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[发明专利]一种茶叶嫩梢的识别与采摘点定位方法-CN202311080141.4在审
发明人：顾寄南;王启航;潘知瑶;侯征辉;范天浩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶嫩梢的识别与采摘点定位方法，获取带有茶叶嫩梢的图像，并利用YOLOv7目标检测模型对所获取的图像进行茶叶嫩梢识别，输出待采摘目标的检测框坐标信息；根据检测框内采摘部位是否存在遮挡进行分类，分为有遮挡和无遮挡两类；对于采摘部位无遮挡的茶叶嫩梢进行三维采摘点定位；对于采摘部位存在遮挡的茶叶嫩梢，通过点云补全的方法获得其采摘部位的深度信息后，再进行三维采摘点定位。本方法能够解决复杂场景下茶叶嫩梢定位时采摘部位存在遮挡导致的采摘错误，提高采摘效率。
一种茶叶识别采摘定位方法

[发明专利]一种高强韧铝基复合材料及其制备方法-CN202310939147.6在审
发明人：黄中月;祖方遒;王启航;严锋;苏小洁;宁玮玮 -专利权人：合肥工业大学;安徽省合工岐铭新材料科技发展有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C22C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强韧铝基复合材料及其制备方法，其各成分按质量百分比的组成为：Si 6.5～7.5％，Mg 0.2～0.4％，Ti 0.2～1％，Zr 0.2～1％，B 0.1～0.5％，Sb 0.2～1％，不可避免的杂质含量≤0.2％，余量为Al。本发明通过在亚共晶铝硅合金中添加Ti、Zr和B元素，铸态下即可形成Al3Ti、Al3Zr、TiB2和ZrB2等多种增强相，同时借助Sb元素分散强化相及合理的热处理工艺，协同调控合金的微观组织，最终获得抗拉强度≥340MPa、屈服强度≥290MPa、伸长率≥10.0％铝基复合材料。
一种强韧复合材料及其制备方法

[实用新型]一种异形风筒-CN202321072252.6有效
发明人：卢鑫;崔保国;王逊;石坤;王启航;杨龙 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿局部通风的技术领域，具体涉及一种异形风筒。异形风筒包括第一风筒、第二风筒和第三风筒，第二风筒为硬质风筒，第一风筒一端与巷道单轨机车吊梁左侧的柔性风筒连通，第一风筒另一端与第二风筒连通，第三风筒一端与巷道单轨机车吊梁右侧的柔性风筒连通，第三风筒另一端与第二风筒连通，第二风筒设置在巷道单轨机车吊梁上方，第二风筒的底面高于第一风筒和第三风筒的底面，第二风筒的横截面积大于等于第一风筒的横截面积和第三风筒的横截面积。本实用新型的异形风筒的材质为硬质材质，具有一定的抗压性，不会因挤压导致迎头风量不足的问题；该装置的应用范围较广，能够应用于煤矿井下狭小有限空间内的供风需求，而且便于拆卸。
一种异形

[实用新型]用于变电站交流回路绝缘检查和直阻测量一体化自动装置-CN202320168850.7有效
发明人：李春波;尹宏;刘守瑞;马青;王启航;牛志民;李琳;翟增强;张林康;冉然;张毅静;钱婧媛;靳伟佳;张喜程;周永强;瞿云飞;曹磊;张彪 -专利权人：国网河北省电力有限公司保定供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本申请提供了用于变电站交流回路绝缘检查和直阻测量一体化自动装置，包括检测箱体，检测箱体的侧壁设有液晶显示屏，液晶显示屏的一侧设有开关，液晶显示屏远离开关的一侧设有操作按键，液晶显示屏的下方设有接线端子，接线端子的内部插接有试验线，涉及变电站交流回路检测技术领域，通过设置该自动化检测装置，包括装置本体和试验线，装置本体上有两组接线端子、接地端子、液晶显示屏、操作按键以及开关，通过使用本装置，可以同时开展直阻测量和绝缘检查工作，在保证工作质量的前提下有效提升交流回路绝缘测试和直阻测量的工作效率，极大地缩减工作时间，提升测量准确率。
用于变电站交流回路绝缘检查测量一体化自动装置

[实用新型]一种皮带输送机的防跑偏落地支架-CN202321072612.2有效
发明人：王海保;徐春雷;王启航;刘斌;黄琦震;庄伟;刘朋;张正东 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输技术领域，具体涉及一种皮带输送机的防跑偏落地支架，包括通过横梁对称连接的两组支架单元，每组支架单元包括垂直于地面的立柱，立柱外侧设有可调整位置的支撑杆，支撑杆顶部设有支撑台；立柱内侧设有传感器固定架，传感器固定架包括竖直固定于立柱上、可调整位置的纵架与连接于纵架顶部的横架，横架两端分别设有固定框，每个固定框内设有可沿固定框长度方向移动的活动杆，每个活动杆下方设有防跑偏传感器。本实用新型在立柱上固定可调节高度的支撑杆和传感器固定架，支撑杆上设有可支撑粗钢丝绳的支撑台，可根据现场应用情况调节支撑杆和传感器固定架的高度，泛用性强；传感器固定架上设有防跑偏传感器，监测准确度高。
一种皮带输送防跑偏落地支架

