“王帅”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19080个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]多节点多干扰制式的链路模拟器-CN202310835695.4在审
发明人：刘信;安建平;杨烜赫;丁力;王帅;宋哲;杜昌澔 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多节点多干扰制式的链路模拟器，包括：同构平面模块、异构节点模块、干扰生成模块和控制模块，同构平面模块基于第一配置参数和多路发射信号，生成多个近距离无人机发送对端的第一信号；异构节点模块基于第二配置参数和所述多路发射信号，生成多个远距离无人机发送对端的第二信号；干扰生成模块基于第三配置参数生成对应的干扰信号，以供对第一信号和第二信号进行添加干扰处理，上述第一、第二和第三配置参数均由控制模块生成。本发明提供的多节点多干扰制式的链路模拟器，采用全数字的硬件开发，具有参数配置灵活，模拟场景丰富，实现成本低的特点，适用于无人机集群通信链路抗干扰测试等应用场景。
节点干扰制式模拟器

[发明专利]一种传统养殖淡水珍珠碳足迹计算系统-CN202310837012.9在审
发明人：刘美玲;刘含笑;崔盈;王帅;于立元;梁军 -专利权人：浙江菲达环保科技股份有限公司;浙江省环保集团生态环保研究院有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种传统养殖淡水珍珠碳足迹计算系统，包括以下步骤：一)数据采集；二)计算系统和三)碳足迹评价报告：包括产品描述、报告有效期、产品的可追溯信息、碳足迹量化信息及其附加环境信息，与现有技术相比，通过现场数据清单和背景数据采集，数据质量评价，传统养殖淡水珍珠进行汇编和量化评估，出具产品碳足迹报告，系统性的为挖掘传统养殖淡水珍珠生命周期潜在的碳排放提供理论依据。
一种传统养殖淡水珍珠足迹计算系统

[发明专利]一种构造柱墙体钢筋笼建筑机器人及方法-CN202310840130.5在审
发明人：王帅;王爱勋;游明;李文祥;陆通;王明昭;徐杨军;王波;吴克洋;曹洋;王理;刘晨;霍伟严;宋俊贤;高宇臻;张安康 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种构造柱墙体钢筋笼建筑机器人及方法，包括底盘部分，所述底盘部分包括机器人底盘以及设置于所述机器人底盘四周的若干移动轮，所述机器人底盘一侧长边向内凹进构成开口部，用以将所述机器人底盘上端的空间分为三块区域，这三块区域依次设置有底部植筋部分、箍筋绑扎部分以及顶部植筋部分；在所述顶部植筋部分以及底部植筋部分完成纵筋植筋后移动所述机器人底盘将开口部对准纵筋，使得纵筋竖向地被囊括于所述开口部之中，用于使所述箍筋绑扎部分便于进行箍筋绑扎工作。本发明可实现顶部纵筋预植、底部纵筋预植、纵筋焊接、箍筋取用、固定、扎丝全流程集成化和机械化，大幅节省施工所需人力物力，提高效率及施工质量。
一种构造墙体钢筋建筑机器人方法

[发明专利]人上行车辆升降控制方法及控制系统-CN202310892143.7在审
发明人：汪建锋;谢国生;张源;王帅;吴清波;杜雄;谢国炳 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开一种人上行车辆升降控制方法，驾驶室起升到第一高度时，起升比例阀的开度调整至第二开度，驾驶室起升至第三高度时，起升比例阀的开度调整至第三开度，驾驶室升至最高高度；驾驶室下降到第四高度时，下降比例阀的开度调整至第五开度，驾驶室下降至第六高度时，下降比例阀的开度调整至第六开度，驾驶室下降至最低高度。根据油缸的伸缩状态调整比例阀的开度，正常伸缩时开度调大，使驾驶室快速升降，在油缸切换及运行至极限位置等特殊位置，比例阀开度调小，减小油缸伸缩速度，实现减速缓冲，避免产生晃动，确保驾驶员操作舒适平稳，提升安全性和舒适型，进而提升作业效率。本发明还公开一种应用上述控制方法的人上行车辆升降控制系统。
上行车辆升降控制方法控制系统

[发明专利]一种叉车起升限高液压系统、装置及控制方法-CN202311027523.0在审
发明人：汪瑛;王帅;张源;赵建飞;郑继翔 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车起升限高液压系统、装置及控制方法，涉及叉车技术领域。叉车起升限高液压系统包括：油箱、油泵、转向油路、起升油路以及多路换向阀，起升油路设置有双向截止电磁阀；当双向截止电磁阀断电时，双向截止电磁阀关闭，起升油路双向连通，液压油可由多路换向阀进入起升油路并带动叉车的起升部件上升；当双向截止电磁阀通电时，双向截止电磁阀的阀芯打开，起升油路双向截止，以使叉车的起升部件维持在限定高度。本发明中的叉车起升限高液压系统，在叉车的起升部件上升至预设高度时，可以通过控制双向截止电磁阀通电，使起升油路被快速截断，有效提高叉车起升限高的精准度。
一种叉车升限液压系统装置控制方法

