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[发明专利]一种微正压载气排蜡装置和排蜡方法-CN202111498636.X在审
发明人：毛海娜;柴郡;郝鑫山;赵蓓蓓;王健飞;张海龙;王建政 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B22F3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微正压载气排蜡装置，包括加热炉、至少两根排蜡管、至少两根进气管、至少两个设置于排蜡管上的排气阀、至少两个设置于排蜡管上的传感器、以及分别与排气阀和压力传感器信号连接的PLC控制装置，所述加热炉的内壁上设置有至少一组相对的进气口和至少一组相对的排气口，所述排蜡管与排气口连通，所述进气管与进气口连通。本发明公开的排蜡装置结构简单，制造成本低，排气效果好，排蜡更彻底，安全性好，寿命长。通过压力变送器实时监测炉内，通过PLC控制装置自动控制排气时间，保证氢气以合理的角度吹扫产品，形成对流，确保将成型剂完全排出炉外，改善脱蜡气氛，实现微正压载气式排蜡，同时也能防止脱蜡管路堵塞造成安全隐患。
一种正压载气排蜡装置方法

[发明专利]一种氰化提金废液多元素回收方法-CN202010686603.7有效
发明人： 王建政;张玉;王敏杰;王天星;刘俊伟;孙学平;徐立杰;朱德兵;郭建东;于志勇;焦磊;王力 -专利权人：山东国大黄金股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氰化提金废液多元素回收方法，包括含氰贫液的产生、一级酸化处理、锌渣酸化、一级硫化生产锌精矿、二级酸化处理和二级硫化生产铜精矿等步骤。本发明针对沉淀金银后所得的脱金贫液进行多次酸化和针对性的回收锌和铜的处理工艺，实现了氰化提金贫液多元素综合回收与循环利用的目的，解决了含氰废液排放后对环境产生污染的问题。
一种氰化废液多元回收方法

[实用新型]一种沉降槽布料装置-CN202121176963.9有效
发明人： 王建政;张孔越;左林举;原振勇;闫果;张勇;王丹阳;郭小三;王俊峰;王学军;王克楠;刘锦涛 -专利权人：中铝中州铝业有限公司;中国铝业股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉降槽布料装置，包括沉降槽中心套筒(1)、斜板导流布料机构(2)，沉降槽中心套筒(1)套装在沉降槽中心柱(3)的外表面，沉降槽中心柱(3)与沉降槽耙臂(4)连接，斜板导流布料机构(2)的截面形状为扇环，沉降槽中心套筒(1)的下部的周围安装多个斜板导流布料机构(2)，多个斜板导流布料机构(2)的内弧面与沉降槽中心套筒(1)的下部连接。本实用新型能够减少平底沉降槽耙臂积泥、延长平底沉降槽运行周期。
一种沉降布料装置

[发明专利]一种碳纤维复合纤维滤网-CN201911365431.7有效
发明人：孙浩飞;刘占林;王建政;王天星;欧海涛;刘俊伟;王力;孔令强;朱德兵;邵国强 -专利权人：山东国大黄金股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维复合纤维滤网，为半椭球形，由外向内依次为拦截纤维布、疏导纤维和支撑内胆，相邻部分由钢网隔离。本发明使用碳纤维的高强度和自润滑性将絮凝沉淀后的含砷废液进行过滤，将沉淀进行拦截，从而无需在沉淀池中对废液进行长时间的静置沉淀；将本发明3个组合之后可将废液中的沉淀拦截95％，使用后将滤网超声处理即可将沉淀分离，实现重复使用。
一种碳纤维复合纤维滤网

[实用新型]一种接地线自动收线器-CN202121776683.1有效
发明人：刘泽辉;高洋;刘昕;白淼文;陈洋;王悦川;陈禹同;韩长城;柯晓鹏;陈琦;杨旭;薛育荣;王建政;杨楠;薛冰;胡冰砚;姬陟;杨亚军;蒋宝良 -专利权人：国家电网有限公司;国网陕西省电力公司渭南供电公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65H75/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接地线自动收线器，包括内轴和外轴，所述内轴的内部设置有电动机，所述电动机的输出轴连接至太阳齿轮，所述太阳齿轮的周向通过若干行星齿轮连接至内齿圈，所述内齿圈外侧通过轴承连接至外轴的内侧，当收线时，接地线缠绕在所述外轴上。本实用新型能够方便接地线的使用、管理和存储，实现接地线的自动缠绕，且避免损坏接地线，使用寿命长，方便灵活。
一种接地线自动收线

