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[发明专利]一种水下压力传感器及水下压力大小和变化速度测量方法-CN202310544089.7在审
发明人：曲钧天;王伟琛;徐敏义;朱传庆;王浩宇;王学谦;梁斌 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下压力传感器及水下压力大小和变化速度测量方法，包括外壳具有中空腔体结构，用于容纳感知单元；感应电极紧贴在外壳的内壁，其轴向从上到下的周向长度满足线性关系；滑动介电体位于感应电极包络的空间内，滑动介电体用于轴向运动改变滑动介电体与感应电极的接触面积产生电信号；平衡机构设置于滑动介电体与外壳之间，用于平衡感知单元内部气压与水下压力；信号采集器用于收集电信号，计算水下压力的大小和变化速度，进而可以得出水下压力传感器所受压力情况；采用摩擦纳米发电机技术，直接将水压信号转变为电信号，以实现自驱动；还具有结构强度高，不易损坏，稳定性好，环境适应能力强等特点。
一种水下压力传感器压力大小变化速度测量方法

[发明专利]一种低温加氢脱除羰基硫的催化剂的制备方法和使用方法-CN202111432257.0有效
发明人： 王学谦;刘雨;马懿星;王郎郎;赵爽;陈怡;李德福;董杰;袁礼 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J27/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温加氢脱除羰基硫的催化剂的制备方法，具体包括以下步骤：(1)将NiO/Al2O3载体加入C6H12N4分散液中，超声后搅拌均匀；(2)加入(NH4)2MoS4，搅拌均匀后加入抗坏血酸进行液相还原，静置后抽滤，用水和乙醇清洗，烘干；(3)置于非氧化保护性气体中锻烧，冷却，得到MoS2‑NiO/Al2O3改性氢解催化剂。本发明催化剂催化氢解COS的反应过程简单，H2S选择性高，在200‑300℃即可实现COS的100％转化，同时可达到100％的硫化氢选择性，说明在加氢脱硫过程中没有发生失硫现象，有效延长了催化剂的使用寿命。
一种低温加氢脱除羰基催化剂制备方法使用方法

[发明专利]一种基于LSDYNA的增强型电磁轨道炮动态仿真方法-CN202310938439.8在审
发明人：闫荣格;赵浩凯;王学谦 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于LSDYNA的增强型电磁轨道炮动态仿真方法，该方法通过True Grid软件创建了接近实际轨道炮的几何模型，该模型能够精准地描绘高度复杂的凸轨道形状，突破了对于仿真研究在轨道形状方面的限制。此外，考虑电磁‑温度和结构等物理场的耦合效应，构建了导轨和电枢的电磁场模型，并利用LSDYNA软件进行动态仿真，能更准确地模拟电磁轨道炮发射过程中导轨和电枢的运动及相互作用，从而提高了仿真结果的准确性和可靠性。本发明方法能够准确地模拟电磁轨道炮的发射过程，包括轨道和电枢的电磁场、结构场等多物理场耦合效应，能够反映轨道和电枢的实际工作状态，为电磁轨道炮的设计、优化、测试和评估提供了有效的仿真手段。
一种基于 lsdyna 增强电磁轨道动态仿真方法

[发明专利]一种一步测定气相中铊含量的方法-CN202111295556.4有效
发明人： 王学谦;刘敬业;王郎郎;马强;蔡君;马懿星 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种一步测定气相中铊含量的方法，包括以下步骤：A.富集显色吸收液的制备：分别加入一定量的尾气吸收液、富集组分、显色指示剂；B.对气相中的铊元素进行采集：采用富集显色吸收液对铊进行采集、富集、显色，静置5min，等待测定；C.绘制铊标准曲线：在容量瓶中依次配制一系列铊标准溶液，分别取1mL加入装有富集显色溶液的比色管中，定容，用可见光分光光度法进行测定，绘制标准曲线；D.检测：用可见光分光光度法测定步骤B中的待测液，将检测吸光度与标准曲线对比，得出检测结果。与现有技术相比，本发明提供的一步测定气相中铊的方法，操作方便，测定准确性高，成本低。
一种一步测定相中含量方法

[发明专利]一种大型油轮在泊作业窗口期智慧选择方法-CN202311120877.X在审
发明人：冒睿雯;曲娜;柳淑学;孙庆峰;王学谦;李金宣;杨效禹 -专利权人：海博泰科技（青岛）有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型油轮在泊作业窗口期智慧选择方法，涉及大型油轮智慧停泊技术领域，包括以下步骤：通过全球波浪要素模拟，嵌套港口区域的精细化地形数据，得到港口精细化模型，建立码头局部的海况预测模块。本发明为具有港口水域精细化水文气象预报、船舶运动学和动力学模拟、首创设备就绪度数值化模拟、缆绳破断力评估、船舶靠泊风险评价等功能集成应用，主要应用于大型油轮靠离泊安全管理，并推广至大型连续生产泊位安全调度，利用可视化平台，多部门共享联动，实现主动避险，提高泊位利用率。
一种大型油轮作业窗口期智慧选择方法