[发明专利]控制足式机器人的方法和装置及足式机器人-CN202310274755.X在审
发明人：王帅;郑宇;左晋帛;迟万超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种控制足式机器人的方法、装置、一种足式机器人，一种控制足式机器人的设备、以及一种非易失性计算机可读存储介质。足式机器人包括基座和至少两条机械腿，每条机械腿包括至少一个关节，该方法包括：响应于确定所述足式机器人的部分机械腿下落至与平面接触，确定所述足式机器人对应的第一期望轨迹和第二期望轨迹，其中，所述第一期望轨迹指示所述足式机器人的质心在重力方向和水平方向上移动的期望轨迹以及所述足式机器人的倾斜角的变化的期望轨迹，所述第二期望轨迹指示各条机械腿远离所述基座的一端的期望轨迹；以及基于足式机器人对应的动力学模型以及所述第一期望轨迹和第二期望轨迹，控制足式机器人的各个关节的动作。
控制机器人方法装置

[发明专利]一种托换桩预顶升系统及预顶升方法-CN202310834743.8在审
发明人：尹学鑫;贺贤群;刘璐;范伯捷;高晓刚;王建喜;杨建强;陈钦亮;兰平;朱鸿博;周志刚;喻兵;谢玉珩;杜斌;王帅;姜二涛;彭力;陈林;陈洋;吴琛 -专利权人：中铁三局集团广东建设工程有限公司;中铁三局集团有限公司;中铁（广州）投资发展有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D27/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种托换桩预顶升系统及预顶升方法，涉及土木工程施工技术领域。预顶升系统包括驱动系统、监测系统、控制系统、托换梁和多组托换装置；预顶升方法的步骤为：S1、布置所述托换桩预顶升系统；S2、确定预顶升量目标值和理论荷载值；S3、结合所述监测系统的监测数据，对所述托换桩实施预顶升；S4、待所述托换桩沉降值监测趋于稳定，结束预顶升。本发明通过对托换梁、托换装置变形进行动态调控，通过监测系统对托换梁进行沉降量进行实时监测，进而调整预顶升方式，保持托换梁始终保持水平，防止托换梁以及上部结构发生裂纹，提升了稳定性和精准度。
一种托换桩预顶升系统预顶升方法

[发明专利]一种状态检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210416079.0在审
发明人：付丽琴;叶科;黄承基;袁磊;王帅 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种状态检测方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取至少一个采样时间点中每一所述采样时间点对应的压力数据；其中，所述压力数据包括第一压力数据和第二压力数据；所述第一压力数据和所述第二压力数据是用户不同部位的压力数据；基于每一所述采样时间点对应的第一压力数据，从用于解析所述第一压力数据的第一解析策略和解析所述第二压力数据的第二解析策略中确定状态解析策略；利用所述状态解析策略解析每一所述采样时间点对应的压力数据，确定用户的当前状态；如此，能够结合不同部位的压力数据，准确确定出用户的当前状态。
一种状态检测方法装置设备存储介质

[发明专利]页面显示方法、装置、电子设备、可读存储介质和车辆-CN202211402359.2在审
发明人：王帅;勾晓菲 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请公开了一种页面显示方法、装置、电子设备、可读存储介质和车辆。页面显示方法包括：终端接收开启目标应用页面输入；响应于输入，获取服务端根据第一页面标识向终端发送的第一反馈信息，其中，目标应用页面对应第一页面标识，第一反馈信息包括页面模板的标识信息和页面模板的层级结构信息，页面模板的层级结构信息包括页面模板的显示位置信息；根据页面模板的标识信息、页面模板的层级结构信息和终端中的预设页面模板库，生成目标应用页面；显示目标应用页面。根据本申请实施例，能够简化调整应用页面的过程。
页面显示方法装置电子设备可读存储介质车辆

[发明专利]机械臂的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质-CN202310289282.0在审
发明人：王帅;安昭辉;刘天亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机械臂的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，至少应用于机器人和机器人控制领域，其中，方法包括：获取机械臂的关节对应的属性参数集合和当前运动参数集合，以及，驱动每一关节的电机的电机参数；基于属性参数集合、当前运动参数集合和驱动每一关节的电机的电机参数，确定至少一个关节在第一运动系统中的第一关节控制信号集合；基于第一关节控制信号集合和电机参数，确定至少一个关节在第二运动系统中的第二关节控制信号集合；基于第一关节控制信号集合和第二关节控制信号集合，对机械臂的至少一个关节进行控制。通过本申请，能够提高机械臂的各关节的跟随和控制精度，抑制机械臂末端跟随误差大和抖动等现象。
机械控制方法装置机器人计算机可读存储介质

