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[发明专利]脑电信号解码方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310603558.8在审
发明人：王佳星;侯增广;王卫群;苏健强;王一涵 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供一种脑电信号解码方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取待解码脑电数据；对待解码脑电数据进行通道压缩，得到压缩脑电数据；基于策略模型，对压缩脑电数据进行策略选择，得到待解码脑电数据的压缩策略和对应的解码模型轻量化策略；基于压缩策略对待解码脑电数据进行压缩，得到目标压缩数据，并基于解码模型轻量化策略所选择的目标解码模型对所述目标压缩数据进行意图解码，得到意图解码结果。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，通过待解码脑电数据压缩和解码模型轻量化，降低了脑电解码所需的计算量，提高了解码模型的解码效率，为在许多资源有限的终端(例如康复机器人)上的部署带来了可能。
电信号解码方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于电磁场校准的极板线圈组件、电磁场现场校准装置-CN202010974689.3有效
发明人：祁建民;杨晓梅;黄轶康;华伟;曹文勤;陶加贵;张磊;王卫群;傅高健;邱勇军;黄治军;孙彬;高进 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于电磁场校准的极板线圈组件、电磁场现场校准装置，其中，极板线圈组件由两电场极板和两磁场线圈共同构成，电磁场现场校准装置包括监测主机和支撑装置，监测主机内设置低频功率信号源、高精度电压表、信号切换装置和控制单元。校准时，信号切换装置将低频功率信号源输出信号在电场极板和磁场线圈间切换，控制单元读取探头数据并与电场极板产生的理论电场强度或磁场线圈产生的磁场强度作比较，实现探头校准。本发明可延长探头的校准周期，降低计量成本和运维负担，提高校准的准确性。
用于电磁场校准极板线圈组件现场装置

[实用新型]联合作业轻便换枕机-CN202320522153.7有效
发明人：潘守宏;潘龙;姜少义;王卫群;王自栋;孙颖;李梦然;刘明义;何飞 -专利权人：潘龙
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01B29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及联合作业轻便换枕机，它包括撤旧枕装置（1）、上新枕装置（2）和推砟装置（3），撤旧枕装置（1）和上新枕装置（2）分别为履带式挖掘机，推砟装置（3）包括有连接座（31）、伸缩架（32）和推砟座（33），连接座（31）与撤旧枕装置（1）相连接，伸缩架（32）的固定端与连接座（31）相连、伸缩端与推砟座（33）相连，推砟座（33）上设有推砟架（35），推砟架（35）上设有推砟板（37），推砟座（33）上设有锁轨器（5），锁轨器（5）上设有锁轨轮（51）。它换枕速度更快，效率更高，解决了现有一台挖掘机式换枕机撤旧枕和换新枕不能交替进行的缺陷。两台挖掘机的抓斗与推砟板相互配合，大大提高了换枕效率。
联合作业轻便换枕机

[发明专利]零校准迁移学习分类模型的训练方法、设备和存储介质-CN202310558791.9在审
发明人：王佳星;王卫群;侯增广;王一涵;苏健强 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供一种零校准迁移学习分类模型的训练方法、设备和存储介质，该方法包括：获取标记域分类标签和任务分类标签的脑电数据；基于模型中特征提取层，对标记后的脑电数据进行特征提取；分别利用模型中运动想象分类层和域鉴别层，预测对应的预测任务分类以及预测域分类；基于标记后的脑电数据中源域的任务态数据及其对应的预测任务分类，以及目标域和源域的静息态数据及其对应的预测域分类，确定分类模型的总损失函数；在总损失函数满足收敛或达到预设阈值的情况下，得到所述零校准迁移学习分类模型。通过本发明提供的训练方法，该零校准迁移学习分类模型无需进行提前校准，是兼顾分类准确率与用户专属的模型，提高对脑电数据分类的准确度。
校准迁移学习分类模型训练方法设备存储介质

[发明专利]一种烟尘采样干燥系统-CN201710872430.6有效
发明人：黄治军;华伟;帅云峰;王卫群;祁建民;张磊;陈建明;傅高健;李国奇;张强 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力公司;北京科领奈尔环境科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟尘采样干燥系统，包括干燥器和烟尘采集设备，所述干燥器包括：冷凝室和互为备用的两个干燥室；烟尘首先进入冷凝室冷却，冷凝去除部分水分后，进入其中一个干燥室进行干燥，烟尘采集设备对干燥后的烟尘进行采集，将剩余烟尘送入另一干燥室，干燥后的剩余烟尘将另一干燥室内的湿气带走排空。本发明能够提高烟尘干燥效果及干燥效率。
一种烟尘采样干燥系统