[实用新型]一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备-CN202321286835.9有效
发明人： 王学谦;王士鹏;何少棣;王彦强;刘新雨;郝一静;曹梦岩;黄佳伟;安晁辉;陈博;吴琦;张阳 -专利权人：河北宝宇测绘服务有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备，涉及测量设备技术领域，包括：底板，所述底板顶部的四端均设置有减震装置，四个所述减震装置的顶部安装有托板，所述托板的顶部安装有U型板，所述U型板内部的顶部设置有方向调节装置，所述方向调节装置的顶部安装有两个支撑壳，所述两个支撑壳的内部均设置有升降装置，两个所述升降装置的内部安装有第三正反电机。本实用新型，通过外部控制器启动第一正反电机，因为第一正反电机的输出端固定连接第一传动轴，而第一传动轴的表面又是固定套设传动齿轮，并且传动齿轮的表面啮合连接辅助齿轮，而辅助齿轮的底部安装支撑传动轴并且通过轴承安装在托板的顶部。
一种基于倾斜摄影模型三维实景测量设备

[发明专利]一种脊柱康复机器人及其系统、形状感知和运动控制方法-CN202111242953.5有效
发明人：梁斌;王学谦;徐贺杰;程淏;孟得山;郭冠求;杨皓强 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生连续型脊柱康复机器人，包括多个金属圆盘、多个弹簧钢片、多条绳索、多个传感器和控制模块，多个金属圆盘中每相邻的两个金属圆盘分别通过一个弹簧钢片连接，每个金属圆盘上分别设有绳孔，多条绳索分别穿过多个金属圆盘，控制模块连接多条绳索以通过多条绳索控制由多个金属圆盘和多个弹簧钢片组成的胸椎结构和腰椎结构；多个传感器分别安装在金属圆盘和/或弹簧钢片上，多个传感器连接控制模块以将传感器信息传输给控制模块。本发明还公开了仿生连续型脊柱康复机器人的系统及形状感知和运动控制方法。本发明的康复系统体积小，方便携带，成本低，且具有灵活柔顺安全的优势。
一种脊柱康复机器人及其系统形状感知运动控制方法

[发明专利]一种干法净化硫化氢及单质硫回收的方法-CN202311037175.5在审
发明人： 王学谦;熊亦然;王郎郎;宁平;谢怡冰;袁礼;李翔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C10K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种干法净化硫化氢及单质硫回收的方法，该方法通过采用外加磁场调控磁性铁基催化剂提高硫化氢转化率，催化转化产生的单质硫通过硫捕集系统回收利用。本发明解决了现有脱硫技术脱除效率低，硫资源浪费，能耗消耗过大且脱硫产物造成二次污染等问题，实现了在较低温度下能将硫化氢完全转化，硫化氢转化率和硫产率均在99％以上，无其它难处理的含硫污染物生成，不仅脱除了硫化氢，同时也回收了单质硫，本质上根治煤气中硫污染问题，且实现煤气资源化利用。
一种净化硫化氢单质回收方法

[发明专利]一种共轴双桨推进器的升力与噪声一体化的测试装置及其方法-CN202310836790.6在审
发明人：王松涛;李懿恒;彭星玲;王学谦;郑杰;张丽玲 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种共轴双桨推进器的升力与噪声一体化的测试装置及其测试方法，测试装置包括测试架本体、测试杆固定件、U型块、测试杆、绳索或支撑平台以及拉力传感器；所述测试杆的尾端表面上安装有水平倾角传感器，所述共轴双桨推进器安装在所述测试杆的前端上表面上；所述绳索或支撑平台位于所述共轴双桨推进器的下方，所述绳索或支撑平台连接所述测试杆前端和拉压传感器；所述拉压传感器测量实验时的力和零状态时的力相减得到所述共轴双桨推进器在某转速下的升力。本发明操作简单，没有复杂的计算公式，由拉压传感器测量出来的实验时的力和零状态时的力相减就可以得到在某转速下，共轴双桨推进器的升力。
一种共轴双桨推进器升力噪声一体化测试装置及其方法

[发明专利]图像中目标对象的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310652429.8在审
发明人： 王学谦;刘瑜;张霖平;王志豪;李刚;何友 -专利权人：清华大学;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像中目标对象的检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像检测技术领域，包括：将图像划分为多个子图像；每个子图像包括多个子区域；计算每个子区域的所有像素点的灰度值的平均值，获得每个子区域的平均灰度值；根据预设的包括多个区间片段的灰度值区间以及所有的平均灰度值，计算获得每个子图像的密度值；子图像的密度值反映子图像中的各个子区域的平均灰度值之间的差异程度；在所有的子图像中存在密度值大于预设的密度阈值的目标子图像的情况下，确定目标子图像中含有区别于背景区域的目标对象，以实现检测图像中的目标对象，且无需人工检测，提高了工作效率，解决了在先技术中工作效率低下的问题。
图像目标对象检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于HGR最大相关性的跨模态遥感图像检索方法及装置-CN202310803124.2在审
发明人：李刚;李成蹊;王学谦 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请中提供了一种基于HGR最大相关性的跨模态遥感图像检索方法及装置，所述方法包括：对查询遥感图像进行特征提取，得到查询欧式距离特征和查询HGR特征；计算查询欧式距离特征与检索特征集中每个检索欧氏距离特征之间的欧式距离得分，计算查询HGR特征与检索特征集中每个检索HGR特征之间的HGR最大相关性得分；基于DS证据理论，将欧式距离得分和HGR最大相关性得分进行融合得到融合质量函数；按照融合质量函数的从大到小顺序对检索遥感图像排序，得到最终检索结果。利用不同模态之间的HGR最大相关性来更好地消除模态差异造成的异质性差距，将不同模态遥感图像之间的欧式距离特征和HGR特征结合，增强了检索结果的可靠性。
基于 hgr 最大相关性跨模态遥感图像检索方法装置