[发明专利]一种氰化提金废渣回收有价元素的方法-CN202010685896.7有效
发明人： 王建政;张玉;王敏杰;王天星;刘俊伟;孙学平;徐立杰;朱德兵;郭建东;于志勇;焦磊;王力 -专利权人：山东国大黄金股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B03B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氰化提金废渣回收有价元素的方法，包括酸化预处理、干燥活化处理、混合浮选、分离浮选、焙烧制酸和烧渣浮选金等步骤。发明的有益效果是：本发明一种氰化提金废渣综合回收有价元素的工艺方法，将氰化提金废渣进行资源化利用，从中回收Fe、S、Cu、Pb、Zn、Au、Ag等有价元素，充分利用资源，提高资源综合利用效果，提高经济效益，减少环境污染。
一种氰化废渣回收元素方法

[发明专利]惯性测量装置自动化测试平台-CN202111238867.7在审
发明人：刘儒彬;杨博;王建政;郑昊;张娟秀;张锐 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯性测量装置自动化测试平台，属于自动化测试领域。本发明的上位机运行上位机软件，通过通用化的设计，集成了惯性测量装置的所有测试需求，按型号配置参数和自动测试序列脚本文件，以对所有型号的惯性测量装置进行测试；测试板卡，用于对惯性测量装置的命令收发、数据采集；电源，用于为惯性测量装置供电；转台，用于为惯性测量装置提供位置和速率的测试条件；温箱，用于为惯性测量装置提供温度的测试条件，同时温箱内部空间为惯性测量装置的测试工位。本发明的可以为各个型号的惯性测量装置配置其各自的测试信息，测试板卡通用性强，适应大多数型号，测试条件覆盖性高，满足各个型号的位置、速率、温度条件。
惯性测量装置自动化测试平台

[实用新型]一种非接触式采气井安全自动加药装置-CN202121487646.9有效
发明人：赵汝善;唐守忠;王建政;王继国;隋迎章;迟卫华;刘香华 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司孤岛采油厂
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E21B37/06 文献下载
摘要：一种非接触式采气井安全自动加药装置的药剂箱的前面设有液位计，底部设有出液管，出液管下端啥设有下三通，下三通左端与排污阀门连接，右端依次与过滤器、控制阀门、泵进口管线、计量泵连接，计量泵出口与泵出口管线连接，泵出口管线上端设有上三通，上三通右端与外输管线连接，上三通上部与安全阀连接，安全阀的出口通过回流管线与药剂箱上部连通。本实用新型利用计量泵，采用密闭流程，向采气井内自动加注甲醇、防腐稀蜡剂、泡排剂，实现在不停井、不与人不接触的情况下定时、定量自动加注药剂，减轻职工劳动强度，保障岗位工人身体健康和油田安全生产。
一种接触气井安全自动装置

[发明专利]螺旋桨及具有其的船舶-CN202010636607.4在审
发明人：罗晓园;刘亮清;谭琨;史志赛;邱爱华;刘佳彬;王建政;张方华;万芬 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B63H1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋桨及具有其的船舶。螺旋桨用于船舶，船舶包括桨轴，螺旋桨包括桨毂，桨毂用于套设至桨轴的外周，每个桨毂的外表面设置有至少两个叶片组，沿桨毂的轴线方向，相邻的叶片组之间有间隔，每个叶片组包括绕桨毂的轴线周向设置的多个叶片，每个叶片组的多个叶片位于沿桨毂的轴线方向的同一位置，叶片组包括前叶片组和后叶片组，相对于桨毂的轴线方向，前叶片组的叶片朝向第一方向倾斜，后叶片组的叶片朝向和第一方向相反的第二方向倾斜。由此，这样至少两个叶片组共同分担驱动船舶航行的负载，减小单个螺旋桨的负载，因此减少船舶的尾震现象，进而减少由于尾震现象震裂船体构件的概率。
螺旋桨具有船舶

[发明专利]一种海藻酸钠/壳聚糖复合流体同轴纺丝方法-CN202010630246.2在审
发明人：张晓阳;王建政;王林风;王铎;薛宝;艾泽澍 -专利权人：河南天冠车用生物燃料技术实验室有限公司;天冠南阳纤维乙醇有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： D01D5/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种海藻酸钠/壳聚糖复合流体同轴纺丝方法。根据各种工业纺丝和生物医用组织工程丝支架的要求，以能产生聚电解质反应的壳聚糖溶液和海藻酸钠溶液为原料，通过调节两种溶液的浓度和相对速度，海藻酸钠溶液将壳聚糖溶液拉伸成丝流，同时在海藻酸钠溶液中产生聚电解质丝状物，因而制备出不同直径的丝状支架。与传统纺丝方法相比，该方法简单易行，能克服传统湿法纺丝工艺中断的不利影响。
一种海藻聚糖复合流体同轴纺丝方法

