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[实用新型]一种投收板设备-CN202223276039.5有效
发明人：王建勋;张成宣;程彦;熊雪亮 -专利权人：东莞思沃智能装备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投收板设备，用于输送FCBGA等电路板，包括机架、搬运组件、进料组件、板件检测组件及板件装载组件；电路板从上游设备放置于进料组件的安装治具中，利用直线输送模块将其移动至第一工位，再通过搬运组件将电路板依次移动至板件检测组件及板件装载组件，完成对电路板的读码检测与装载；对于上述的结构而言，其电路板在移动至第一工位时，承载于安装治具上，并通过直线输送模块移动，能够避免发生磨损，提高了电路板的良率；同时，有效利用了安装空间中除去进料组件及板件装载组件后的剩余空间，以安装板件检测组件，提高了安装空间的空间利用率，从而节省了投收板设备的占地面积，进而降低了电路板的生产成本。
一种投收板设备

[实用新型]一种载板收板机-CN202223276107.8有效
发明人：王建勋;张成宣;程彦;熊雪亮 -专利权人：东莞思沃智能装备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及载板生产技术领域，公开了一种载板收板机，包括用于定位承载载板的检测台、设置在检测台顶部一侧的吸板装置、设置在检测台一侧用于承载载盘的升降台和用于将吸板装置上的载板转移至载盘上的六轴机械手；吸板装置包括垂直于检测台台面的滑轨、滑动安装在滑轨上的第一吸板组件和用于带动第一吸板组件沿滑轨移动的第一升降装置；第一吸板组件用于吸附检测台上的载板并升至设定翻板高度，以使载板的底面外露；六轴机械手上设置有第二吸板组件，第二吸板组件用于吸附载板的底面并将载板放置于升降台上载盘上；第二吸板组件吸附住载板时，第一吸板组件松开对载板的吸附。本实用新型的载板收板机的占地面积更小。
一种载板收板机

[实用新型]一种载板冷却输送设备-CN202223140866.1有效
发明人：王建勋;张成宣;程彦;熊雪亮 -专利权人：东莞思沃智能装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载板冷却输送设备，具体包括机架组件、输送结构及制冷系统，机架组件配置有输送腔体，制冷系统的出气口通过上冷气入口管道及下冷气入口管道与输送腔体连通，制冷系统的进气口通过出气管道与输送腔体连通；即通过制冷系统及出气管道回收输送腔体中的热空气，通过制冷系统、上冷气入口管道及下冷气入口管道向输送腔体中输入冷空气，以完成对输送结构上的载板的冷却；在这个过程中，上下设置的冷气入口管道，能够从两侧对载板进行冷却，并利用出气管道及时将热量带走，能够提高散热效率；同时，输送腔体的设置，能够避免出现冷空气未对载板冷却就直接流走的情况，减少了冷量流失，提高了散热效率；故本申请具备散热效率高的优点。
一种冷却输送设备

[实用新型]一种载板分流转向设备及载板生产线-CN202223141773.0有效
发明人：王建勋;张成宣;程彦;熊雪亮 -专利权人：东莞思沃智能装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载板分流转向设备及载板生产线，载板分流转向设备包括第一流转组件、第二流转组件、平移组件、升降组件及托架组件；平移组件设置于第一流转组件及第二流转组件的下方；升降组件安装在平移组件的移动端，托架组件安装在升降组件的升降端；其可以通过升降组件将托架组件上升，使托架组件穿过第一流转组件的第一活动间隙并托起载板，然后通过平移组件，使得载板移动至第二流转组件的第二活动间隙上方，最终通过升降组件将托架组件下降，将载板放置于第二流转组件上，完成载板的转向；由于托架组件设置在流转组件的下方，使得结构更加紧凑；同时，转向时载板不与第一流转组件直接接触，能够避免载板磨损和载板卡板的风险。
一种分流转向设备生产线

[发明专利]集成电路板插框式收放板机-CN202111423651.8有效
发明人：路多富;熊雪亮;马法谟 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电路板插板设备的技术领域，提供了一种集成电路板插框式收放板机，其包括机架以及支撑在机架上的下述装置：输送装置，用于提供电路板；插板夹板装置，用于固定电路板且能够使电路板沿垂直于机架底面的方向移动并插入插框内；以及，翻转装置，用于抓取输送装置上的电路板，且能够翻转电路板以使电路板垂直于机架的底面并送至插板夹板装置；翻转装置位于输送装置与插板夹板装置之间。与现有技术对比，可通过翻转装置将电路板逐一地放置在插板夹板装置上，再由插板夹板装置逐一地插入插框中来完成对电路板的装框，这样，可有效提高电路板装框效率，降低生产成本。
集成电路板插框式收放板机

