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[发明专利]一种城市道路车辆震源地震信号观测系统设计方法-CN202310184372.3在审
发明人：王姣;周大永;彭刚;庞国薇;黄习习;刘培学;陈玉杰;陈会伟;秦富贞;牛海春;宋海燕;刘佳;罗雅娜 -专利权人：青岛黄海学院;中国冶金地质总局青岛地质勘查院;中铁五局集团第一工程有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路车辆震源地震信号观测系统设计方法，涉及震源地震信号采集领域。本方法通过沿道路沿线按照直线等距布设检波器；沿上述直线的垂向或平行方向布设辅助检波器，形成垂直观测系统或平行观测系统。针对由于环境噪声存在导致不同方位角能量分布不均的问题，采用增加辅助检波器的方法，有效校正单一方向阵列频散提取不准确的问题；根据道路的实际情况布设垂直观测系统或平行观测系统。垂直观测系统或平行观测系统数据整体直接进行处理，通过不同位置检波器两两互相关的方式有效解决了周围多个强震源的干扰以及信号能量衰减的影响；能够有效校正周围存在强震源干扰情况下的频散曲线误差，实现更加准确地频散提取与近地表探测。
一种城市道路车辆震源地震信号观测系统设计方法

[发明专利]一种海洋牧场巡检移动装置及其工作方法-CN202210305313.2有效
发明人：刘培学;董丽;宋娟;秦富贞;李晓燕;闫东;陈会伟;陈玉杰;牛海春;王姣 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B35/50 文献下载
摘要：本发明属于海洋牧场技术领域，尤其为一种海洋牧场巡检移动装置及其工作方法，包括移动平台，所述移动平台的底部固定安装有浮筒，所述移动平台的底部固定安装有驱动装置，所述移动平台的顶部固定安装蓄电池仓和控制装置仓，所述移动平台的顶部固定安装有无人机升降存放装置，所述移动平台的底部固定安装有声呐装置，所述移动平台的顶部固定安装有护栏，所述移动平台的顶部固定安装有升降式监测装置，所述蓄电池仓的顶部固定安装有太阳能板，本装置可以对监测设备和无人机进行有效的保护，并可利用无线通讯装置远程控制无人机进行升空监测，免除人工操作。
一种海洋牧场巡检移动装置及其工作方法

[实用新型]采摘机器人-CN202321366740.8有效
发明人：王姝婷;徐佳琦;刘昱;陈玉杰;牛海春;贾新建;张建国;李盛博;王书玉;庞琰仅;冯明晨 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了采摘机器人，涉及农业机器人技术领域，包括机体，所述机体的外表面顶部右侧安装有伸缩底座，且伸缩底座的外表面内侧安装有滑动板，所述滑动板的外表面顶部安装有伸缩装置，且伸缩装置的内表面两侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面顶部安装有固定顶座，且固定顶座的外表面顶部设置有立柱。该采摘机器人，与现有的普通采摘机器人相比，通过伸缩底座、滑动板、伸缩杆、立柱、第一机器臂和第二机器臂的设置，整个机器臂通过伸缩底座内部安装的滑动板进行左右移动，配合伸缩杆和立柱在使机器臂可以完成全方面的移动，可以根据采摘树木的高度从而定位，使机器更有效的进行工作，该机器臂具有灵活性好，能够充分完成采摘动作。
采摘机器人

[实用新型]一种计算机科学技术用滑动键盘-CN202320744117.5有效
发明人： 牛海春;郭欠霞 -专利权人： 牛海春
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机科学技术用滑动键盘，包括条形框板和支撑横板，条形框板上开设有滑槽，滑槽上活动设置有呈凸字型状的滑块，支撑横板固定设置在滑块一侧表面，滑块上设置有第一定位组件，支撑横板通过第二定位组件连接有键盘主体；第一定位组件包括支撑圆环、支撑弹簧、定位套筒以及提拉杆，滑块顶面开设有收纳孔，条形框板底面内壁上开设有定位孔，支撑圆环固定设置在收纳孔顶端孔壁上；第二定位组件包括中空管、阻尼套筒、丝杆、托块以及限位套筒，中空管通过支撑座固定设置在支撑横板一侧表面，阻尼套筒活动套设在中空管中端外周面上。本实用新型整体调整限位简便稳定的同时使用灵活度高。
一种计算机科学技术滑动键盘