[发明专利]一种阻燃凝胶聚合物电解质及其在锂硫二次电池中的应用-CN202310782022.7在审
发明人：王久林;张慧明;路会超;王启航 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M10/0565 文献下载
摘要：本发明涉及一种阻燃凝胶聚合物电解质及其在锂硫二次电池中的应用，该电解质包括由锂盐和有机碳酸酯溶剂组成的电解液、以及阻燃聚合物，所述阻燃聚合物为可溶聚酰亚胺。与现有技术相比，本发明的电解质具有不可燃性，可以显著提高电池的安全性能；同时，聚酰亚胺苯环和碳酸酯类溶剂之间存在CH/π作用可以“锚定”溶剂，进而抑制溶剂与锂金属之间的副反应引发的电解质消耗，提高电池的循环寿命。该电解质与硫化聚丙烯腈正极表现出优异兼容性，库仑效率近100％，具有稳定的循环性能，具有重要的应用前景。
一种阻燃凝胶聚合物电解质及其二次电池中的应用

[发明专利]一种聚酰胺膜、其制备方法以及应用-CN202310546234.5在审
发明人：马洪洋;陈晨;王启航;张召聚;辛芮 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D71/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚酰胺膜、其制备方法以及应用，所述聚酰胺膜以多孔超滤膜作为基材，所述聚酰胺膜包括由间苯二胺、2,6‑二氨基甲苯和均苯三甲酰氯(TMC)聚合形成的膜。本发明的聚酰胺膜具有耐氯、抗污染、耐溶剂等多重功能,并用于高效海水淡化、苦咸水脱盐、硬水软化等各个领域。
一种聚酰胺制备方法以及应用

[实用新型]针灸力学参数测定装置-CN202321109190.1有效
发明人：喻晓春;高俊虹;杨浩;田鹏;戴志伟;余亢;江天云;王启航 -专利权人：中国中医科学院针灸研究所
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种针灸力学参数测定装置，属于中医针灸器具技术领域。针灸力学参数测定装置包括：力学传感器以及用于针灸的针灸针；其中，针灸针包括针柄与针体，在针灸时，针柄与力学传感器的第一端可拆卸连接，针体与力学传感器的第二端可拆卸连接，以通过力学传感器测量针体针灸时的力学参数，以实现精准地进行针刺施针、教学、训练等应用，该装置的整体结构简单，有效地解决了针灸设备中参数测定设备体积较大的问题。
针灸力学参数测定装置

[发明专利]振动反馈模组、控制方法及设备-CN202010082527.9有效
发明人：赵心宇;王启航;张延海;聂宇;刘登宽 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供的振动反馈模组、控制方法及设备，涉及触控技术领域，通过设置压电片、处理器和测距传感器，压电片用于产生振动；测距传感器用于检测压电片的振动波形；处理器用于：获取振动波形；判断振动波形的持续时长是否达到预设时长，若是，则确定抑制信号，并向压电片发送抑制信号，以使压电片停止振动。本申请通过检测压电片的振动波形，并在振动波形的持续时长达到预设时长时，向压电片发出抑制信号，从而可以快速消除压电片的余振，提高振动反馈体验。
振动反馈模组控制方法设备

[发明专利]一种对转开式转子气动设计方法-CN202310576898.6在审
发明人： 王启航;周莉;王占学 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明一种对转开式转子气动设计方法，属于对转开式转子领域；方法步骤为，确定桨叶推力及载荷分布；确定桨叶进口速度分布；确定桨叶几何特征；对桨叶进行径向上的离散处理；计算桨叶出口周向速度；计算桨叶出口轴向速度；计算桨叶出口速度。本发用一道正激波来模拟前排转子的增压作用，建立起桨叶增压比与桨叶进出口轴向速度比的联系，从而完成桨叶出口速度的计算，可以克服传统对转开式转子气动设计方法不可用于高马赫数流动计算的不足。解决高飞行马赫数带来的气流可压缩性对桨叶出口速度计算产生影响的问题。
一种转开式转子气动设计方法

[发明专利]一种火电厂发电用富氧燃烧设备-CN202310517347.2在审
发明人：蔡强杰;许立宇;洪定旋;袁光明;王启航;陈青山;洪英豪;杨宇成;宋林菲 -专利权人：华能（福建漳州）能源有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F22B31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种火电厂发电用富氧燃烧设备，包括燃烧炉，所述燃烧炉的内部分别设置有蒸汽发生器、第一滤板和燃烧斗，蒸汽发生器固定连接在燃烧炉内壁的顶部，第一滤板通过连接片固定连接在燃烧炉的内壁中段，燃烧斗固定设置在燃烧炉内底部，燃烧斗的底部固定连接有进氧管；所述燃烧炉左侧的外壁上分别固定连接有进水管和进煤管，进煤管位于进水管的下部；进水管和蒸汽发生器相连通；所述燃烧炉的顶部固定连接有蒸气管，燃烧炉的外部正面的顶部位置固定连接有水位器，水位器和蒸气管均与蒸汽发生器相连接，燃烧炉内顶部的右侧设置有固定块，固定块的右侧设置有密封板，密封板通过固定块与燃烧炉固定连接。
一种火电厂发电用富氧燃烧设备

