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[发明专利]基于自监督网络的工业缺陷检测方法和系统-CN202211587732.6有效
发明人： 王克贤;马元巍;潘正颐;侯大为;童竹勍 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自监督网络的工业缺陷检测方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：基于自监督网络构建自监督语义分割模型；根据自监督语义分割模型确定待标注图像的所有标注目标掩膜；判断每个标注目标掩膜的面积是否小于目标面积阈值；若是，则剔除对应的标注目标掩膜；确定剔除处理后的标注目标掩膜上的所有目标的边缘点；转换边缘点为语义标注，并且每个目标设定为同一类别；根据语义标注自动标注待标注图像以用于工业缺陷检测。本发明通过最终语义标注自动标注待标注图像，不仅提高了语义分割标注的速度，还能够避免人工标注产生的人为误差，从而能够保证标注的准确度和精度，并能够降低标注成本。
基于监督网络工业缺陷检测方法系统

[发明专利]缺陷检测方法和装置-CN202310166317.1有效
发明人： 王克贤;侯大为;潘正颐 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种缺陷检测方法和装置，其中，该缺陷检测方法包括：对待检测工件进行拍摄以获取第一检测图像；对第一检测图像中的光学面进行分割以获取光学面的二值化图像；获取二值化图像的边缘点，并计算边缘点的外接矩形；根据外接矩形分别从二值化图像和第一检测图像中截取出第一ROI图像和第二ROI图像，并根据第一ROI图像和第二ROI图像获取第二检测图像；采用缺陷检测模型对第二检测图像进行缺陷检测以获取第二检测图像中存在的缺陷集；判断缺陷集中各目标缺陷是否为规格外缺陷，并根据判断结果输出相应的第一缺陷列表和第二缺陷列表。由此，能够大大较低耗费的时间和显存，成本较低。
缺陷检测方法装置

[发明专利]用于提高表面缺陷检测精度的三锥视角融合方法、系统及介质-CN202110044942.X有效
发明人：杭天欣;马元巍;陈红星;王克贤;潘正颐;侯大为 -专利权人：上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T7/507 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于提高表面缺陷检测精度的三锥视角融合方法、系统及介质，包括：步骤1：拍摄样本的三锥视角图；步骤2：准备该样本对应的无缺陷图并送入特征匹配模型，提取第一特征图；步骤3：将三锥视角图排队送入特征匹配模型，提取第二特征图；步骤4：将第一特征图和第二特征图送入单应矩阵网络，获得转换矩阵；步骤5：对第二特征图进行降采样；步骤6：将降采样图片送入转换矩阵，得到变换图形；步骤7：将变换图形进行通道层次的融合，形成三通道融合图；步骤8：将三通道融合图送入检测模型，学习获得深度信息。本发明采用三通道融合和特征匹配等方法，解决了背景干扰和凹凸缺陷的问题，可以有效的表面缺陷检测的精度。
用于提高表面缺陷检测精度视角融合方法系统介质

[发明专利]工业缺陷检测方法和装置-CN202211112688.3有效
发明人： 王克贤;赵何;张志琦 -专利权人：江苏智云天工科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业缺陷检测方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：获取待检测工件的工业图像；分类标注工业图像中的缺陷，其中，工业图像中的缺陷分为无争议缺陷和有争议缺陷；计算工业图像中的有争议缺陷的数量；采用感知哈希算法和图像加权融合算法处理置换工业图像中的所有有争议缺陷；根据处理后的工业图像构建工业缺陷检测模型；根据工业缺陷检测模型对待检测工件进行缺陷检测。本发明能够根据客户需要置换待检测工件中的有争议缺陷，从而避免缺陷标注过程中的过标，以保证缺陷标注的准确性，进而确保模型的精确率和召回率。
工业缺陷检测方法装置

[发明专利]一种制作语义分割网训练样本的方法、系统及介质-CN202011639418.9有效
发明人： 王克贤;杭天欣;郑钧友;陈红新;马元巍;潘正颐;侯大为 -专利权人：上海微亿智造科技有限公司;常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种制作语义分割网训练样本的方法、系统及介质，涉及深度学习技术领域，该方法包括：步骤1：设定裁剪后获得的训练样本的尺寸，设定单张source_image和mask_image裁剪得到crop_source_image和crop_mask_image图的数量number，设定裁剪标记图crop_mask_image像素值大于0的像素个数阈值the；步骤2：获取起始坐标点point(x，y)；步骤3：在source_image和mask_image上进行裁剪，得到裁剪原图crop_source_image和裁剪标记图crop_mask_image；步骤4：计算裁剪标记图crop_mask_image图中像素值大于0的像素值的个数count；步骤5：将像素个数阈值the和像素值的个数count之间进行比较；步骤6：比较完成后，保存裁切后的裁剪原图crop_source_image和裁剪标记图crop_mask_image；步骤7：判断i是否大于等于number。本发明能够减少重复使用大量的负样本对网络进行训练，平衡正、负样本的数量。
一种制作语义分割训练样本方法系统介质

