泉 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置及方法，其中该装置包括搬运装置、物料传送系统、折弯机、物料放置平台和控制台，搬运装置包括机器人，机器人上设有抓取系统和视觉检测装置。控制台内设有能够控制机器人的预设程序，控制台能够控制机器人的运行轨迹、抓取系统抓取和放置物料，并控制视觉检测装置检测物料的尺寸，控制物料传送系统及折弯机的启动和关闭。本发明涉及的装置及方法，通过机器人和视觉检测装置实现两器组件的自动检测增加检测比例，对整体质量进行把控，通过机器人及夹持装置机吸盘组件实现两器组件和钙塑板自动取放、折弯和上线，有效提高生产效率，通过布局设计，可以兼顾新旧两种工艺生产，节省空间。
一种用于组件检测折弯上线装置方法

[发明专利]一种无极绳连续牵引车用夹绳小尾车及其使用方法-CN202110537488.1在审
发明人：罗松松;王开松;陶永芹;刘洋;计金辉;董建华;陈军;郑礼成;张钦;邓海顺;黄超;李绪超 -专利权人：凯盛重工有限公司;安徽理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本发明涉及矿用辅助运输设备领域，公开了一种无极绳连续牵引车用夹绳小尾车，包括夹绳小尾车车体、带凸台圆形座外球面球轴承、第一固定销，所述夹绳小尾车车体上方设有夹绳系统，夹绳小尾车车体通过圆环链C连接矿车和牵引车，本发明通过将钢丝绳的一端固定在牵引车上，使钢丝绳经过矿车，且钢丝绳与矿车无连接，将钢丝绳的另一端放置在上夹座与下夹座之间的绳槽内，启动夹紧油缸，把钢丝绳夹紧，这样牵引车与夹绳小尾车在钢丝绳力的作用下处于张紧状态，保证矿车之间距离不变，从而避免了矿车之间的相互碰撞。
一种无极连续牵引车用夹绳小尾车及其使用方法

[发明专利]一种节能式矿山机械用螺旋洗砂机-CN202110321875.1在审
发明人： 王开松;张八千 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B03B5/52 文献下载
摘要：本发明公开一种节能式矿山机械用螺旋洗砂机，洗砂机包括支架，所述支架上倾斜设有洗砂机本体，洗砂机本体上设有喷水装置，洗砂机本体上设有可拆卸的疏堵件，支架的下方固定有收集箱，收集箱与洗砂机本体的出砂口连通，支架上滑动设有限位杆，限位杆与支架之间设有对称分布的第一弹性件，限位杆上卡合有推车，推车用于接收收集箱的砂料，并将砂料运送到所需之处。本发明洗砂机通过电机驱动螺旋轴转动，同时带动喷水装置摇动，既解决了传统洗砂机喷水装置洒水不均匀的问题，又能够节约电能，降低生产成本，通过设置可拆卸的疏堵件，解决了传统洗砂机出水口易堵塞的问题，通过设置收集箱和推车，避免运送砂料时的人工上料，节约人力，提高运砂效率。
一种节能矿山机械螺旋洗砂机

[发明专利]一种柔顺恒力支撑台-CN201811235707.5有效
发明人：李保坤;张凯;韩迎鸽;王开松;陈清华;姜阔胜 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于柔顺机构领域，尤其涉及一种柔顺恒力支撑台，它将柔性片段、刚性梁、导向滑块，底板和支撑台连接，柔性片段包括交叉片簧、铰接‑铰接柔性片段。支撑台与恒力输出体固连，刚性梁、交叉片簧和“Z”型滑块三者组合形成伪交错轴柔铰，“Z”型滑块、弧形柔性梁和固定块形成铰接‑铰接柔性片段，伪交错轴柔铰和铰接‑铰接柔性片段的组合运动可以实现输出恒力。当支撑台向底板运动时，交叉片簧的弯曲变形，“Z”型滑块的在导轨内的平移运动，弧形柔性梁的弯曲变形产生的储能和放能的过程，实现位移段内对物体的恒定支撑。该柔顺恒力支撑机构具有零件数目少、结构简单、装配方便等特点，可用于脆性材料的打磨支撑机构。
一种柔顺恒力支撑

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