[发明专利]一种基于大数据的燃煤电厂SCR系统性能综合评价方法-CN202310310323.X在审
发明人：黄治军;祁建民;张恩先;孙栓柱;李辰龙;高远;王卫群;张磊;李逗;石田;朱洁雯;周春蕾;傅高健 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的燃煤电厂SCR系统性能综合评价方法；通过机器学习分析并总结火电机组操作参数和SCR系统脱硝性能之间的内在联系，基于历史运行数据构建具有广泛适用性的SCR系统预测模型。采集在线运行数据并带入已训练完成的SCR模型中，得到不同工况下的最佳喷氨量，对实际喷氨量与最佳喷氨量的偏差这一评价指标进行规格化处理。本发明可以实现不同负荷、不同煤种、不同催化剂新旧程度的同类型燃煤机组SCR脱硝性能之间的直观对比，并在故障发生前及时发出预警，提醒相关电厂及时处理。
一种基于数据燃煤电厂 scr 系统性能综合评价方法

[发明专利]下肢外骨骼机器人-CN202210282170.8有效
发明人： 王卫群;侯增广;石伟国;焦雨泽 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种下肢外骨骼机器人，包括踏板部件、踝关节部件、小腿杆部件、膝关节部件、大腿杆部件、髋关节部件、背板部件和鲍登线；踏板部件用于检测足底压力；踝关节部件用于连接踏板部件和小腿杆部件；小腿杆部件用于固定用户的小腿；膝关节部件用于连接小腿杆部件和大腿杆部件；大腿杆部件用于固定用户的大腿；髋关节部件位于背板部件和大腿杆部件之间；背板部件内设置有驱动组件；鲍登线的一端与驱动组件连接，鲍登线的另一端分别与踝关节部件、膝关节部件和髋关节部件连接。本发明实现了将动力单元集中在下肢外骨骼机器人的上部，结构更加的紧凑，使得用户的腿部可以更好的与下肢外骨骼机器人贴合，便于用户的穿戴使用。
下肢骨骼机器人

[发明专利]机器人末端控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110998220.8在审
发明人： 王卫群;侯增广;王溪如;方志杰;胡旭超;宫剑;罗杨宇 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人末端控制方法、装置、电子设备及存储介质，将理论运动轨迹作为指导，通过其上的关键点位置，采用主成分分析法以及对目标机器人的运动学逆解方程的求解，确定出机器人末端的理论运动轨迹对应的实际运动路径，可以通过实际运动路径实现对机器人末端的精准控制，使机器人末端可以按照正确的运动轨迹进行运动，在待操作对象上绘制出理论运动轨迹，进而实现手术辅助效果。
机器人末端控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种便于调节的眼部治疗托架-CN202211138716.9在审
发明人：李秀红;王卫群;符爱存;高佳;申科;李光光;李静 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节的眼部治疗托架，涉及眼部治疗技术领域，包括垫座，所述垫座左侧经前后轴向的转轴铰接有垫板，垫座上开设有左右方向的限位槽，限位槽内滑动连接有直齿条，转轴上同轴固定有主动齿轮，主动齿轮与直齿条上侧啮合，垫座上开设有前后方向的圆槽。本发明通过转动垫板并对转动后的垫板限位，使得垫板能够对医生的手臂进行支撑，从而避免医生手臂长时间悬空，从而造成手臂疲劳，进而影响手术的进行，通过转动垫板能够带动主动齿轮转动，主动齿轮转动能够带动从动齿轮转动，从动齿轮转动能够使得第二圆柱在螺旋槽内移动，从而使得两个固定座能够相对或相背运动，从而达到对患者的头部进行夹持固定的作用。
一种便于调节眼部治疗托架

[发明专利]运动想象增强方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110172836.X有效
发明人： 王卫群;侯增广;任士鑫;石伟国 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种运动想象增强方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：向用户的待训练肢体施加功能电刺激后，采集用户根据运动任务进行运动想象时的脑电信号；对脑电信号进行特征提取，并基于训练好的分类模型对提取得到的脑电特征进行分类，得到运动想象类型分类结果；若运动想象类型分类结果指示用户的运动想象符合运动任务，则基于视觉辅助设备进行视觉反馈，并给予用户功能电刺激进行肌肉反馈。本发明基于视觉辅助设备进行视觉反馈，并给予用户功能电刺激进行肌肉反馈，实现视觉感觉双重反馈，形成闭环的脑机接口，提高了用户的运动想象能力，有助于提高脑机接口的控制能力。
运动想象增强方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电力工程监测方法及其建设期拆迁房屋变化监控方法-CN202211078922.5在审
发明人：邱勇军;黄轶康;祁建民;傅高健;李国奇;黄治军;王卫群;张磊;石田;封明敏;张袁丰;王嘉斌;庄存祎;李雷娟;宋盼盼 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;北京江河惠远科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力工程监测方法及其建设期拆迁房屋变化监控方法，属于电力工程施工监测技术领域。所述监控方法包括：S1、采集并获取配准后的第一、第二影像；获得与地理信息坐标关联的拆迁范围；S2、利用监督分类算法识别出待拆迁房屋信息的分类结果，从所述分类结果中获取待拆迁房屋的位置矢量；S3、利用待拆迁房屋的位置矢量，从配准后的第二影像中提取对应的差异化影像；S4、对差异化影像进行检测，以实现对房屋变化状态的监控。本发明利用高分遥感进行电力工程拆迁房屋状态识别，打破传统人工现场识别局限性，有利于提高工作效率高，降低经济成本，改善监管时效性。
电力工程监测方法及其建设拆迁房屋变化监控

