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[发明专利]电动起重装置重载零速起动控制方法-CN202110624023.X有效
发明人： 王天乙;黄建;张新华;王贯;宋志翌;陈爱峰;李晓斌;王传泽;杜林奎 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动起重装置重载零速起动控制方法，该方法包括：启动控制周期定时器；判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态，若否，则返回判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态；若是，采集当前时刻负载托架相对于水平面的角度；获取电动推举缸的推力需求值；采集初始转子位置；获取伺服电机驱动电流幅值；进行电流环控制解算，驱动伺服电机产生定轴输出转矩；打开机械锁；判断驱动控制器是否接收到电动推举缸运行指令，若是，则根据电动推举缸运行指令进行电动推举缸的起动运行；若否，则返回判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中电动起重装置在重载零速起动瞬间无法稳定控制的技术问题。
电动起重装置重载起动控制方法

[发明专利]一种三相全桥逆变器故障检测方法-CN202010980810.3有效
发明人：吴雪琴;张新华;黄建;张兆凯;王天乙;王京伟;张鑫;王贯;翟琨;洋婷 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三相全桥逆变器故障检测方法，利用三相电流传感器以及供电电压传感器作为检测信号来源，针对三相绕组星型连接电机负载采用六组不同的矢量通电策略作为检测方法，通过实时采集A、B、C三相电流和供电电压计算得到每一组通电策略的平均相电流和供电电压，进而通过设计合理的电流上下限阈值和电压下限阈值，有效判断出三相全桥逆变器故障状态。相比传统电机运转过程中动态检测，该方法可在电机无明显转动的情况下，判断出三相全桥逆变器的运行状态，适用于电机静止条件下的静态检测。
一种三相逆变器故障检测方法

[实用新型]一种老化绝缘子高光谱检测平台-CN202221018370.4有效
发明人：朱靖宇;翁心宇;李昕波;仝依泽;王天乙 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老化绝缘子高光谱检测平台，包括第一框架；第一框架顶部对称安装有两个凸起部，两个凸起部之间设置有X向丝杆导轨，X向丝杆导轨的一端连接有X向电动机；第一框架顶部滑动设置有Y向固定装置，Y向固定装置与承载平台滑动连接；承载平台下方设置有用于输送绝缘子的置物履带，置物履带的一端与电机相连；两个凸起部和X向丝杆导轨均平行于第一框架长度方向；且凸起部和X向丝杆导轨的两端均与第一框架边缘平齐。本实用新型通过电机驱动X向丝杆导轨并配合Y向固定装置来改变承载平台的位置，同时由置物履带将待检测的绝缘子样品依次输送到承载平台下方，便于对绝缘子样品进行扫描检测，结构简单，操作便捷。
一种老化绝缘子光谱检测平台

[实用新型]一种新型模具结构-CN202221044914.4有效
发明人： 王天乙;董峰义 -专利权人：青海模具制造科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型模具结构，涉及模具技术领域，包括模具本体，模具本体底端的中部开设有圆孔，圆孔的内部滑动设有透气密封塞，模具本体底端的两侧均设有滑槽座，两个滑槽座的内部均滑动设有滑块，两个滑槽座的底端固定设有横板，横板的中部设有脱模透气调节组件，本实用新型的有益效果是：通过转动设置的旋转调节块，旋转调节块转动带动耐磨连接盘转动，耐磨连接盘转动带动螺杆转动，螺杆通过与横板螺纹旋转配合带动轴承上下调节，轴承通过其内外圈之间转动带动连接筒上下调节，连接筒通过矩形块带动两个滑块分别与两个滑槽座滑动配合，矩形块带动透气密封塞与模具本体滑动分离，便于更好的进行脱模。
一种新型模具结构

[实用新型]一种注塑模具-CN202221044500.1有效
发明人：熊梓皓;王天乙 -专利权人：青海模具制造科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑模具，涉及机械模具技术领域，包括底座，底座的内部设有滑动组件，底座的顶部设有冷却组件，底座的顶端固定连接有静模具，底座的顶端滑动连接有动模具，动模具的顶端固定连接有注塑管，底座的顶端固定连接有立板，静模具的内侧与立板的内侧滑动连接有滑板，本实用新型的有益效果是：一种注塑模具，通过螺杆便于对滑板的位置进行限位，并且通过对应的螺纹槽便于将静模具和动模具之间进行对应连接，同时通过连接杆便于带动动模具移动，并且通过在滑槽内部滑动的滑块和分别在两个限位槽内部滑动的两个限位块便于提升动模具移动的稳定性，间接提升了注塑的稳定性。
一种注塑模具

