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[发明专利]基于WiFi联网的智能新型立式插座-CN201711106583.6在审
发明人：潘为刚;王常顺;韩耀振;杨光;王荣强;徐丽娜;张炳华;郭士浩;陈曦;李鹏;孙启贺;周佩;史鲁川 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本发明的基于WiFi联网的智能新型立式插座，包括至少三个由上至下设置的第一、第二和第三模块区，模块区均由多个结构相同的模块单元组成；其特征在于模块单元由外壳、圆筒基座、连接柱、固定盒和磷青铜引导片组成，圆筒基座中设置有伸缩圆柱，固定盒中设置有4个磷青铜插片，形成与插座上插片相配合的空腔，固定盒与磷青铜插片的一端相固定，磷青铜插片的另一端开设有导向槽，连接柱的外端卡在导向槽中。本发明的立式插座，结构合理，插孔数量可根据所需进行增减，不用形状的插片、不同尺寸的插头均可使用，同时还具有WiFi联网功能，更加方便管理和维护，实现了对不同规格插头的匹配，有益效果显著，适于应用推广。
基于 wifi 联网智能新型立式插座

[实用新型]一种新型的水面舰艇姿态监测系统-CN201520974449.8有效
发明人： 王常顺;张煌;肖海荣 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型实现了一种新型的水面舰艇姿态监测系统，由电源模块、微处理器、三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器以及信息输出接口组成，陀螺仪传感器、加速度传感器以及磁阻传感器与微处理器相连，为微处理器提供数据，微处理器将计算出的水面舰艇的俯仰角、横倾角以及航向角通过信息输出接口对外输出，电源模块为上述各组成部分提供工作所需电源。本实用新型实现的水面舰艇姿态监测系统姿态角输出精度高，体积小，故障率低，输出信号能直接用于电子导航设备。
一种新型水面舰艇姿态监测系统

[发明专利]基于自抗扰控制算法的游艇航迹自动舵-CN201510858694.7在审
发明人： 王常顺;肖海荣;潘为刚;韩耀振 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明基于自抗扰控制算法实现了一种游艇航迹自动舵，由人机操作接口、信号输入接口、微控制器、推进力分配器以及声光报警器组成，可以实现游艇的自动航线、自动航向以及人工操作三种运行方式。微控制器是游艇航迹自动舵的核心，其他组成部分都分别与微控制器相连。本发明实现的游艇航迹自动舵可靠性高，操作使用方便，抗干扰能力强，大大减轻了驾驶人员的劳动强度，实现了游艇的按设定航迹自动航行。
基于控制算法游艇航迹自动

[实用新型]一种浇灌装置-CN201520834930.7有效
发明人： 王常顺 -专利权人： 王常顺
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浇灌装置，涉及生态环境领域，包括漏斗和浇灌装置本体，所述漏斗底部连接有第一出水管，漏斗通过出水管与浇灌装置本体相连接，所述浇灌装置本体包括机井、喷头和安装架，漏斗可拆卸安装在安装架顶端，所述机井上连接有第二出水管，所述第一出水管上连接有三通球阀，三通球阀另两端分别与第二出水管、喷头相连接，所述安装架上通过轴承和轴承座转动设置有旋转轴，所述喷头固定连接在旋转轴上端，旋转轴下端设有风向标，所述安装架两侧分别设置有与风向标相互配合的限位块，本实用新型提供了一种能够对雨水进行收集、利用，且浇灌面积大，浇灌效果好的浇灌装置。
一种浇灌装置

[实用新型]一种智能花盆-CN201420827010.8有效
发明人：杨光;戴礼娥;王常顺;韩耀振 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能花盆，包括花盆本体、控制系统、用户交互系统、灌溉系统、旋转系统、电源装置。所述控制系统包扩处理器、存储器件、外围电路；所述用户交互系统包括显示模块、按键模块；所述灌溉系统包括土壤湿度检测模块、电磁阀、软管；所述旋转系统包括花盆托盘、花盆底座、直流减速电机模块；所述电源装置包括电池组、电压转换模块。所述土壤湿度检测模块埋设在土中测量当前土壤湿度值，由处理器根据该值控制电磁阀的开通和关断，实现自动灌溉。所述花盆托盘安置于花盆底座，与直流减速电机的转轴连接，所述直流减速电机由电机驱动模块驱动，由所述的处理器控制转速及方向，实现花盆的自动旋转。
一种智能花盆