[发明专利]一种用于移动设备的眼底图像增强方法及系统-CN202210888252.7在审
发明人：杨菁;王卫群;钟梅 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及眼科及其医学影像处理技术领域，具体涉及一种用于移动设备的眼底图像增强方法及系统。该方法根据每个像素值类别的像素点在邻域范围内其他像素值类别像素点的分布信息获得第一对比倾向系数。结合目标像素值类别的第一对比倾向系数和目标像素值类别在像素值序列中的位置获得目标像素值类别的增强向量。结合其他像素值类别相对于目标像素值类别的第二对比倾向系数获得全局增强向量。通过全局增强向量的元素值和像素值类别对应的第二位置获得对应的增强值，获得增强眼底图像。本发明通过像素值的分布信息和像素值的大小对每个像素值针对性增强，获得增强质量高的增强眼底图像，方便医师对糖尿病等病症引起的视网膜病变进行诊断分析。
一种用于移动设备眼底图像增强方法系统

[实用新型]用于测试电子产品静态电流的电路-CN202221233629.7有效
发明人：张学龙;王卫群;何运俊 -专利权人：宁波壹科芯电子科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：一种用于测试电子产品静态电流的电路，包括：电池、采样电阻，微处理器、放大器单元以及采样电阻；还包括串联于电池一端和采样电阻一端的被测电路板，所述电池另一端以及采样电阻另一端接地；所述放大器输入端与采样电阻连接，放大器输出端与微处理器ADC输入端连接，还包括与采样电阻并联的受控于微处理器的三极管，用于在测试静态电流前，所述三极管导通，待被测电路板复位重启并进入休眠状态后，该三极管从导通状态转为开路状态，使采样电阻接入测试回路，从而避免了因采样电阻瞬间接入引起的被测PCBA供电电压跌落造成的死机，同时也降低了对放大器输入信号的干扰，从而保证了测量的稳定性。
用于测试电子产品静态电流电路

[实用新型]用于电子产品电路板测试的切换电路-CN202221236848.0有效
发明人：张学龙;王卫群;何运俊 -专利权人：宁波壹科芯电子科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：一种用于电子产品电路板测试的切换电路，包括：被测电路板和测试装置，所述测试装置包括：可充电电池、微处理器、第一检测模块、第二检测模块和模拟电源适配器模块；还包括受控于微处理器的开关控制模块，该开关控制模块控制连接于上述被测电路板、可充电电池、模拟电源适配器和第一检测模块以及第二检测模块之间的至少四个开关以及至少其中之一为双联开关，通过对上述开关的通断控制，提供即适合第一检测模块工作的第一连电路连接形式也适合第二检测模块工作的第二电路连接形式，并在微处理器控制下，实现上述两种电路连接形式的自动切换。
用于电子产品电路板测试切换电路

[实用新型]一种宠物爪清洗杯驱动电路-CN202220295098.8有效
发明人：张学龙;何运俊;王卫群 -专利权人：宁波壹科芯电子科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种宠物爪清洗杯驱动电路，包括电源、马达、驱动模块和监测模块以及MCU，驱动模块包括：连接于MCU第一输出端和马达第一极之间的第一开关模块、连接于MCU第二输出端和马达第二极连接之间的第二开关模块、连接于MCU第三输出端和马达第一极之间的第一调节模块以及连接于MCU第四输出端和马达第二极之间的第二调节模块；监测模块包括：连接于电源和MCU第一输入端之间的电压监测模块以及连接于MCU第二输入端和驱动模块之间的电流监测模块。本电路成本低廉，对MCU的功能要求简单，编程控制方式容易，可以广泛用于快消类电子产品的直流马达驱动。
一种宠物清洗驱动电路

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