专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种六相电驱重构型车载充电系统模型预测控制方法-CN202211723824.2在审
  • 於锋;殷琪皓;王尧;王子诺 - 南通大学
  • 2022-12-30 - 2023-09-29 - H02P21/22
  • 本发明提供了一种六相电驱重构型车载充电系统模型预测控制方法,属于电力电子与电力传动技术领域。解决了电流纹波高、系统的计算负担重的问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1:得出的q轴电流给定值;S2:得到实时01轴的电流给定值;S3:采集六相对称永磁同步电机的六相相电流;S4:计算下一周期的预测电流;S5:选择下一周期所用的电压矢量;S6:得到下一个周期内的开关管通断状态;S7:根据的六相逆变器的驱动信号,实现六相电驱重构型车载充电系统运行的模式。本发明的有益效果为:本发明能够在提升系统动态性能和稳态性能的同时,减轻系统计算负担,降低零序电流纹波,具有广泛的应用前景。
  • 一种六相电驱重构型车载充电系统模型预测控制方法
  • [发明专利]适用于香菇菌棒采摘的回转拨指式末端执行器及采收方法-CN202210615982.X有效
  • 苑进;王子诺;陶凯;刘林;刘雪美 - 山东农业大学
  • 2022-06-01 - 2023-08-25 - A01G18/70
  • 本发明公开一种适用于香菇菌棒采摘的回转拨指式末端执行器及采收方法,包括支撑装置、弱柔性拨指、浮动单元和动力单元。所述的支撑装置作为机架用于在圆周上固定所需布置的采摘单元以及对所需采摘的菌棒提供一定的支撑;所述的弱柔性拨指固定在浮动单元的下方,用于从根部将香菇从菌棒上采下;所述的弹性浮动单元安装在动力单元的输出轴上,用于使所述的弱柔性拨指在垂直于径向的方向上有一定的浮动,使所述的拨指可以贴合于菌棒表面进行对香菇的采摘;所述的动力单元安装在支撑装置的固定板上,用于提供弱柔性拨指旋转的动力。本发明实现了对菌棒上香菇的快速采摘,同时不会对菌棒造成损伤,具有结构简单,减少采收流程,采收效率高的特点。
  • 适用于香菇采摘回转拨指式末端执行采收方法
  • [发明专利]一种基于电流状态估计的PMSM无参数预测控制方法-CN202310628267.4在审
  • 於锋;周陈辉;王子诺 - 南通大学
  • 2023-05-31 - 2023-08-22 - H02P21/00
  • 本发明公开了一种基于电流状态估计的PMSM无参数预测控制方法,包括如下步骤:采集并存储每时刻的三相电流、永磁同步电机电角度、应用电压矢量,获取电流状态估计模块的输入值与应用值;基于转速外环PI控制器、MTPA模块获取dq轴参考电流;基于递归最小二乘的电流状态估计模块,获取当前电流差的自然衰减估计值与强制响应估计值,从而更新(k+1)时刻、(k+2)时刻电流预测值;通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量。本发明实现了无参数控制,提升了系统的参数鲁棒性,解决了电流差更新停滞的问题,大大降低了电流对工作点和速度的预测灵敏度。
  • 一种基于电流状态估计pmsm参数预测控制方法
  • [发明专利]一种多通道永磁同步电机解耦建模方法-CN202211502065.7在审
  • 於锋;王子诺;王尧 - 南通大学
  • 2022-11-28 - 2023-03-21 - H02P21/00
