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[发明专利]一种大直径薄壁套抛光装置-CN202310564497.9有效
发明人：刘占伟;周浩;王健岗;张燕 -专利权人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司;上海倍豪船舶科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本发明涉及抛光装置技术领域，具体涉及一种大直径薄壁套抛光装置，通过在旋转台上安装有控制台，控制台两侧分别设有电动推杆，电动推杆与推板平行设置，电动推杆端部可拆卸连接有连接座，连接座上安装有两组安装轴，安装轴上安装有连接杆，安装轴动力连接有驱动组件，驱动组件用于调节两组连接杆之间的夹角，连接杆连接有支撑模块，多个连接座与支撑模块首尾相连共同组成一个与薄壁套内径相适应的圆形支撑架。实现了对直径大长度短的薄壁套的支撑。
一种直径薄壁抛光装置

[发明专利]一种进流辅助装置及具有其的螺旋桨-CN202310593515.6有效
发明人：薛振宇;周皓;王健岗;朱剑鋆;刘振华;贺俊松 -专利权人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司;上海倍豪船舶科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63H1/28 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋桨技术领域，具体涉及一种进流辅助装置及具有其的螺旋桨，进流辅助装置包括套设于螺旋桨桨毂上的导流件，导流件设于螺旋桨桨叶的来流侧，导流件用于配合桨毂共同形成一环形流道，导流件与桨毂之间设置有至少一组旋转叶片，旋转叶片配合环形流道用于对来流增压增速。通过增设导流件和旋转叶片，可有效改善现有螺旋桨根部的流动环境，有利于进一步挖掘桨叶根部的推力转化效率并抑制流动分离，同时导流件和旋转叶片本身在工作时可产生附加推力，可有效提升推进效率。
一种进流辅助装置具有螺旋桨

[发明专利]一种螺旋桨无键锥度装配起始零位的确定方法-CN202310091184.6在审
发明人：郭剑;吴许祺晨;周皓;王健岗;张燕 -专利权人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司;上海倍豪船舶科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋桨无键锥度装配起始零位的确定方法，涉及螺旋桨装配制造技术领域，包括下列步骤：首先测量桨榖和桨轴的各项参数，并根据公式计算出起始零位所需拧紧力矩，将桨榖放入承托机构内利用吊装机构将桨轴起吊并移动至桨榖上方与桨榖锥孔位置对正；而后吊装机构松开，使桨轴自由下落插入桨榖锥孔内；通过扭矩传感器检测转动扭矩，判断装配到达起始零位；本发明将轴向推力转换成端面压盖螺栓的拧紧力矩，从而量化出舵桨装置螺旋桨锥度套合推入量零位；方法简单易于操作，通过端面压盖螺栓的旋转扭矩量化了螺旋桨推入量的起始零位，不需要反复去通过佛配观察接触面，从而大大地提高的螺旋桨装配的安全性和效率。
一种螺旋桨锥度装配起始零位确定方法

[实用新型]一种隔离式负载控制系统-CN202222326011.1有效
发明人：郭永晋;王鸿东;王健岗;祁云鹏 -专利权人：上海交通大学;上海倍豪船舶科技有限公司;合肥倍豪海洋装备技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02M1/092 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔离式负载控制系统，包括：隔离检测单元，以电气隔离的方式采集电源电压、负载电流和负载温度；负载控制单元，对采集到的信息进行综合处理并控制负载的通断；通信单元，为其他控制器提供与本控制系统的交互接口。本实用新型的负载控制系统连接于电源和负载之间，能够实现对电源和负载的保护，并且其采用的隔离检测方式能够提升控制系统的稳定性。
一种隔离负载控制系统

[发明专利]无人船地面站交互系统-CN202310322068.0在审
发明人：韩彤宇;周皓;王健岗;李文峰;张世玉 -专利权人：上海动力天成智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了无人船地面站交互系统，涉及无人船技术领域，包括信息显示和报警模块、自主导航模块、路径规划模块和协同管理模块；信息显示和报警模块用于通过地面站软件实时对无人船的航行速度、偏航角、位置信息、障碍物方位距离、电池电量、无人船主机以及油量进行监测并显示，对异常状态进行报警；路径规划模块用于管理员规划无人船的任务航线及HOME点的返回位置；自主导航模块用于采集无人船的导航定位信息，并控制无人船按照既定的目标位置航行，做到位置跟踪；协同管理模块用于获取无人船的任务航线和航行途中对应海域的航行环境信息对无人船的最大预计航速进行协同分析，以供管理员对无人船的航速进行调整，提高航行安全。
无人地面站交互系统