[发明专利]道路平整度低情况下的车辆震源信号面波频散提取方法-CN202210836580.2在审
发明人：王姣;闫月锋;宋继庭;周大永;刘培学;陈玉杰;陈会伟;秦富贞;牛海春;刘树美;刘佳;闫东;罗雅娜;刘晓玲;朱青青;宋海燕 -专利权人：青岛黄海学院;中国石油大学（华东）;中国冶金地质总局青岛地质勘查院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路平整度低情况下的车辆震源信号面波频散提取方法,涉及车辆震源信号技术领域技术领域，对由车辆震源信号计算得到的功率谱函数各道乘以偏移距r，得到新函数对新函数做关于偏移距r的空间傅里叶变换，得到频率波数谱；将频率波数谱F(ω,k')插值叠加，即可得到本发明在F‑J方法的基础上，通过车辆震源信号采集所采用的等距线性排列的检波器特点，改进了运算方法，提高了频散曲线提取的效率和准确度。
道路平整情况车辆震源信号面波频散提取方法

[发明专利]一种高平整度道路的车辆震源信号精确高效采集方法-CN202210837387.0在审
发明人：王姣;闫月锋;刘培学;陈玉杰;陈会伟;秦富贞;牛海春;刘树美;周大永;刘佳;闫东;罗雅娜;宋海燕;朱青青;刘晓玲 -专利权人：青岛黄海学院;中国石油大学（华东）;中国冶金地质总局青岛地质勘查院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高平整度道路的车辆震源信号精确高效采集方法，涉及车辆震源信号采集技术领域，包括如下步骤：S1：沿道路布设检波器；S2：沿道路垂向布设检波器。本发明的方法根据工程实际出发，通过改变采集方式，在传统的沿道路布设检波器的基础上增加垂向检波器，形成在道路平面内的L型布设方式。有效解决了周围环境噪声对频散曲线的影响问题，而且采集方便高效，无需考虑不同频率对应的波场传播方向，所需检波器较少，对采集空间的要求很低，适用于城市中高平整度的道路，在现阶段的道路车辆信号采集与处理方面有较强的应用潜力。
一种平整道路车辆震源信号精确高效采集方法

[发明专利]一种海洋冷链物流运输装置及工作方法-CN202211246407.3在审
发明人：刘培学;殷振凯;陈玉杰;王林霖;韩丽;闫东;刘昱;陈会伟;秦富贞;牛海春;刘树美 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋冷链物流运输装置及工作方法，包括：箱体、设置于箱体内的储货组件、与箱体连接的制冷组件，所述储货组件包括上下间隔设置于箱体内的多个货架、用于驱动货架升降的升降机构，所述货架呈水平设置。进行装货，每个货架可平放一层货物，然后装好一层货物后，将该货架升起来，再对下一层的货架进行装货，如此重复地完成多层货物的装载，工人无需将货物抬高，并且每层货物通过货架承载并隔开，不存在底层货物被上层货物压坏的现象，在进行卸货时，将底层的货物取出后，将上层的货架往下降，再对该货架上的货物取下，工人可在箱体的下部进行操作，无需伸手或者借助其他垫高台进行取货，降低工人的劳动强度，也更为安全。
一种海洋物流运输装置工作方法

[实用新型]一种红外线警报自动升降限高杆-CN202220043263.0有效
发明人：张治飞;牛海春;曹爱霞;刘晓玲;赵梅莲;刘佳;蔡逢雨;冯宇轩;张俊飞;李盛博 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外线警报自动升降限高杆，包括基板和支撑架，还包括护杆机构和降速机构，所述护杆机构由电推杆、限高杆、展杆A、展杆B、红外发射器、红外接收器和报警控制器构成，所述支撑架的顶部两端安装有电推杆，且电推杆的伸缩杆体之间固定连接有限高杆，在基板上方的支撑架处设置有护杆机构，当超高车辆经过展杆A和展杆B之间时，红外发射器和红外接收器之间的红外线被拦截，此时红外发射器和红外接收器将信号传输给报警控制器，报警控制器此时报警并控制电推杆通电升高限高杆，避免限高杆被撞坏，此种限高杆处可以配置违法摄像头记录引起报警的超高车辆。
一种红外线警报自动升降高杆