  • 本发明提供了一种多通道永磁同步电机解耦建模方法,属于电机解耦建模技术领域。解决了现有多通道电机存在的通道间耦合性强、独立性差的问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1:建立双通道永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型;S2:提出一种新型解耦矩阵H2;S3:获得同步旋转坐标系下双通道永磁同步电机解耦的数学模型;S4:提出基于多通道永磁同步电机的新型解耦矩阵Hn。本发明的有益效果为:本发明提出的新型解耦矩阵易于扩展应用于多通道电机,矩阵构造简单、易于获得,免去传统构建解耦矩阵所需的复杂计算,且矩阵应用不受限于电机对称或非对称类型。
  • 一种通道永磁同步电机建模方法
  • [实用新型]一种烟蒂纤维改性沥青针入度试验装置-CN202222683861.7有效
  • 王子诺;刘渊博;赵文达;李胜卓;毛思怡;熊涛;张瑞轩;陈创;李兴业;张久鹏 - 长安大学
  • 2022-10-12 - 2023-01-10 - G01N11/12
  • 本实用新型公开了一种烟蒂纤维改性沥青针入度试验装置,包括高温油浴箱,所述高温油浴箱的底部通过呈均匀分布的固定杆连接有底座,所述底座的顶部开设有呈圆形的旋转槽,所述旋转槽的内壁通过旋转机构连接有呈圆环状的放置板,所述旋转槽的底部通过驱动机构连接有驱动杆,所述驱动杆通过传动机构连接有传动杆,所述传动杆上设置有风冷机构,所述高温油浴箱的底部固定连接有排液管,所述排液管的外壁设置有阀门。本实用新型在使用时,可以带动风扇的转动,风扇会产生向下的风力,还可以带动收集管的间歇性转动,让每个收集管可以经过风扇的下方并被风扇进行风冷处理,一定程度上能够加快沥青的冷却和凝固速度,从而提高了试验的效率。
  • 一种烟蒂纤维改性沥青针入度试验装置
  • [发明专利]一种高可靠性多通道模块化永磁电机驱动系统-CN202210991276.5在审
  • 於锋;王子诺;殷琪皓 - 南通大学
  • 2022-08-18 - 2022-11-01 - H02P27/08
  • 本发明提供了一种高可靠性多通道模块化永磁电机驱动系统,属于电机驱动技术领域。解决了现有多相电机在驱动控制中存在的可靠性差的问题。其技术方案为:该系统由n个模块单元与一台多通道永磁电机组成,其中,每个模块单元包含一套独立电池组和三相电压型逆变器;每个通道包含分裂结构设计的永磁同步电机的三相绕组,各通道由对应模块单元独立供电和控制,并依照不同状态调制模块单元的PWM信号,实现对应通道的投/切操作。本发明的有益效果为:本发明是基于多通道电机结构与模块化技术的设计,采用相互隔离的模块化电池组对各通道独立供电;并且采用PWM调制主动投/切模块单元,该高可靠性永磁电机驱动系统运行效率高、容错能力强。
  • 一种可靠性通道模块化永磁电机驱动系统
  • [发明专利]工厂化香菇菌棒的批次采收机及收获方法-CN202210616736.6在审
  • 苑进;王子诺;刘林;陶凯;刘雪美 - 山东农业大学
  • 2022-06-01 - 2022-08-12 - A01G18/70
  • 本发明公开了一种适用于工厂化香菇菌棒的批次采收机及收获方法,包括运输装置、筛选装置、采收装置和回收装置。所述的运输装置两侧放置筛选装置、采收装置和回收装置,用于向前运输菌棒;所述的筛选装置位于运输装置的一侧,用于筛选不符合采收标准的菌棒;所述的采收装置位于运输装置的另一侧,用于将经过筛选后的合格菌棒进行香菇采摘和收集;所述的回收装置位于采收装置的同一侧,用于将经采收的合格菌棒进行回收。本发明实现了工厂化香菇菌棒的批次采收作业及菌棒的回收工作,简化作业步骤,降低采收损伤,提高采收效率。
  • 工厂香菇批次采收收获方法
  • [实用新型]一种学习桌-CN202120701166.1有效
  • 王子诺 - 深圳市君墨智能科技有限公司
  • 2021-04-07 - 2022-03-25 - A47B17/06