[发明专利]用于飞拍过程中拍摄位点搜寻的方法和系统-CN202110099733.5有效
发明人：杭天欣;马元巍;陈红星;王克贤;潘正颐;侯大为 -专利权人：上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞拍过程中拍摄位点搜寻的方法和系统，包括：步骤SA1：采集多个样本；其中，用固定相机，对每个样本进行360度全方位采样，将这些图像注入多角度图像库；步骤SA2：对多角度图像库里的每张图像进行标注；其中，对每张图像的四个顶角用框标注，获得label数据集；步骤SA3：将多角度图像库和label数据集作为输入，送进目标检测，进行训练。本发明利用目标检测训练图像，获得样本的角坐标，并通过不同图像的角坐标计算得到变换矩阵，对飞拍图像的筛选，从而自动化的获得运动轨迹和拍摄位点的正确参数。
用于过程拍摄搜寻方法系统

[发明专利]工业质检的方法和装置-CN202210387644.5有效
发明人： 王克贤;赵何;张志琦 -专利权人：江苏智云天工科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业质检的方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：获取待检测工件的图像数据；采用分割网络对所述图像数据进行处理以得到分割图像数据，其中，所述分割网络布署于GPU中；判断所述分割图像数据是否具有检出目标；若是，则将所述分割图像数据从所述GPU加载至CPU，以对所述待检测工件进行质检。本发明能够通过筛选仅将具有检出目标的分割图像数据从GPU加载至CPU中，避免加载无检出目标的分割图像数据，从而能够有效提升整个质检过程的检出速度。
工业质检方法装置

[发明专利]用于提高工业质检准确率的方法和系统-CN202110071345.6有效
发明人：杭天欣;马元巍;陈红星;王克贤;潘正颐;侯大为 -专利权人：上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于提高工业质检准确率的方法和系统，包括步骤甲：训练得到检测模型；步骤乙：利用所述检测模型进行推理。本发明采用固定拍摄模板，加上语义分割图，实现对过检缺陷进行筛选。本发明可以代替漫长的迭代方案，仅需少量的迭代，就可以降低过检缺陷的数量，进而改善检测模型的结果。
用于提高工业质检准确率方法系统

[发明专利]用于飞拍过程中图像筛选的方法和系统-CN202110099734.X有效
发明人：杭天欣;马元巍;陈红星;王克贤;潘正颐;侯大为 -专利权人：上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞拍过程中图像筛选的方法和系统，其特征在于，包括：步骤甲：获取单适应性矩阵HAB；步骤乙：根据单适应性矩阵HAB筛选图片。本发明采用拉普拉斯算子对模糊图像进行筛选，并利用单应性矩阵网络homographyNet计算得到变换矩阵，对拍摄图像进行筛选，从而自动化的定位正确的拍摄位点范围和确定正确的运动轨迹范围，大大缩短了飞拍拍摄定位的参数搜索过程。
用于过程图像筛选方法系统

[发明专利]用于二分类分割网络难样本挖掘的方法及系统-CN202110111499.3有效
发明人： 王克贤;杭天欣;郑钧友;陈红新;马元巍;潘正颐;侯大为 -专利权人：上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明提供一种提升二分类分割网准确率和召回率的方法及系统，该方法包括：设定裁剪后获得难样本的尺寸以及难样本数number；输入原图、标记图和模型预测的结果图；获取过检目标和漏检目标的边缘点；计算出过检目标和漏检目标的外接矩形坐标，计算外接矩形总数TotalNumber，初始化外接矩形个数i＝0；初始化样本个数k＝0；获得裁剪原图、裁剪标注图和裁剪结果图；计算裁剪标注图上漏检目标的像素面积，占整个漏检目标像素面积的比例a，和裁剪结果图上过检目标的像素面积，占整个过检目标的像素面积的比例b；判断a是否大于The或者b是否大于The；判断k是否大于等于number；判断i是否大于等于TotalNumber。本发明能够针对性的裁剪增加难样本数量，提升分割网的准确率和召回率。
用于分类分割网络样本挖掘方法系统

