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[发明专利]一种基于深度学习的锁站连接锁检测系统及方法-CN202110689566.X有效
发明人：杨荣;杨雷忠;范柘;高延辉;陈培;张凯;武彬;彭云辉;王学迁;尹兆鑫 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司;上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的锁站连接锁检测系统及方法，包括：摄像头，设于锁站，用于检测所述锁站内集装箱上连接锁的装卸的视频图像；配电箱，摄于所述锁站内的岗亭中，用于所述视频图像的汇聚与传输；视觉分析系统，设于控制室内，对所述视频图像进行实时分析，并提供对应的预警数据输出；网络连接设备，用于所述视频图像、所述预警数据的传输。本发明在锁站安装监控摄像头，利用基于视频的深度学习技术，对连接锁的安装与卸除状态进行自动检测。
一种基于深度学习连接检测系统方法

[发明专利]适配人工智能运输机器人实时作业任务的充电桩动态调度方法-CN202210376585.1有效
发明人：焦广军;杨荣;高延辉;周昆;王学迁;班宏宇;唐家炜;冯淼;王鑫玮;田雨 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L53/67 文献下载
摘要：本发明提供一种适配人工智能运输机器人实时作业任务的充电桩动态调度方法，系统基于充电桩管理策略，通过作业ART电量和作业ART数量，计算作业ART的充电桩需求数量，按需为作业ART预留充电柱，并将剩余充电桩用于非作业ART充电；系统基于作业ART充电管理策略，根据作业ART的充电请求和ART剩余电量水平为作业中ART分派充电桩；系统基于非作业ART充电管理策略，根据非作业ART的充电请求和充电桩的空闲情况，为非作业ART分派充电桩。本发明实现ART电量的动态调控，极大提高了充电桩利用效率，使ART车队整体电量保持在较高水平，保证码头装卸作业的顺利进行，同时减少了充电桩和ART的需求数量。
人工智能运输机器人实时作业任务充电动态调度方法

[实用新型]一种畜牧兽医用具有杀菌功能的饲养笼-CN202123316424.3有效
发明人：陈生皓 -专利权人： 王学迁;方劲松;刘俊龙
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种畜牧兽医用具有杀菌功能的饲养笼，其包括，安装箱体、储药罐、旋盖、排液管、排液壳体，安装箱体设置于饲养笼的一侧，所述的储药罐连通于安装箱体的顶部，所述的排液壳体设置于饲养笼内，所述的安装箱体内水平设置有隔板，隔板将安装箱体分隔为储液筒体、安装室，储液筒体内设置有排液筒体，储液筒体的底部设置有超声波发生器，超声波发生器处于排液筒体内，药液经储药罐倒入至储液筒体内，接着经排流口进入至排液筒体内，接着超声波发生器对排液筒体内的药液进行雾化，风机吹风并将雾化的药液吹向排液筒体的上端部，接着经排液管排至排液壳体内，从而经排液壳体排至饲养笼内。
一种畜牧兽医用具杀菌功能饲养

[实用新型]一种可调节高度的兽医用治疗台-CN202122716621.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 王学迁;王美玲;陈庭红
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节高度的兽医用治疗台，包括工作台、底座和固定台，固定台的一侧安装有壳体，壳体的内部安装有电机，换向器上端的固定台内部安装有螺纹杆，滑块的另一侧安装有连接柱，箱体的两端安装有安装台，连接柱的顶部安装有工作台，工作台的顶部活动安装有过滤板，连接柱一侧的工作台底部安装有柜体。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中利用电机通过转向器带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动后通过滑块带动连接柱进行升降，升降后可实现对装置工作台的高度进行调节，利用过滤板可以在使用时对工作台的液体进行过滤，过滤后利用抽拉盒对液体进行清理，优化使用过程。
一种调节高度兽医治疗

[发明专利]一种自动化码头全局系统与ART自主作业的协同调控方法-CN202210034974.6在审
发明人：焦广军;杨荣;高延辉;彭云辉;陈培;周昆;王学迁;孔席超;谢锦男;柴浩 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化码头全局系统与ART自主作业的协同调控方法，包括：ART通过ART车载系统实时获取预定信息反馈给ART管理系统，使ART管理系统实时获取自动化码头全局的道路信息和ART信息；TOS系统根据ART管理系统反馈的集卡信息给ART分配作业任务，ART结合当前位置和任务终点位置自动规划路径，完成任务；ART执行任务中，ART管理系统和岸桥控制系统、解锁站系统及生产作业系统对接，实时预知集卡到达岸桥作业区和解锁站的时间；与管控堆场行车道内外集卡通行次序的智能交通管理系统对接，实时预知集卡到达闸口、堆场作业区时间，使ART管理系统及时调整集卡通行速度。本发明实现ART自主作业的协同调控。
一种自动化码头全局系统 art 自主作业协同调控方法