[发明专利]一种基于船舶自动识别的综合态势显示系统-CN202310143792.7在审
发明人：韩彤宇;王燕杰;胡博宇;陈天云;周皓;王健岗 -专利权人：上海动力天成智能科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶自动识别的综合态势显示系统，涉及船舶定位技术领域，包括船载任务终端、AIS以及雷达；所述船载任务终端包括加固计算机；加固计算机同时通过串口设备与船舶雷达系统和船舶自动识别系统连接，接入船舶雷达信号和船舶自动识别系统信号；加固计算机软件读取船舶雷达信号和船舶自动识别系统信号解析出本船周围的雷达目标和船舶目标并在电子海图上显示；所述信号验证模块用于实时验证加固计算机的通信状态，若判断加固计算机的通信状态异常，则此时识别的雷达目标和船舶目标无效；重新发布信号识别信号至加固计算机，能够有效地剔除信号质量较差条件下的突变异常结果值；提高加固计算机的信号识别效率和正确率。
一种基于船舶自动识别综合态势显示系统

[发明专利]一种基于目标航迹数据元素权值的信息融合算法-CN202310143793.1在审
发明人：韩彤宇;王燕杰;胡博宇;陈天云;周皓;王健岗 -专利权人：上海动力天成智能科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标航迹数据元素权值的信息融合算法，涉及信息处理技术领域，包括：以雷达目标数据产生的时间为时间维度，以生成若干个单点数据；单点数据采用元素权重得分制作；将同一时刻获取的雷达目标航迹点和AIS目标航迹点进行融合比对，若融合得分大于设定阈值，则认为是同一个目标点；数据融合终端采集N个点作为航迹融合判断；当融合有效期内为真的数据点数比例大于预设值，则将雷达目标和AIS目标融合为一个目标航迹，提高航迹关联准确性；对数据融合终端进行航迹融合监测，对航迹融合过程中数据融合终端的状态偏离值进行评估；以提醒管理人员对数据融合终端进行检修或更换，从而提高数据融合效率。
一种基于目标航迹数据元素信息融合算法

[发明专利]一种基于改进卡尔曼滤波器的永磁同步电机死区补偿方法-CN202210095890.3有效
发明人：张燕;周皓;黄克荣;王健岗 -专利权人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司;上海倍豪船舶科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波器的永磁同步电机死区补偿方法，属于电机驱动控制领域，本发明通过已知死区时间计算平均误差电压的理论值，并将其作为卡尔曼滤波器的状态参考值，得到了改进卡尔曼滤波器用于补偿电压的计算，通过电流矢量进行扇区判断，并确定补偿电压矢量，与当前矢量控制环节的电压控制指令相加后形成新的电压控制指令。本发明将卡尔曼滤波器与已知死区时间结合，提高了死区补偿算法的可靠性和自适应能力，大幅降低死区时间对伺服系统的影响。
一种基于改进卡尔滤波器永磁同步电机死区补偿方法

[发明专利]一种船用全回转推进器回转系统的负荷平衡控制方法-CN202210094392.7有效
发明人：张燕;周皓;严正明;王健岗 -专利权人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司;上海倍豪船舶科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用全回转推进器回转系统的负荷平衡控制方法，属于电机驱动控制领域，在本发明中，船用全回转推进器回转系统的负荷平衡控制方法以各电机的电流和转速为输入，位置附加值作为输出，连接至各驱动电机的伺服控制器，本发明通过电机的运动方程，结合电流和转速计算各电机承担的负荷，将相邻电机的负荷偏差经过PI调节器进行调节后作为位置信号的附加值输入至电机的位置环中，从而间接地调节各电机承担的负荷，达到各电机负荷平衡的目标。本发明无需增加传感器即可实现多电机负荷平衡控制，并且算法简单、易于实现。
一种船用全回转推进器系统负荷平衡控制方法

[外观设计]对转式全回转推进器-CN202130639157.X有效
发明人：周皓;张燕;刘占伟;郭剑;王健岗;朱仕红 -专利权人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：对转式全回转推进器。2.本外观设计产品的用途：用于船舶推进。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.俯视图结构能经立体图1和立体图2中得出，省略俯视图。
转式全回转推进器

[实用新型]一种气动控制压油系统-CN202122306837.7有效
发明人：周皓;张燕;刘占伟;郭剑;王健岗;朱仕红 -专利权人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动控制压油系统，包括供气管路、快速排气控制单元、慢速排气控制单元和齿轮箱排气控制单元；所述快速排气控制单元的快速排气管路的出气端与所述慢速排气控制单元的慢速排气管路的出气端分别通过连通管与排气管路连通，排气管路与下齿轮箱的管路连通，所述齿轮箱排气控制单元的齿轮箱排气管路与润滑油箱的管路连通；下齿轮箱通过第一钢管和第二钢管与润滑油箱连接，通过快速排气控制单元、慢速排气控制单元和齿轮箱排气控制单元三者之间对润滑油箱和下齿轮箱的配合工作，有效解决润滑油在下齿轮箱内聚集后无法导入上部油箱的问题，避免上部油箱缺油导致润滑系统停机的发生。
一种气动控制系统