[发明专利]一种板材钻孔上下板机及其钻孔方法-CN202111462220.2有效
发明人： 熊雪亮;黄春宇;徐冬冬;刘世杰 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本申请适用于板材加工制造技术领域，提出一种板材钻孔上下板机，包括机架以及钻孔机、翻板机构、货叉机构、正定位平台、反定位平台、抓取机构和多层暂存机构；钻孔机用于为板材钻孔；翻板机构设于钻孔机旁侧，翻板机构用于将板材翻面；货叉机构设于钻孔机一侧，货叉机构用于抓取板材；反定位平台设于翻板机构旁侧，反定位平台用于为板材定位；正定位平台设置于钻孔机远离翻板机构一侧，正定位平台用于为板材定位；抓取机构用于抓取板材；多层暂存用于存放NG板和检测样板；本申请功能齐全，能够自动实现对板材的定位、钻孔和翻面、再钻孔，同时本申请智能化程度高，能够实现板材正反面的自动钻孔，以及板材钻孔后准确归类存放，实用性强。
一种板材钻孔上下板机及其方法

[发明专利]一种集成电路板高效自动搜边的垂直显影收板机-CN202111022872.4有效
发明人： 熊雪亮;刘文彪;李梓亮;马法谟 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成电路板高效自动搜边的垂直显影收板机，包括：取板机械手；托盘放置工位，包括空托盘工位和载板托盘工位，空托盘工位与载板托盘工位位于一条直线上；多工位托盘移载模组，包括多个并排设置的托盘吸取工位，且每个托盘吸取工位均设有搜边定位装置，搜边定位装置检测对应位置的PCB板的边缘，多工位托盘移载模组将装载有PCB板的托盘从前一个空托盘工位运送至后一个空托盘工位，直至运送至末端的载板托盘工位处、进行堆叠。本发明实现多个取板机械手同时取板、放板，无需等待其他取板机械手放下的PCB板完成移送、留出空托盘，从而提升了生产效率，本发明通过搜边定位装置，确保每一片PCB板准确无误地放入托盘内。
一种集成电路板高效自动垂直显影板机

[实用新型]一种PCB小板多工位自动调整吸盘-CN202220234937.5有效
发明人：徐冬冬;戴谦义;熊雪亮 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种PCB小板多工位自动调整吸盘，其包括吸盘框架，吸盘框架内设置有左滑杆组和左驱动组件；左滑杆组包括第一左固定组、左活动组、第二左固定组以及第三左固定组，第一左固定组包括固定连接于吸盘框架最左侧的第一左固定杆和固定连接于第一左固定杆的第一左固定块，第二左固定组包括第二左固定杆和固定连接于第二左固定杆的第二左固定块，第三左固定组包括第三左固定杆和固定连接于第三左固定杆的第三左固定块，每个左活动组包括左活动杆和固定连接于左活动杆的左活动块；且第一左固定块、左活动块、第二左固定块以及第三左固定块的侧壁均安装有吸嘴。本申请能够自动调节吸嘴的位置，从而具有提高加工效率的效果。
一种 pcb 小板多工位自动调整吸盘

[实用新型]一种无接触自锁式治具定位拍正机构及收放板机-CN202123318816.3有效
发明人： 熊雪亮;李久河;张兵 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无接触自锁式治具定位拍正机构及收放板机，该无接触式治具定位拍正机构包括自锁式定位平台，自锁式定位平台包括用于放置治具的托起顶板和固定底板，托起顶板与固定底板之间设置有滚珠组件和用于锁紧或者松开托起顶板与固定底板的自锁组件，当托起顶板与固定底板处于松开状态时，托起顶板能够通过滚珠组件在固定底板上自由偏移包括。本实用新型采用自锁式定位平台配合拍正机构对治具进行拍正定位，在拍正定位过程中，治具与自锁式定位平台的托起顶板之间是相对不动的，无摩擦，从而避免损伤治具，以及产生粉尘，保证设备的整体洁净度。
一种接触锁式治具定位机构板机

[发明专利]一种无尘多工位载板上板机-CN202111019739.3有效
发明人：徐冬冬;李久河;傅仁昌;熊雪亮 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无尘多工位载板上板机，包括机架、托盘升降机构、输出机构、夹板机构、托盘分离机构及防尘外罩，机架的前端设置有多个并排设置的上料腔体；托盘升降机构安装在上料腔体内，托盘升降机构接收运输小车输送过来载有载板的托盘，并带动托盘上下移动；输出机构安装在机架的后端，输出机构与工艺主线对接；夹板机构安装在机架的后端并位于夹板机构的上方，夹板机构将任一上料腔体内最顶部的载板夹持到输出机构；托盘分离机构安装在上料腔体的顶部开口上，托盘分离机构托住上升且已取出载板的托盘。本发明采用夹板机构实现载板的抓取，只会占用一个存放载板的工位，节省设备空间，且结构稳定，不会对载板造成损害。
一种无尘多工位载板上板机