[实用新型]一种模具定位工装-CN202221045269.8有效
发明人： 王天乙;保长环 -专利权人：青海模具制造科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具定位工装，涉及铝型材生产加工技术领域，包括底座，底座顶端的两侧均固定设有第一铰接座，两个第一铰接座的内壁均铰接有活动杆，两个活动杆顶端的内壁均开设有滑孔，两个滑孔的内壁均滑动连接有连接杆，两个连接杆的顶端均铰接有第二铰接座，两个第二铰接座的顶端固定设有工作台，工作台顶端的两侧均设有限位组件，本实用新型的有益效果是：通过两个圆盘使两个连接丝杆分别在个第一轴承的内壁转动，两个连接丝杆转动带动两个移动座分别在两个滑槽的内壁滑动，当两个移动座的一侧分别与模具的两侧相接触时，四个气缸的活塞杆伸长使四个夹板分别夹持在模具的两边侧，从而使模具固定在工作台的表面。
一种模具定位工装

[实用新型]一种工业铝型材多孔挤压模具-CN202220665978.X有效
发明人： 王天乙;王智勤 -专利权人：青海模具制造科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业铝型材多孔挤压模具，涉及工业铝型材加工技术领域，包括底座，底座的两侧固定设有固定架，固定架顶端的中部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的底端固定设有挤压气缸，挤压气缸的活塞杆固定设有挤压头，滑块的顶端固定设有连接座，固定架顶端的两侧均固定设有限位板，两个限位板的中部均开设有限位槽，连接座两侧的底部均固定设有与限位槽滑动连接的连接螺杆，底座的表面设有限位组件，本实用新型的有益效果是：通过设置的挤压气缸能够带动挤压头向下移动，对底座上的工业铝型材进行挤压成孔，并且通过滑块与滑槽的滑动配合，便于调整挤压气缸的位置，便于对工业铝型材进行多孔加工。
一种工业铝型材多孔挤压模具

[实用新型]一种具有阻碍块的挤压模具-CN202220667842.2有效
发明人： 王天乙;李永珍 -专利权人：青海模具制造科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有阻碍块的挤压模具，涉及铝型材加工技术领域，包括支撑座，支撑座的顶端开设有挤压槽，支撑座的一侧固定设有固定架，固定架的一端固定设有顶板，顶板顶端的中部固定设有挤压气缸，挤压气缸的活塞杆固定设有安装座，安装座的底端固定设有挤压头，安装座一侧的中部固定设有限位块，支撑座的另一侧通过调节组件安装有阻碍块，安装座的一侧设有导向组件，本实用新型的有益效果是：通过设置的挤压气缸能够打动挤压头向下移动，对铝型材进行挤压成型，并且通过设置的限位块以及阻碍块之间的配合能够对挤压头的位置进行限定，防止挤压过度影响铝型材的加工质量。
一种具有阻碍挤压模具

[发明专利]一种高可靠高转矩密度永磁转子-CN202111339514.6在审
发明人：黄建;宋志翌;张新华;李勇;杜林奎;王贯;王天乙;王传泽 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02K1/2753 文献下载
摘要：本发明提供了一种高可靠高转矩密度永磁转子，包括转轴、转子铁心、永磁体、增强结构；转子铁心固定在转轴上；增强结构沿圆周均匀分布在转子铁心外表面，增强结构包括限位部、固定部；限位部为左右对称的曲面结构，限位部中心通过固定部连接到转子铁心上，固定部至少部分为与转子铁心相同的导磁材料；永磁体为瓦片形结构，外表面采用偏心式设计，永磁体限位于相邻增强结构与转子铁心之间，永磁体外表面与增强结构内表面匹配接触。本发明永磁转子具有机械强度高、气隙正弦性好、齿槽转矩低、输出转矩能力强的优点。
一种可靠转矩密度永磁转子

[发明专利]一种永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法-CN202111251104.6在审
发明人：黄建;宋哲;杜林奎;张兆凯;王传泽;王贯;王天乙;宋志翌;张新华 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法，该方法包括：根据永磁同步电机的机械角速度和电磁转矩，建立降维状态观测器，对负载转矩TL进行实时辨识与估计以获取降维状态观测器的负载转矩辨识值根据PMSM的电磁转矩Te和负载转矩辨识值利用自整定sigmoid函数在线实时调节自整定补偿系数β1_adp以实现自适应速度补偿的参数自调整；将负载转矩辨识值通过自整定补偿系数β1_adp补偿到PMSM电流调节器的输入端，以完成永磁同步电机系数自整定速度补偿。应用本发明的技术方案，能够减小因惯量偏离真实值而导致负载转矩辨识出现超调或偏差时，通过前馈补偿对速度控制造成的冲击和振荡，提高PMSM伺服系统的控制性能。
一种永磁同步电机系数速度补偿控制方法

