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[发明专利]无人船地面站交互系统-CN202310322068.0在审
发明人：韩彤宇;周皓;王健岗;李文峰;张世玉 -专利权人： 上海动力天成智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了无人船地面站交互系统，涉及无人船技术领域，包括信息显示和报警模块、自主导航模块、路径规划模块和协同管理模块；信息显示和报警模块用于通过地面站软件实时对无人船的航行速度、偏航角、位置信息、障碍物方位距离、电池电量、无人船主机以及油量进行监测并显示，对异常状态进行报警；路径规划模块用于管理员规划无人船的任务航线及HOME点的返回位置；自主导航模块用于采集无人船的导航定位信息，并控制无人船按照既定的目标位置航行，做到位置跟踪；协同管理模块用于获取无人船的任务航线和航行途中对应海域的航行环境信息对无人船的最大预计航速进行协同分析，以供管理员对无人船的航速进行调整，提高航行安全。
无人地面站交互系统

[发明专利]一种基于船舶自动识别的综合态势显示系统-CN202310143792.7在审
发明人：韩彤宇;王燕杰;胡博宇;陈天云;周皓;王健岗 -专利权人： 上海动力天成智能科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶自动识别的综合态势显示系统，涉及船舶定位技术领域，包括船载任务终端、AIS以及雷达；所述船载任务终端包括加固计算机；加固计算机同时通过串口设备与船舶雷达系统和船舶自动识别系统连接，接入船舶雷达信号和船舶自动识别系统信号；加固计算机软件读取船舶雷达信号和船舶自动识别系统信号解析出本船周围的雷达目标和船舶目标并在电子海图上显示；所述信号验证模块用于实时验证加固计算机的通信状态，若判断加固计算机的通信状态异常，则此时识别的雷达目标和船舶目标无效；重新发布信号识别信号至加固计算机，能够有效地剔除信号质量较差条件下的突变异常结果值；提高加固计算机的信号识别效率和正确率。
一种基于船舶自动识别综合态势显示系统

[发明专利]一种基于目标航迹数据元素权值的信息融合算法-CN202310143793.1在审
发明人：韩彤宇;王燕杰;胡博宇;陈天云;周皓;王健岗 -专利权人： 上海动力天成智能科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标航迹数据元素权值的信息融合算法，涉及信息处理技术领域，包括：以雷达目标数据产生的时间为时间维度，以生成若干个单点数据；单点数据采用元素权重得分制作；将同一时刻获取的雷达目标航迹点和AIS目标航迹点进行融合比对，若融合得分大于设定阈值，则认为是同一个目标点；数据融合终端采集N个点作为航迹融合判断；当融合有效期内为真的数据点数比例大于预设值，则将雷达目标和AIS目标融合为一个目标航迹，提高航迹关联准确性；对数据融合终端进行航迹融合监测，对航迹融合过程中数据融合终端的状态偏离值进行评估；以提醒管理人员对数据融合终端进行检修或更换，从而提高数据融合效率。
一种基于目标航迹数据元素信息融合算法