[实用新型]一种动力抽吸装置-CN202122274316.8有效
发明人：周皓;张燕;沈佩金;沈镭;王健岗;朱仕红 -专利权人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力抽吸装置，包括抽吸组件，抽吸组件安装在油箱的底部，抽吸组件的入口通过吸油管与齿轮箱内部相连通，抽吸组件的出口位于油箱内，抽吸组件用于将齿轮箱内多余的油液吸入到油箱中；所述抽吸组件上连接有动力管，动力管向抽吸组件抽吸油液提供动力源。本实用新型通过动力管为抽吸组件提供动力源，通过阻尼喷头后使动力源形成一股高压高流速的动力源，当高压高流速的动力源通过喷射管后往上扩散时，在抽吸连管的吸油口处产生一定的负压，使齿轮箱内的油液和泡沫自动吸入到吸油管路内，将多余的油液全部吸入到油箱中，使得齿轮箱内的液位始终保持在传动齿轮的下方，从而有效解决因传动齿轮搅油而产生的功率损耗的问题。
一种动力抽吸装置

[实用新型]一种齿轮箱放油装置-CN202122260327.0有效
发明人：周皓;张燕;郭剑;刘占伟;王健岗;朱仕红 -专利权人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮箱放油装置，包括放油机构、齿轮箱体、固定座；齿轮箱体的底部设置有与固定座相适配的第一开孔，固定座的安装孔处设置有放油机构；放油机构的放油盖板通过螺栓安装在固定座上，放油盖板的中部设置有排油孔，排油孔内设置有堵头，排油孔的上方设置有放油球体，放油球体的四周设置有四枚内六角圆柱头螺钉，本实用新型通过油压和放油球体自重把放油球体压紧在放油孔上并形成线密封，外侧堵头的密封垫对密封进行加强，降低泄露的风险；当需要放油时，拆下堵头，使用螺钉或者放油管接头顶起放油钢球，把油放入指定的容器内。放油钢球周围的四枚内六角圆柱头螺栓形成球笼，防止放油球体在顶起时移位，在放油完成后无法复位。
一种齿轮箱装置

[发明专利]一种动力抽吸装置-CN202111120107.6在审
发明人：周皓;张燕;沈佩金;沈镭;王健岗;朱仕红 -专利权人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力抽吸装置，包括抽吸组件，所述抽吸组件安装在油箱的底部，抽吸组件的入口通过吸油管与齿轮箱内部相连通，抽吸组件的出口位于油箱内，抽吸组件用于将齿轮箱内多余的油液吸入到油箱中；所述抽吸组件上连接有动力管，动力管向抽吸组件抽吸油液提供动力源。本发明通过动力管为抽吸组件提供动力源，通过阻尼喷头后使动力源形成一股高压高流速的动力源，当高压高流速的动力源通过喷射管后往上扩散时，在抽吸连管的吸油口处产生一定的负压，使齿轮箱内的油液和泡沫自动吸入到吸油管路内，将多余的油液全部吸入到油箱中，使得齿轮箱内的液位始终保持在传动齿轮的下方，从而有效解决因传动齿轮搅油而产生的功率损耗的问题。
一种动力抽吸装置

[发明专利]一种齿轮箱放油装置-CN202111093839.0在审
发明人：周皓;张燕;郭剑;刘占伟;王健岗;朱仕红 -专利权人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮箱放油装置，包括放油机构、齿轮箱体、固定座；齿轮箱体的底部设置有与固定座相适配的第一开孔，固定座的安装孔处设置有放油机构；放油机构的放油盖板通过螺栓安装在固定座上，放油盖板的中部设置有排油孔，排油孔内设置有堵头，排油孔的上方设置有放油球体，放油球体的四周设置有四枚内六角圆柱头螺钉，本发明通过油压和放油球体自重把放油球体压紧在放油孔上并形成线密封，外侧堵头的密封垫对密封进行加强，降低泄露的风险；当需要放油时，拆下堵头，使用螺钉或者放油管接头顶起放油钢球，把油放入指定的容器内。放油钢球周围的四枚内六角圆柱头螺栓形成球笼，防止放油球体在顶起时移位，在放油完成后无法复位。
一种齿轮箱装置

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