[发明专利]一种湿法炼锌高硫渣高效回收硫磺和锌银的方法-CN202311100902.8在审
发明人：王郎郎;谢怡冰;王学谦;宁平;马懿星;吴桂均;王栋;罗剑霏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C01B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿法炼锌高硫渣高效回收硫磺和锌银的方法，属于资源回收领域。氧压浸出二段底流液中含有大量的高硫渣，本发明先加入适量硫酸铁作为诱导剂，将高硫渣中的二硫化铁转变化单质硫，提高单质硫的含量；在浮选阶段控制反应条件并加入抑制剂，提高硫磺的回收率，使更多的铅锌等金属进入到尾矿中，为进一步提高硫磺纯度提供基础；将尾矿渣和热过滤后的渣用滤液混合配浆，向其中加入氨水，锌氨络合法溶解锌银，再采用银镜反应回收金属银，最后用络合液吸收捕集二氧化碳制备碱式碳酸锌产品。本发明操作简单，应用前景好，克服了现有工艺硫磺回收率低，铅锌进入精矿影响硫磺提纯、锌银回收率低和回收成本高的问题。
一种湿法炼锌高硫渣高效回收硫磺方法

[发明专利]支持合成孔径雷达卫星成像与目标检测的星载实时处理器-CN202310803113.4在审
发明人：李刚;王志豪;王学谦;董博远;韩江鸿;张霖平 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供了一种支持合成孔径雷达卫星成像与目标检测的星载实时处理器，属于航天卫星技术领域，包括：接收星载计算机发布的遥测指令，遥测指令表征需要执行的处理任务；根据遥测指令从所述星载计算机中获取SAR原始回波数据，并对SAR原始回波数据进行解析和格式化处理，得到多级标准化产品，多级标准化产品包括：零级SAR解析数据、一级SAR成像结果数据、二级目标检测结果数据和二级目标重聚焦结果数据；将多级标准化产品进行封装后，发送给所述星载计算机。进而实现对SAR原始回波数据进行星上实时处理，有效提取SAR图像中关键目标信息；同时在保持目标检测准确率的前提下，保障了关键目标信息获取的高时效性。
支持合成孔径雷达卫星成像目标检测实时处理器

[发明专利]一种用于储罐的浮仓巡检系统-CN202311047060.4在审
发明人：孙庆峰;王学谦;史媛;卜凡龙;孙宝齐;杨和;马宏伟;赵连成;陈书淳;吕洪晓 -专利权人：山东港源管道物流有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65D90/30 文献下载
摘要：本发明涉及浮仓技术领域，具体公开了一种用于储罐的浮仓巡检系统，包括浮盖，所述浮盖顶部固定连接有边缘送气阀和边缘透气阀，所述浮盖底端固定连接有浮顶底舱，所述浮顶底舱包括舱壳、连接顶盘、若干个舱室分隔板和中心柱，本发明中，浮顶底舱上的若干个对应隔油透气膜板的油气储腔配合隔油透气膜板能够实现分隔后的每处油气区域的油气上浮与留存，油气检测传感器检测对应油气储腔内的油气量，通过对应油气储腔数量的出气控制阀和边缘透气阀的自动启闭，直接将指定的一个油气储腔内的油气向外经过油气分离盒后排出，也能够将多个油气储腔内的油气向外经过油气分离盒后排出，达到了能够指定排出所需处理区域的油气的效果。
一种用于巡检系统

[发明专利]交并比-焦点损失函数的SAR图像目标检测方法及装置-CN202310807759.X在审
发明人：李刚;则正华;韩江鸿;王学谦 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种交并比‑焦点损失函数的SAR图像目标检测方法及装置，所述方法包括：利用预先训练的图像处理网络对待检测SAR图像进行特征提取，得到多层级的语义特征图；将多层级的语义特征图中的前N个层级的语义特征图进行融合，得到浅层级语义特征图，将多层级的语义特征图中的后M个层级的语义特征图进行融合，得到深层级语义特征图；基于浅层级语义特征图进行大尺寸目标检测，基于深层级语义特征图进行小尺寸目标检测，得到目标检测结果。通过本申请实施例的方法，能够解决SAR图像目标检测过程中锚框不平衡的问题，提高了目标检测精度，同时利用不同层级的语义特征来对不同尺寸目标进行检测，提高了小尺寸目标的检测能力。
交并焦点损失函数 sar 图像目标检测方法装置

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