[发明专利]一种智能花盆-CN201410814114.X在审
发明人：杨光;戴礼娥;王常顺;韩耀振 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能花盆，包括花盆本体、控制系统、用户交互系统、灌溉系统、旋转系统、电源装置。所述控制系统包扩处理器、存储器件、外围电路；所述用户交互系统包括显示模块、按键模块；所述灌溉系统包括土壤湿度检测模块、电磁阀、软管；所述旋转系统包括花盆托盘、花盆底座、直流减速电机模块；所述电源装置包括电池组、电压转换模块。所述土壤湿度检测模块埋设在土中测量当前土壤湿度值，由处理器根据该值控制电磁阀的开通和关断，实现自动灌溉。所述花盆托盘安置于花盆底座，与直流减速电机的转轴连接，所述直流减速电机由电机驱动模块驱动，由所述的处理器控制转速及方向，实现花盆的自动旋转。
一种智能花盆

[实用新型]基于北斗定位的车辆燃油防盗系统-CN201420652809.8有效
发明人：马德营;王常顺;肖海荣 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B60R25/102 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于北斗定位的车辆燃油防盗系统，包含燃油监测模块、北斗定位报警模块两个组成部分，燃油监测模块由燃油液位传感器以及信号调理电路组成，能够实时测量车辆油箱内的燃油液位，从而监测油箱内的燃油量的异常变化，北斗定位报警模块由北斗定位终端、单片机控制器、声光报警器、GSM模块、电源变换电路以及人机接口组成；该系统实现的主要功能是监测油箱内的燃油量的异常变化，当发现异常情况时，车载报警器会首先发出声光警告信息，然后会通过GSM报警器向远程的车主发出报警短信，同时该系统会将车辆的位置定位信息和行驶速度通过GPRS网络发送到远程的服务器供查询。
基于北斗定位车辆燃油防盗系统

[实用新型]基于GPS的内河船舶燃油监控系统-CN201420382446.0有效
发明人： 王常顺;肖海荣;韩耀振 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G08B25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于GPS的内河船舶燃油监控系统，包含燃油监测模块、GPS模块和GSM网络报警模块三个重要组成部分；该系统实现的主要功能是监测并记录燃油舱内的燃油量，当发现异常情况时，船载声光报警器会首先发出声光警告信息，然后会通过GSM网络报警器拨打指定的电话号码报警；同时该系统可以将船舶的位置、航行速度和燃油量通过GPRS网络发送到远程的服务器供查询。
基于 gps 内河船舶燃油监控系统

[实用新型]基于GPS的车辆燃油监控报警系统-CN201420380407.7有效
发明人：肖海荣;王常顺;韩耀振 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B60R25/102 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于GPS的车辆燃油监控报警系统，包含燃油监测系统、GPS定位系统和报警系统三个重要组成部分；该系统实现的主要功能是监测油箱内的燃油量的异常变化，当发现异常情况时，车载报警器会首先发出声光警告信息，然后会通过GSM报警器向指定号码发出报警短信，该报警器还在驾驶室内设有紧急报警按钮，可供司机在紧急情况下拨打求救电话；车辆燃油量信息、运动速度、位置信息信息可以通过GPRS网络发送到远程的服务器供查询和分析使用。
基于 gps 车辆燃油监控报警系统

[实用新型]一种可燃气体报警监控系统-CN201420229572.2有效
发明人：韩耀振;马荣琳;肖海荣;王常顺;潘为刚 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可燃气体报警监控系统，属于气体检测监控领域。其系统包括气体探测器、联动模块、路由器、iLon以太网转换器、交换机、监控主机、GSM短信模块、远程监控终端。其特征是：所述气体探测器、联动模块基于双绞线连接组成多个子LonWorks总线网络，各子LonWorks总线网络通过所述各路由器作为一个节点，连接组成主LonWorks网络，所述监控主机通过所述iLon以太网转换器连接到主LonWorks网络，GSM短信模块与监控主机相连，所述远程监控终端通过交换机连接监控主机。该可燃气体报警监控系统可靠性高，实时性强，实现对可燃气体大范围、多节点集中监控，可挂接最多2304个气体探测器或联动模块节点，并能通过GSM短信息和Internet形式使该系统具有远程报警监控能力。
一种可燃气体报警监控系统