  • 本实用新型涉及学习用具技术领域,公开了一种学习桌,包括支撑架和设置于支撑架上的桌板,支撑架的高度可调,桌板包括固定桌板和翻转桌板,固定桌板固定设置于支撑架上,翻转桌板转动设置于支撑架上,翻转桌板通过第一驱动机构驱动翻转,第一驱动机构包括驱动组件、连接组件和第二连杆,驱动组件设置于支撑架和/或固定桌板,驱动组件的输出端与连接组件传动连接,第二连杆的一端铰接于连接组件,第二连杆的另一端铰接于翻转桌板。该学习桌的支撑架的高度可调,从而实现学习桌的高度的调节,桌板的翻转桌板转动设置于支撑架上,翻转桌板可以实现翻转动作;第一驱动机构的结构简单,对翻转桌板的翻转驱动较为方便。
  • 一种学习
  • [实用新型]一种学习桌-CN202120702408.9有效
  • 王子诺 - 深圳市君墨智能科技有限公司
  • 2021-04-07 - 2022-03-25 - A47B83/04
  • 本实用新型涉及学习用具技术领域,公开了一种学习桌,包括支撑架和设置于支撑架上的桌板,桌板包括固定桌板和翻转桌板,固定桌板固定设置于支撑架上,翻转桌板转动设置于支撑架上,翻转桌板通过第一驱动机构驱动翻转;学习桌还包括防夹手装置,防夹手装置包括导体结构和感应模块,导体结构设置于固定桌板的与翻转桌板相邻的侧面,导体结构被配置为与人体接触能够产生感应电荷,感应模块被配置为与导体结构电连接,用于感应感应电荷,以在感应模块感应到感应电荷时,第一驱动机构停止驱动翻转桌板继续向下转动,并反向驱动翻转桌板转动,以起到防止夹手的目的,提高了学习桌的使用安全性能。
  • 一种学习
  • [发明专利]一种改进的永磁同步电机三电平无模型预测电流控制方法-CN202111496483.5在审
  • 於锋;周陈辉;王子诺 - 南通大学
  • 2021-12-09 - 2022-01-28 - H02P21/22
  • 本发明的一种改进的永磁同步电机三电平无模型预测电流控制方法,首先通过给定转速确定相关电流参考值;然后判断当前应用电压矢量的类型与电压合集序号,再通过相应规则在当前dq轴电流差的基础上计算各电压合集中基础电压对应的电流差,从而实现所有电压矢量对用的dq轴电流差的计算并更新电流差查找表;然后计算k+1时刻dq轴电流的预测值,并通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量。本发明充分适应了三电平逆变器应用的市场潮流,同时对应控制不需要具体的电机参数参与运算,有效缓解了模型适配对系统控制性能的影响,并且有效解决了传统无模型预测电流控制中电流差更新停滞的问题。
  • 一种改进永磁同步电机电平模型预测电流控制方法
  • [实用新型]一种脚踩便携式野外取水装置-CN202121338025.4有效
  • 霍祥志;王川;王子诺;王淼龙 - 中国煤炭地质总局水文地质局
  • 2021-06-16 - 2021-11-26 - E03B3/04
  • 本实用新型涉及取水装置技术领域,具体为一种脚踩便携式野外取水装置,包括可折叠金属底座,所述可折叠金属底座的顶端固定设置有皮垫连接器,所述皮垫连接器的顶端固定设置有塑料压缩器,所述皮垫连接器的一侧固定设置有第一管道,所述第一管道内部固定设置有第一单向阀。本实用新型通过将进水管道的底端插入取水点内部,通过工作人员使用脚踩塑料压缩器,此时在第一单向阀和第二单向阀的作用下,使水流通过进水管道进入塑料压缩器再通过出水管道排水,能够将水样保存到相应的容器中,使水样采集起来更加的方便和省力,且能够满足不同地区、不同深度以及不便靠近地区的水样采取工作的要求。
  • 一种便携式野外取水装置

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