[发明专利]基于全景拼接和视频AI的自动化码头数字舱系统-CN202210200433.6在审
发明人：杨杰敏;王轩;杨荣;高延辉;武彬;陈培;张朋;柴浩;孔席超;张凯;王学迁;周昆 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于全景拼接和视频AI的自动化码头数字舱系统，通过视频处理系统将获取的码头各处视频监控数据进行处理，完成码头不同场景的实时全景拼接，形成同一时刻下的全景图像；通过三维可视化系统将获取的不同全景数据进行实时分类整理，并将二维GIS信息、第三方报警信息、多标签信息与从视频处理系统抽取的全景图像融合形成全景信息，然后通过三维场景模拟系统将不同场景、不同时间下的全景数据拼接，根据标签信息将同一场景下的全景数据按时间顺序进行拼接，形成实时全景数据流，通过操作台系统向用户展示码头不同场景的实时全景信息。本发明有效提高了码头多源信息融合及展示能力。
基于全景拼接视频 ai 自动化码头数字系统

[发明专利]一种考虑无人集卡侧方位充电的智能充电桩动态分配方法-CN202110975573.6在审
发明人：褚斌;杨荣;高延辉;彭云辉;周昆;张凯;陈培;王学迁;武彬;马灿灿 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑无人集卡侧方位充电的智能充电桩动态分配方法，包括：①无人集卡单车电量的计算方法；②充电桩数量校核；③充电桩动态分配策略。依据单车连续作业循环次数、每趟平均公里数、平均公里单耗、冬季单耗系数、冬季电量下降比、可用电量比等信息来计算无人集卡单车电量。充电桩数量校核应当满足使用需求，即每小时耗电量小于每小时充入电量。充电桩动态分配策略，包括充电桩管理策略和充电位进出原则。本发明有效提高了自动化集装箱码头无人集卡充电效率与充电桩利用率。
一种考虑无人集卡侧方位充电智能动态分配方法

[实用新型]一种可拆卸式栏杆-CN202121259372.8有效
发明人：杨荣;汪杰;高延辉;陈培;武彬;张凯;王学迁;张朋;吴鹏伟;刘小晖 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式栏杆，安装在钢结构基础上，其特征在于，包括栏杆本体、栏杆套筒、上底板以及下底板；栏杆本体上至少设有两根栏杆柱；栏杆柱插装在栏杆套筒上；栏杆套筒设于上底板上；上底板活动安装在下底板上；下底板设于钢结构基础上。可拆卸式栏杆通过将下底板与钢结构焊接，将上底板与栏杆套筒焊接，下底板与上底板之间通过螺栓可拆卸地固定，栏杆本体的栏杆柱通过顶紧螺钉可拆卸的安装在栏杆套筒上，整体安装方便快捷，能够实现栏杆的固定和防止晃动，连接固定牢靠。
一种可拆卸栏杆

[发明专利]一种顺岸式自动化码头智能充电系统及充电管控方法-CN202110976063.0在审
发明人：褚斌;杨荣;高延辉;周昆;彭云辉;张凯;王学迁;武彬;陈培;王江斌 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供一种顺岸式自动化码头智能充电系统，利用智能充电桩系统为ART智能充电，智能充电桩系统包括充电车道、自动充电桩及远程调度系统、自动驾驶系统；充电车道分别为超车道、充电作业车道；车辆的整车控制器对车辆的状态进行监测，判断车辆是否处于充电状态，控制车辆进入退出充电模式；在需要充电，且车辆到达指定充电桩后插枪连接，成功连接后电池管理系统发送充电连接状态至整车控制器，车辆开始进行充电操作；充电完成后，整车控制器发送完成充电信息至远程调度系统与自动驾驶系统，自动驾驶系统令车辆进入自动驾驶模式完成充电操作。本发明将充电过程全自动化，无需人工操作即可完成车辆充电。
一种顺岸式自动化码头智能充电系统方法

[发明专利]顺岸式全自动化码头混合车流的隔离式车道布置方式及其运行方法-CN202110976893.3在审
发明人：褚斌;杨荣;高延辉;武彬;张凯;陈培;彭云辉;张朋;王学迁;周昆 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明涉及港口技术领域，特别是一种顺岸式全自动化码头混合车流的隔离式车道布置方式，包括码头岸桥、自动化轨道吊、堆场、码头前沿车道、堆场横向车道和堆场纵向车道；所述码头岸桥平行于岸线布置；所述堆场平行于岸线布置，每个堆场内布置有自动化轨道吊；所述码头前沿车道划分为两大区域，分别为岸桥两轨之间作业车道区和岸桥陆侧轨后至堆场间车道区；所述堆场横向车道为平行堆场方向布置的堆场间行车道；所述堆场纵向车道为垂直于码头岸线且位于堆场两个端头外的行车道。本发明能够实现内外集卡分流作业，提高自动化轨道吊作业效率，从而消除了常规自动化码头内外集卡作业相互干扰、轨道吊长距离输送集装箱的问题。
顺岸式全自动化码头混合车流隔离车道布置方式及其运行方法