[实用新型]一种无人机搭载气溶胶采样装置-CN202022408222.0有效
发明人：肖银;黄敏;王克贤;李钢;裴新桐 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机搭载气溶胶采样装置，包括主体，主体的内部开设有与主体两侧相通的通气室，通气室与主体一侧的连通处固定设置有过滤网，通气室与主体另一侧的连通处固定安装有通气扇，通气室内壁的一侧固定安装有流量计，通气室内壁的中部卡合连接有采样板，本实用新型一种无人机搭载气溶胶采样装置，该采样装置采用卡合的方式与无人机连接，能快速实现安装和拆卸，采样时能随机定时，利用多个采样筒，采集不同时间段的气溶胶样本，同时能测定气体的流量，使采样的结果更加多样化，增加后期检测的精准性，利用气囊来缓冲来缓冲无人机降落时与地面碰撞的能量，更好的保护采样样本。
一种无人机搭载气溶胶采样装置

[发明专利]用于飞拍拍摄点的定位方法和装置-CN202110179128.9有效
发明人：杭天欣;马元巍;陈红星;王克贤;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于飞拍拍摄点的定位方法和装置，所述方法包括：通过固定相机获取样本每个面的图像，作为良品图像数据库；通过飞拍相机按照预设的运动路径和拍摄点获取预设数量的图像，作为飞拍图像数据库；分别将良品图像数据库中的图像和飞拍图像数据库中的图像输入到神经网络进行特征提取，并将提取后的特征向量分别存储至第一特征向量库和第二特征向量库中；通过筛选器获取第二特征向量库中与第一特征向量库中相似度达到预设阈值的特征向量对应的飞拍图像的拍摄点；根据通过筛选器筛选后的飞拍图像的拍摄点对预设的运动路径和拍摄点进行调整，以确定飞拍相机的拍摄参数，从而快速定位飞拍的拍摄点和确定运动路径，节省人工调参的时间成本。
用于拍摄定位方法装置

[发明专利]基于卷积神经网络的风洞的马赫数的预测方法和装置-CN202110195096.1有效
发明人：杭天欣;马元巍;陈红星;王克贤;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卷积神经网络的风洞的马赫数的预测方法和装置，所述方法包括：获取第一预设时间内的风洞数据；对风洞数据进行预处理，以将风洞数据转换为三维数据；通过卷积神经网络基于处理后的风洞数据进行训练，以得到预测模型；获取待预测的风洞数据，并将待预测的风洞数据输入预测模型，以得到风洞的马赫数。本发明根据采集的风洞数据进行建模，可以快速而准确的预测风洞的马赫数，从而脱离对经验公式的依赖，提高了马赫数测量的可靠性和精度。
基于卷积神经网络风洞马赫数预测方法装置

[发明专利]异常检测方法和装置-CN202110138926.7有效
发明人：杭天欣;马元巍;陈红星;王克贤;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种异常检测方法和装置，该方法包括以下步骤：获取待检测工件的目标检测图像以及良品工件的良品图像；根据目标检测图像获取第一特征图，并根据良品图像获取第二特征图；根据第一特征图和第二特征图获取余弦相似度；根据余弦相似度对待检测工件进行第一次异常检测；如果无法判断待检测工件是否存在异常，则根据目标检测图像获取第一灰度图，并根据良品图像获取第二灰度图；根据第一灰度图获取第一分割图，并根据第二灰度图获取第二分割图；根据第一分割图和第二分割图获取指标分数；根据指标分数对待检测工件进行第二次异常检测。本发明能够准确地对待检测工件进行异常检测，适用范围广，并且无需耗费大量的人力、物力以及时间成本。
异常检测方法装置

[发明专利]标注转换方法和装置-CN202110150601.0有效
发明人：陈红星;杭天欣;郑钧友;王克贤;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种标注转换方法和装置，方法包括以下步骤：S1，获取折线标注文件；S2，从折线标注文件中解析出标注数据，其中，标注数据包括折线中每个端点的坐标和标注线宽；S3，将折线中的端点作为待转换点，依照从折线起点到折线终点的顺序，根据标注数据确定每个待转换点第一侧的第一目标转换点和第二侧的第二目标转换点；S4，依照从折线起点到折线终点的顺序，对多个待转换点对应的多个第一目标转换点进行排序，得到第一有序点集，并依照从折线终点到起点的顺序，对多个待转换点对应的多个第二目标转换点进行排序，得到第二有序点集；S5，组合第一有序点集和第二有序点集，得到有序多边形标注文件。本发明能够方便、快速地得到多边形标注数据。
标注转换方法装置

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