[发明专利]基于改进CPD点云配准方法的钢轨波磨三维重建方法-CN202310682977.5有效
发明人：何庆;陈思圆;罗健一;池盛铭;葛宏;何朋轩;王启航;王平;郭华霖;黄俊;黄洪;刘勇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及钢轨波磨技术领域，涉及一种基于改进CPD点云配准方法的钢轨波磨三维重建方法，包括以下步骤：步骤1、准备工作：准备好设备和材料；步骤2、利用中点弦测法检测和测量波磨值；步骤3、采集钢轨侧面轮廓点云数据：利用线激光轮廓扫描仪对钢轨侧面轮廓进行扫描，通过计算得到钢轨表面的位移x，从而采集得到钢轨侧面轮廓的点云；步骤4、钢轨轮廓点云配准；步骤5、曲面重建及等高线提取；步骤6、重建模型评估，输出符合精度要求的钢轨三维重建模型。本发明能实现钢轨波磨的快速、高精度、高可视化检测，为钢轨养护提供准确的指导。
基于改进 cpd 点云配准方法钢轨三维重建

[实用新型]一种大型设备装车系统-CN202223206277.9有效
发明人：杨宁;孙鹏程;陈先勇;李耀文;金灿;赵子鑫;曹华威;王启航;孙鹏飞;刘少锋;王其中;李文博;南国梁;敬玺;张省 -专利权人：许继三铃专用汽车有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物装卸装置技术领域，具体涉及一种大型设备装车系统，大型设备装车系统包括转运装置，转运装置包括承载台以及用于带动承载台进行升降和水平移动的驱动装置，承载台供大型设备放置，承载台处设有提放装置，提放装置包括用于支撑在车厢底板上的支撑座，支撑座上设有提放驱动机构，提放驱动机构用于与大型设备相连以上提或下放大型设备，利用提放装置的支撑座支撑在车厢底板上，再利用提放驱动机构上提大型设备，使得大型设备离开承载台，从而使得承载台可以顺利撤出，然后可以再利用提放驱动机构下放大型设备，使得大型设备坐落在车厢底板，整个装车作业过程，操作方便，提高了作业效率。
一种大型设备装车系统

[发明专利]一种基于ROS和半实物仿真的轨道检测机器人仿真方法-CN202310607273.1在审
发明人：何庆;葛宏;王启航;王平;张岷;刘启宾;余天乐;姚继东 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ROS和半实物仿真的轨道检测机器人仿真方法，包括进行轨道检测机器人转动惯量和角度空间参数建模，通过SDF文件描述以精确机器人的动力仿真细节；进行轨道环境仿真，将包含钢轨滚动摩擦参数的SDF模型导入Gazebo中进行仿真；安装虚拟IMU传感器，实时接收仿真传感器发送的速度信号并传输到OneDrive中，OneDrive将接收到的信号转换为PWM波控制直流电机，并展示在Rviz中；通过仿真相机实时拍摄仿真轨道板裂纹信息图像并通过网络模型对图像进行检测后将检测结果在Rviz中显示。本发明在仿真环境中可以快速验证轨道检测机器人在道岔以及爬坡时的动力学性能，节省了装配与制造的时间成本。
一种基于 ros 实物仿真轨道检测机器人方法

[发明专利]一种水泥倾倒装置-CN202310207329.4在审
发明人：李春波;尹宏;刘守瑞;马青;王启航;牛志民;李琳;翟增强;张林康;冉然;张毅静;钱婧媛;靳伟佳;张喜程;周永强;瞿云飞;曹磊;张彪 -专利权人：国网河北省电力有限公司保定供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本申请提供的一种水泥倾倒装置，包括：容纳装置、倾倒装置、搅拌装置以及驱动装置，容纳装置用于容纳水泥，倾倒装置与容纳装置连接，倾倒装置用于将容纳装置中的水泥倾倒到目标位置，搅拌装置设置在容纳装置内，搅拌装置用于搅拌水泥，驱动装置与搅拌装置电性连接，驱动装置用于驱动搅拌装置工作。通过搅拌装置以及驱动装置可以将容纳装置中的水泥进行搅拌，然后通过倾倒装置将水泥倾倒，倾倒装置的尺寸可以适应较小的作业空间，提高倾倒的水泥的便利性，并且解决了现有技术中利用水泥盆倾倒而导致水泥流出的问题，从而节省了水泥的利用。
一种水泥倾倒装置

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