[发明专利]集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法-CN202110974642.1在审
发明人：褚斌;杨荣;高延辉;陈培;武彬;张凯;周昆;彭云辉;张朋;王学迁;吴鹏伟;尹兆鑫 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法，包括：设置岸桥两轨之间作业区车道区、堆场横向作业车道区、堆场纵向车道区；岸桥两轨之间作业区车道区、堆场作业车道区不同作业区之间车道用围栏分隔；堆场区有人与ART车道横向车道间隔布置、纵向相邻布置；运输过程中，横纵车道交汇处采用基于多优先级规则的全局优化策略进行智能交通管控，利用集卡协同组织方法，提高集卡通行效率，保障作业能力。本发明优化了自动化集装箱码头有人集卡与ART的协作运输流程，提升了集装箱码头整体的管理水平与生产作业效率。
集装箱码头 art 有人智能协同组织方法

[实用新型]一种小型电气设备支架-CN202121242238.7有效
发明人：张凯;卞索菲;王学迁;吴鹏伟;周昆;马灿灿;王江斌;陈培 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型电气设备支架，包括支架主体、设于支架主体下部的预制支座以及设于支架主体上部的设备安装板；支架主体采用闭口截面的方管；支架主体顶部设有封板，封板上设有接线孔；支架主体通过预制支座固定在机器房底盘上。小型电气设备支架采用方管作为支架主体，从原有的开口截面型材变为闭口截面型材，再提高其刚度的同时，取消原有的花盘贾钢固定电缆管路的形式，将电缆敷设成从支架主体内部沟通至设备的形式，支架构造简单、美观、标准化程度高。
一种小型电气设备支架

[实用新型]一种刷卡器-CN202121260284.X有效
发明人：陈培;陈宇;杨胜贤;马灿灿;张凯;王学迁;吴鹏伟;周昆;张朋 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司;上海南华机电有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G07C9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刷卡器，包括壳体、设于壳体内的主板、设于主板上的接线端子、对称设于主板上的支撑支架、设于支撑支架上的感应板、于感应板上的前板以及设于壳体上的接线柱；感应板中间嵌有感应片；支撑支架对称设于接线端子两侧，该支撑支架的高度高于所述接线端子的高度；前板固定在壳体上。该刷卡器通过将感应板设置支撑支架上，避免受外部重击使感应板内陷；其壳体四周设置有防吊链，能够适应高空作业，防止部件掉落；除此之外，该刷卡器内部连接处均涂有防水胶，能够适应恶劣天气。
一种刷卡

[发明专利]基于全景拼接与深度学习的甲板人员检测系统及方法-CN202110634631.9在审
发明人：杨荣;吕佳;范柘;高延辉;陈培;张凯;武彬;彭云辉;王学迁;尹兆鑫 -专利权人：天津港第二集装箱码头有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司;上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景拼接与深度学习的甲板人员检测系统，该检测系统包括网络摄像机组，用于对岸桥前大梁处的甲板人员进行实时全方位监控；和/或分析服务器，用于对对岸桥前大梁下甲板人员进行视觉分析和识别，对网络摄像机组的监控结果进行全景拼接；和/或视频客户端，用于同时显示多台岸桥的分析结果，将分析和识别结果作可视化呈现。本发明还公开了一种基于全景拼接与深度学习的甲板人员检测方法，该检测系统及方法提高对甲板人员的检测能力，提高了岸桥作业的甲板人员的检测效率，提升岸桥作业的安全管控水平。
基于全景拼接深度学习甲板人员检测系统方法

[发明专利]铁磁材料金相组分体积占比的微分磁导率曲线检测方法-CN201710246450.2在审
发明人：吴斌;王学迁;刘秀成;何存富 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-04-15 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：铁磁材料金相组分体积占比的微分磁导率曲线检测方法，属于微磁无损检测技术领域。不同磁滞特性的两种金相以均匀混合或分层组合方式存在时，整体材料的磁滞特性体现了两种金相磁滞特性的复合效应，且与金相组分体积占比有关。主要采用磁滞回线测量装置测得铁磁性试件的微分磁导率曲线，依据微分磁导率曲线中出现的双峰现象，提取双峰特征参数(包括单峰值、单峰面积、双峰峰值比、双峰单峰面积比)，用于反映铁磁性材料金相组分体积占比的变化。基于该方法，采用适用于平面或轴类构件的磁滞回线测量装置，可以实现双相钢金相组分体积占比或者铁磁性构件表面硬化层深度的在线、无损测量。
材料金相组分体积微分磁导率曲线检测方法

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