[发明专利]一种散热结构、功率驱动器及电动伺服装置-CN202110945701.2在审
发明人：黄建;李晓斌;张新华;王天乙;张兆凯;刘海;周围;郭彦武 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种散热结构、功率驱动器及电动伺服装置，该散热结构包括基板、导热介质和热管，基板上具有安装台，安装台内部中空且具有开口，安装台内设置有导热介质，开口与功能器件连接，功能器件通过开口与导热介质相接触以将功能器件工作中产生的热量传递给导热介质；热管内设置有冷却介质，热管包括连接在一起的吸热段和放热段，吸热段设置在安装台内且与导热介质相接触，放热段从安装台内穿出到达基板背向安装台的一侧，热管通过冷却介质将导热介质中的热量由吸热段传递到放热段。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中散热结构体积和重量大、结构复杂、散热效率低、能耗高、环境适应性弱的技术问题。
一种散热结构功率驱动器电动伺服装置

[发明专利]六相电机抑制五次谐波电流的控制方法及使用其的系统-CN202110623571.0在审
发明人：黄建;张鑫;张新华;张兆凯;王贯;王天乙;宋志翌;王传泽;王浩明;吴雪琴 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02P29/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种六相电机抑制五次谐波电流的控制方法及使用其的系统，该方法包括：计算获取参考电压矢量幅值及空间角度；将空间分为十二扇区，判断参考电压矢量所处的扇区；在基波空间中选取扇区的边缘的同一轴线上的两个电压矢量，根据五次谐波空间中合成伏秒值为零的原则计算出两个电压矢量在同一周期内的作用时间，将两个电压矢量合成为一个中间矢量；计算获取第一、第二、第三和第四电压矢量的作用时间；基于开关损耗最小原则，对电压矢量的作用次序进行分配；生成六相逆变系统的PWM控制信号，根据PWM控制信号实现对六相逆变系统的电流的控制。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中六相逆变系统存在高次谐波的技术问题。
电机抑制五次谐波电流控制方法使用系统

[发明专利]基于降维观测器的电机调速控制方法-CN202110673319.0在审
发明人：黄建;杜林奎;张新华;洋婷;王贯;宋志翌;王天乙;李浩男;徐方洁 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于降维观测器的电机调速控制方法，该基于降维观测器的电机调速控制方法包括：构建电流环，获取电流环PI控制器比例系数和电流环积分系数；根据电流环构建速度环，获取速度环比例系数及速度环积分系数；构建降维转矩观测器，获取负载转矩和转矩观测器系数，将负载转矩乘以转矩观测器系数后反馈至电流环的输入以完成基于降维观测器的电机调速控制。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中传统的永磁同步电机控制方法无法满足高精度和强抗扰的调速控制要求的技术问题。
基于观测器电机调速控制方法

[实用新型]一种组合式水钻支撑固定及安全防护装置-CN202021273352.1有效
发明人：陈佰春;俞选明;曹先娟;李宗平;梅献忠;黄金波;陈永波;陈赛墉;马蒸;郭士新;王天乙;叶俊豪;项俊杰;王修璞;王山伟;王秀峰;张帆 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式水钻支撑固定及安全防护装置，包括安全防护网袋、固设于墙体上的竖向支撑装置或水平固定装置；所述竖向支撑装置包括底座、固设于底座上的下撑杆，下撑杆上套接空心圆管的一端，空心圆管的另一端套接顶部支撑机构；空心圆管外侧套接有用于固定水钻的调节机构；本实用新型结构简单，方便实用，组合式水钻支撑固定及安全防护装置，通过对水钻进行水平固定和竖向支撑的设计，利用楼面与顶棚进行稳固支撑，使水钻能够在多样化的施工环境下进行工作，保证水钻施工的稳定性和安全性，而且该组合式装置安装操作简便，可循环回收多次使用，大大提高了工作效率，节省了人工，为项目创造了良好的经济效益。
一种组合式水钻支撑固定安全防护装置

[发明专利]重载起动控制方法及系统-CN202110295477.7在审
发明人： 王天乙;黄建;张新华;王贯;宋志翌;陈爱峰;李晓斌;王传泽;杜林奎;郭彦武 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明提供一种重载起动控制方法及系统，解决现有车载机电伺服系统在重载起动环节无法实现稳定控制的问题。该系统包括：第一工作状态下：模拟量采集模块采集旋转变压器和电流传感器输出信号；多圈位置解算模块基于首次旋转变压器位置信号计算得到多圈连续计数位置信号；位置环控制模块基于当前时刻的多圈计数位置得到位置环控制输出；速度环控制模块基于当前时刻的多圈连续计数位置信号、位置环控制输出计算第一速度环控制量；电流环控制模块基于第一速度环控制量计算电流环控制输出量；第二工作状态下，模拟量采集模块、电流环控制模块与第一工作状态下一致，速度环控制模块基于外部输入的速度指令与旋转变压器输出信号计算第二速度环控制量。
重载起动控制方法系统

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