[发明专利]机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310360170.X在审
发明人：王帅;郑宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人领域。该方法由所述机械臂的控制器执行，所述机械臂上除末端外的任意位置上放置有三维物体，该方法包括：控制机械臂抛起三维物体；获取第一控制信号；基于第一控制信号控制机械臂上除末端之外的任意位置接住被抛起的三维物体；获取第二控制信号；基于第二控制信号控制机械臂使得三维物体在除末端之外的任意位置上重新达到受力平衡状态。本申请提供了一种机械臂的新的使用方法，先抛起三维物体，再通过机械臂上除末端之外的任意位置接住三维物体，以及使得三维物体重新保持平衡；实现三维物体的抛接动作，拓展了机械臂除末端之外的任意位置对三维物体进行抛接的控制方式。
机械控制方法装置设备存储介质

[发明专利]减少冠心病患者心绞痛改善抑郁程度的组合物及制剂-CN202211647013.9在审
发明人：赵海滨;王超;王昀;侯季秋;史金玉;孙怿泽;唐卓然;马迪;王帅;张秀静 -专利权人：北京中医药大学东方医院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K36/8967 文献下载
摘要：本发明属于中医药技术领域，公开了一种减少冠心病患者心绞痛改善抑郁程度的组合物，减少冠心病患者心绞痛改善抑郁程度的组合物按照质量数计，由酸枣仁45g、百合30g、川芎15g、丹参30g、茯苓30g、知母15g、生龙骨30g、生牡蛎30g、土鳖虫10g、水蛭5g、柴胡20g、黄芩15g、姜半夏20g、夏枯草20g组成。本发明提供的双心方加减治疗能够减少冠心病心绞痛合并抑郁状态患者的心绞痛发作次数，改善抑郁程度；双心方能够减少心肌梗死大鼠的梗死面积，提高心功能，改善心肌梗死后抑郁；双心方能够降低心肌梗死大鼠外周血NF‑κB和TNF‑α浓度，改善心肌梗死后的炎症反应，治疗心肌梗死后抑郁。
减少冠心病患者心绞痛改善抑郁程度组合制剂

[发明专利]机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310365117.9在审
发明人：王帅;安昭辉;李望维;刘天亮;滕肖;郑宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域。所述方法中，机械臂上除末端外的任意位置上放置可运动物体，该方法包括：获取至少根据机械臂构建的动力学系统，并从动力学系统得到姿态信息；基于姿态信息与机械臂的控制信息之间的映射关系，确定控制信息；利用控制信息，控制机械臂的运动至可运动物体在机械臂上达到平衡状态为止。
机械控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种氩气保护拖罩及TA10合金塔内件的制作方法-CN202310677292.1在审
发明人：张同峰;潘广明;张龙玲;赵敬勇;曲泽乐;吴月海;赵红红;王帅 -专利权人：鲁西工业装备有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种氩气保护拖罩及TA10合金塔内件的制作方法，氩气保护拖罩包括氩气进口连接装置、氩气分流孔、上部氩气导流管、氩气气流细化装置、上部氩气分布罩和下部氩气导流管；氩气分别进入上部氩气导流管和下部氩气导流管，上部氩气导流管中的氩气通过氩气分流孔充入上部氩气分布罩，通过氩气气流细化装置形成上部均匀的垂直方向氩气气幕，进入下部氩气导流管中的氩气通过氩气分流孔，形成可靠的水平方向氩气气幕，氩弧枪瓷嘴增加细纱网，将氩气气流细化，氩气保护拖罩两气幕与氩弧枪氩气气流构成一个持续不断，与空气完全隔绝的气体保护罩，使TA10合金的焊缝外观呈现银白色，解决焊缝氧化问题，有效提高TA10合金焊接的效率及外观质量。
一种保护 ta10 金塔制作方法

[发明专利]数据运营中数据计算的计算要素认证方法及装置-CN202311225109.0在审
发明人：李帜;王爽;郑灏;孙琪;王帅 -专利权人：杭州锘崴信息科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F21/33 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种计算要素认证方法及装置，所述方法包括：接收计算要素提供方发送的计算要素注册信息，根据该计算要素注册信息对其对应的计算要素进行注册；接收计算参与方发送的证书签名请求文件；根据所述证书签名请求文件确认其对应的计算要素是否已注册，并向已注册的计算参与方发送该计算要素的身份证书。本发明实施例的技术方案中，数据计算中涉及的各计算要素，包括硬件、平台、算法和数据，事先在监管服务器端进行注册，监管服务器端根据已有的注册记录，向各计算要素或者计算要素组合发放身份证书，从而实现了计算要素整体的认证，提高了数据运营中数据计算的安全性和可靠性。
数据运营计算要素认证方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 19080 条