[发明专利]一种浅水域多功能水下机器人及其运作方法-CN202110081969.6有效
发明人：宋海燕;陈继涛;宋慧;刘培学;姜云春;秦富贞;牛海春 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种浅水域多功能水下机器人及其运作方法，属于水下作业技术领域，解决了现有技术中水产投喂精准度差，浪费饲料等问题。本浅水域多功能水下机器人包括水上部分和水下部分，水上部分包括控制塔，水下部分包括水下机器人，控制塔通过电缆连接水下机器人，水下机器人包括机身，机身上设置控制器、浮力机构、推进机构、平衡机构、水环境检测机构，至少一个照明灯，至少一个摄像头，至少一个声呐探测器和饲料箱，控制器内设置信号接收模块、信号发送模块、信息存储模块、驱动控制模块、执行控制模块、计算模块和判断模块。本发明模拟自然方式进行引导投喂，由此合理投放饲料量，减少浪费，降低养殖成本，避免过剩导致水体污染。
一种浅水多功能水下机器人及其运作方法

[发明专利]一种微动信号频散校正方法-CN202210836578.5在审
发明人：王姣;闫月锋;宋继庭;刘培学;陈玉杰;陈会伟;牛海春;秦富贞;刘树美;周大永;刘佳;闫东;罗雅娜;刘晓玲;宋海燕;朱青青 -专利权人：青岛黄海学院;中国石油大学（华东）;中国冶金地质总局青岛地质勘查院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微动信号频散校正方法，涉及微动勘探技术领域，包括：S1：沿直线布设布设检波器；S2：沿S1中所述直线的垂向布设检波器，形成L型阵列。本发明针对微动信号不同方位角能量分布不均的问题，提供了一种微动信号频散校正方法，检波器采用L型阵列的方法，有效校正单一方向阵列频散提取不准确的问题；L型阵列数据整体直接进行处理，通过不同位置检波器两两互相关的方式有效解决了周围多个强震源的干扰以及信号能量衰减的影响；能够有效校正周围存在强震源干扰情况下的微动信号频散曲线误差，实现更加准确地频散提取与近地表探测。本发明的方法无需进行波场能量方位计算；直接布设L型阵列，不用考虑布设的具体方向。
一种微动信号校正方法

[发明专利]一种船舶用脚手架装置及工作方法-CN202210185584.9有效
发明人：田玉芹;牛海春;袁利国;李丹;孙伟;杜兆阳 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶用脚手架装置及工作方法，属于脚手架技术领域，其包括，立柱，设置有多个，多立柱的圆周表面设置有多个卡接部件；长横杆，设置有多个，多个长横杆位于多个立柱之间；短横杆，设置有多个，多个短横杆位于多个立柱之间，多个长横杆、多个短横杆与多个立柱之间通过多个卡接部件相连接；以及格板，格板设置有多个，卡接块与单向棘轮卡合，用以对单向棘轮进行单向旋转限制，挤压弹簧用以挤压推动卡接块向单向棘轮靠近，推动卡接块与挤压弹簧的单向旋转，达到防止八棱转轴的反向旋转，避免使用过程中活动卡块产生复位情况，防止卡接结构产生松动，导致横杆极易脱落，避免造成安全隐患。
一种船舶脚手架装置工作方法