[发明专利]一种降低金精矿焙烧冶炼净化废酸酸浓的方法-CN202011039714.5有效
发明人： 王建政;王天星;李胜涛;刘俊伟;孔令强;王敏杰;朱德兵;郭建东 -专利权人：山东国大黄金股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C22B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低金精矿焙烧冶炼净化废酸酸浓的方法，包括硫化氢废气的产出、氰化氢废气的产出、含碳金矿物的细化、在烟气中生成二氧化硫、对烟气除氧以持续产出二氧化硫以及对烟气喷淋洗涤制酸。本发明的方法通过实时监测焙烧烟气中的氧含量，提高了硫的利用率、提高了硫酸产品产量、减少了设备的腐蚀，减少了废酸中和处理的成本费用，进而保证整个工艺流程的正常运行。
一种降低精矿焙烧冶炼净化酸酸方法

[发明专利]一种基于能量偏差观测器的工业机器人碰撞检测方法-CN201910424990.4有效
发明人：张得礼;陆济民;王珉;陈文亮;金霞;鲍益东;逯轩;王建政;王昊;王耀武 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于能量偏差观测器的工业机器人碰撞检测方法，计算工业机器人运行过程中各关节的总能量，进而设定各关节的碰撞检测算子和调整函数，得到能量偏差观测器，再通过能量偏差观测器求得各关节的碰撞扭矩和碰撞力，通过比较碰撞扭矩与扭矩阈值的大小、或比较碰撞力与碰撞力阈值的大小来判断工业机器人是否发生碰撞。本发明的方法无需添加额外的传感器，就能实现实时检测工业机器人与外部的碰撞并驱动工业机器人做出快速反应，避免了可能造成的损害，同时通过前馈补偿来提高系统对碰撞力检测的快速性和准确性。
一种基于能量偏差观测器工业机器人碰撞检测方法

[发明专利]一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法-CN201910650228.8有效
发明人：张得礼;陆济民;王珉;陈文亮;金霞;鲍益东;逯轩;王建政;王昊;王耀武 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种工业机器人整体动力学建模及动力学参数辨识方法，基于拉格朗日方程建立机器人动力学模型，并把工业机器人的惯性负载作为动力学模型的一个负载项，当负载变化时，只需要输入负载参数，即可修改整体动力学模型，并设计用于辨识实验的机器人运行轨迹曲线，首先辨识质量较小、长度较短的末端连杆，然后辨识质量较大、长度较长的前端连杆。本发明的方法能够有效提高碰撞检测的效率，提升了机器人动力学模型参数的辨识难度，相应减小顺序辨识引入的累计误差。
一种工业机器人整体动力学建模参数辨识方法

[实用新型]一种可调角度串列式螺旋桨的新型反馈装置-CN202120068996.5有效
发明人：张方华;罗晓园;史志赛;王建政;刘亮清;谭琨;陈德富;邱爱华;宋志轩;吴泽奇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调角度串列式螺旋桨的新型反馈装置，反馈装置包括反馈套、转动杆、连杆机构和反馈传感器，反馈套用于套设至外桨轴并相对于外桨轴沿螺旋桨轴的轴向可移动，反馈套设置有输出部，转动杆用于沿螺旋桨轴的径向穿过外桨轴并与内桨轴连接，转动杆相对于外桨轴围绕螺旋桨轴的轴向中心线可转动，连杆机构连接输出部和转动杆，反馈传感器与输出部可接触，以随输出部沿轴向的移动而移动。根据本实用新型的反馈装置，可以避免反馈传感器随内桨轴和外桨轴一起旋转，这提高了装置的安全性、可靠性，保证了装置能够达到更佳的动平衡；不需要设置电滑环，可以有效降低成本、提高可维修性。
一种可调角度串列螺旋桨新型反馈装置

[发明专利]一种碳纤维过滤板的制备方法-CN201911363795.1有效
发明人：孙浩飞;刘占林;王建政;王天星;王敏杰;孙学平;王力;朱德兵;郭建东 -专利权人：山东国大黄金股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维过滤板的制备方法：将碳纤维编织成碳纤维布，浸入乙二胺中，在通风橱中流吹扫；将硬度板堆叠后用水钻钻头打出均匀排布的竖孔，涂覆环氧树脂，将柱状芯装入竖孔中，将碳纤维布平铺，热辊压，取出柱状芯，冲洗；取3个碳纤维多孔硬度板，向其中两个的竖孔中填充玻璃微珠，竖孔向上依次堆叠，保证竖孔对齐且未填充玻璃微珠的在最上，用扣条固定，即得。本发明将碳纤维布用环氧树脂固定在硬度板上，碳纤维具有较高的强度，可承受较大的水压，从而无需在沉淀池中对废液进行长时间的静置沉淀，而是直接使用本发明进行加压过滤，滤芯饱和后，将扣条拆下，对各部分进行超声处理即可将沉淀分离，实现重复使用。
一种碳纤维过滤制备方法