[发明专利]简易船舶自动操舵模拟实验平台-CN201210318798.5无效
发明人：肖海荣;潘为刚;韩耀振;王常顺;周应兵;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：设计制造一种简易船舶自动操舵模拟实验平台，包括模拟舵机系统和模拟船体系统，模拟舵机系统通过继电器电路控制电动机的正反转，代替左右打舵，把电机正反转圈数通过涡轮蜗杆转换为角度信号做为实际舵角值；模拟船体系统把实际舵角信号发送给模拟船体的控制器，通过运算驱动直流电机转动，从而带动模拟船体旋转，产生实际航向。简易船舶自动操舵模拟实验平台，克服了实验室环境下自动舵因缺少真实舵角反馈信号和真实航向反馈信号而无法正常运转的问题。
简易船舶自动操舵模拟实验平台

[发明专利]船舶航向自抗扰控制器-CN201210318796.6无效
发明人：潘为刚;肖海荣;王常顺;韩耀振;周应兵;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：一种船舶航向自抗扰控制器，其特征在于该系统由包括自抗扰控制器、舵机伺服机构、船舶运动数学模型、风浪流干扰信号构成；所说的自抗扰控制器的输入端接收航向设定信号和由实际航向信号做比较，经自抗扰控制器处理后，输出端连接舵机伺服机构的输入端，传递输出控制信号；舵机伺服机构输出端连接船舶运动数学模型输入端；输出端实际航向连接自抗扰控制器输入端。船舶航向自抗扰控制器克服了船舶运动具有大惯性、非线性等特点，使船舶航向切换控制过程快速、平滑，操舵量小，可以实现高精度的船舶航向保持控制。
船舶航向控制器

[实用新型]一种拨叉式液压舵机实验教学装置-CN201320401842.9有效
发明人： 王常顺;肖海荣;潘为刚;韩耀振;周应兵 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拨叉式液压舵机实验教学装置，包括小型拨叉式液压舵机系统和工作原理电子图解系统两部分。所述的小型拨叉式液压舵机系统由两台互为备份的液压站、启动控制箱、电磁换向阀、液压油管路、液压伸缩缸、舵轴及舵叶组成，能够实现船用拨叉式液压舵机的所有功能；所述的工作原理电子图解系统用于显示拨叉式液压舵机的工作原理，并能通过各个显示模块实时显示液压舵机系统内各部件的工作状态以及液压油的流向。本实用新型的拨叉式液压舵机实验教学装置具有噪音小，功耗低，体积小，重量轻，工作原理显示直观等优点。
一种拨叉式液压舵机实验教学装置

[发明专利]一种船用液压舵机示范教学装置-CN201310280497.2无效
发明人：肖海荣;王常顺;潘为刚;韩耀振;张煌 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明实现了一种船用液压舵机示范教学装置包括小型液压舵机系统和工作原理展示装置两部分组成。所述的小型液压舵机系统是按照船用液压舵机工作原理设计的小型液压舵机，由两台互为备份的液压站、启动控制箱、电磁换向阀、液压油管路、液压伸缩缸、舵轴及舵叶组成，能够实现多种类型船用液压舵机的功能。所述的工作原理展示装置用于展示船用液压舵机的工作原理，能通过各个显示模块实时显示船用液压舵机系统内各部件的工作状态，并能根据设置的故障控制的小型液压舵机系统工作，从而模拟故障。本发明实现的船用液压舵机示范教学装置设计，具有噪音小，功耗低，体积小，重量轻，工作原理显示直观等优点。
一种液压舵机示范教学装置

[发明专利]船舶主机自抗扰控制器-CN201210050086.X无效
发明人：潘为刚;肖海荣;王常顺;韩耀振;周应兵;周风余 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种船舶主机自抗扰控制器，其特征在于该系统由包括自抗扰控制器、油门伺服机构、船舶主机数学模型、风浪流干扰信号构成；所说的自抗扰控制器的输入端接收速度设定信号和由实际速度信号做比较，经自抗扰控制器处理后，输出端连接油门伺服机构的输入端，传递输出控制信号；油门伺服机构输出端连接船舶主机数学模型输入端；输出端实际速度连接自抗扰控制器输入端。船舶主机自抗扰控制器克服船舶主机转速控制过程都存在非线性、时变以及受到环境的干扰而具有不确定性的问题，使船舶主机速度切换控制过程快速、平滑，油门调整小，可以实现高精度的速度。
船舶主机控制器