[发明专利]一种深海养殖箱、深海养殖装置及其工作方法-CN202210218902.7有效
发明人：赵梅莲;刘志强;刘培学;牛海春;刘晓玲;宋海燕;秦富贞;孙舒舒 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海养殖箱、深海养殖装置及工作方法，深海养殖装置包括深海养殖箱和海面浮台，深海养殖箱包括网箱体、锚固机构和沉浮机构，锚固机构包括多个锚固组件，多个锚固组件呈环形间隔设置于网箱体上部的外周，发明锚固组件包括可自由伸缩并固定的锚固伸缩杆件、配重锚，发明锚固伸缩杆件呈横向往外网箱体外周伸缩设置，发明锚固伸缩杆件的伸缩端通过锚索与配重锚连接；沉浮机构包括设置于网箱体上部的沉浮气囊。多个锚索可呈伞形排布在网箱体的四周，并拉动配重锚勾住海底，使得网箱体牢牢地固定于海底，提高深海养殖箱下沉、上浮以及放置于海底时的稳定性，实现起来比较简单。
一种深海养殖装置及其工作方法

[发明专利]一种用于海上风电场的无人船巡检装置及其方法-CN202111089840.6有效
发明人：陈玉杰;刘纪新;孙丰鑫;刘润强;李晓燕;邵瑞影;刘娜;周淑芳;牛海春;南文哲;贾乙丁 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海上风电场的无人船巡检装置及其方法，包括无人船本体；稳定机构，稳定机构包括透明罩、摄像头和支撑部件，透明罩固定连接于无人船本体的顶部，支撑部件设置于透明罩内，且支撑部件设置于无人船本体的顶部，摄像头设置于支撑部件上；清洁机构，通过固定电机转动从而带动清洁杆在透明罩上转动清洁，同时水泵将水传输到清洁杆上，可以对透明罩进行清洁，通过支撑杆、固定环和固定底座之间的配合，可以避免摄像头大幅度摆动和透明罩脏污，影响拍摄效果，通过安装弹簧和固定弹簧快速回弹，使透气板快速恢复原状，增加内部器件稳定性，通过风扇转动加快空气流通速度对无人船本体内部进行干燥处理。
一种用于海上电场无人巡检装置及其方法

[发明专利]一种大型船舶侧翻水下生命探测装置及方法-CN202210670042.0在审
发明人： 牛海春;刘培学;秦富贞;刘晓玲;刘昱;陈会伟;张玉良;闫东;罗雅娜 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种大型船舶侧翻水下生命探测装置及方法，属于水下探测技术领域，包括外壳，外壳的两侧均固定连接有第一推进器，外壳的四角处均固定连接有第二推进器，外壳靠近第一推进器的两侧均固定连接有外接架，两个外接架上均设置有一组移动组件，外壳内设置有两组拍摄组件，外壳的上端中心处开设有中孔，中孔内设置有加强推进组件，加强推进组件用于加强外壳升降的动力；高清摄像头、红外摄像头和夜视摄像头配合使用，水下视频数据更加精确，有利于后续的救援工作，利用涡轮叶片转动与水接触形成动力，可以加快外壳的升降速度，且涡轮叶片位于外壳的中心处，升降更加平稳，有利于救援工作的展开。
一种大型船舶水下生命探测装置方法

[发明专利]一种气泵式茶叶柔控揉捻装置及其工作方法-CN202210749901.5在审
发明人：陈玉杰;王恒毅;刘昱;刘培学;牛海春;刘纪新;刘润强;张黎明;刘晓玲 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A23F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种气泵式茶叶柔控揉捻装置，涉及茶叶加工技术领域，包括揉捻结构和控制系统，其中，揉捻结构包括推杆、气囊、滚筒、电机，气囊安装在推杆的底部，电机与滚筒连接用于驱动滚筒旋转；控制系统包括推杆电机控制系统和茶叶揉捻控制系统，推杆电机控制系统用于改变气囊的位置，茶叶揉捻控制系统用于控制气囊的充放气以及电机的转速。还公开了上述装置的工作方法。本发明将机械揉捻和人工揉捻的优点相结合，用机器模拟人工揉捻茶叶，生产出更加优质的茶叶。本发明将电机独立置于底部并和盛放茶叶的滚筒相连，电机驱动滚筒旋转时，茶叶也因为摩擦力被动旋转，这时气囊与茶叶相互接触，可以起到揉捻的效果。
一种气泵茶叶柔控揉捻装置及其工作方法

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