[发明专利]一种带自锁功能的无接触式治具定位拍正机构及收放板机-CN202111612461.0在审
发明人： 熊雪亮;徐冬冬;黄春宇 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自锁功能的无接触式治具定位拍正机构及收放板机，该无接触式治具定位拍正机构包括自锁式定位平台和设置在自锁式定位平台上方的拍正机构，自锁式定位平台包括用于放置治具的托起顶板和固定底板，托起顶板与固定底板之间设置有滚珠组件和用于锁紧或者松开托起顶板与固定底板的自锁组件，当托起顶板与固定底板处于松开状态时，托起顶板能够通过滚珠组件在固定底板上自由偏移包括。本发明采用自锁式定位平台配合拍正机构对治具进行拍正定位，在拍正定位过程中，治具与自锁式定位平台的托起顶板之间是相对不动的，无摩擦，从而避免损伤治具，以及产生粉尘，保证设备的整体洁净度。
一种功能接触式治具定位机构板机

[实用新型]一种非接触式分离载板托盘的结构-CN202122735016.5有效
发明人： 熊雪亮;丁斌 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式分离载板托盘的结构，包括机架、托盘升降机构、分托盘机构、托盘暂存机构及载板移栽机构，机架上设置有抽取工位和上料腔体，上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位，进料工位上设置有二维码读码器；托盘升降机构安装在上料腔体内，托盘的一侧设置有含有载板信息的二维码；分托盘机构安装在取料工位上；托盘暂存机构安装在托盘暂存工位上，托盘暂存机构移动至托盘暂存工位的托盘进行暂存；载板移栽机构安装在机架上。本实用新型具有随机抽取的功能，可以有效节省人力物力，确保产品取放的准确性，避免人为导致物料混乱。
一种接触分离托盘结构

[发明专利]一种随机自动拆分托盘的机构装置-CN202111322228.9在审
发明人： 熊雪亮;张泽源;丁斌 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种随机自动拆分托盘的机构装置，包括机架、托盘升降机构、分托盘机构、托盘暂存机构及载板移栽机构，机架上设置有抽取工位和若干个并排设置的上料腔体，上料腔体从下往上依次设置有进料工位、取料工位及托盘暂存工位，进料工位上设置有二维码读码器；托盘升降机构安装在上料腔体内，托盘的一侧设置有含有载板信息的二维码；分托盘机构安装在取料工位上；托盘暂存机构安装在托盘暂存工位上，托盘暂存机构移动至托盘暂存工位的托盘进行暂存；载板移栽机构安装在机架上。本发明具有随机抽取的功能，可以有效节省人力物力，确保产品取放的准确性，避免人为导致物料混乱。
一种随机自动拆分托盘机构装置

[实用新型]一种高效自动搜边对位的收放板机-CN202122114174.9有效
发明人：李久河;刘文彪;熊雪亮;李梓亮 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效自动搜边对位的收放板机，包括：若干取板机械手，所述取板机械手设有用于抓取PCB板的吸盘；托盘放置工位，包括若干空托盘工位和一个载板托盘工位，且所述空托盘工位与所述取板机械手一一对应；多工位托盘移载模组，包括多个并排设置的托盘吸取工位，所述托盘吸取工位与所述空托盘工位的数量对应，且每个所述托盘吸取工位均设有搜边定位装置，所述搜边定位装置检测对应位置的PCB板的边缘。本实用新型实现多个取板机械手同时取板、放板，无需等待其他取板机械手放下的PCB板完成移送、留出空托盘，从而提升了生产效率，本实用新型通过搜边定位装置，确保每一片PCB板准确无误地放入托盘内。
一种高效自动对位板机

[实用新型]一种具有电动升降功能的手推车-CN202122203485.2有效
发明人： 熊雪亮;马法谟;李久河 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有电动升降功能的手推车，包括车架，所述车架内设置有安装底板，所述安装底板上设置有无线开关控制器、内置电池及升降气缸，所述无线开关控制器分别与所述内置电池及所述升降气缸电性连接，所述车架的顶部设置有升降托板，所述升降托板的底部与所述升降气缸的升降端固定，所述升降气缸带动所述升降托板上下移动。本实用新型提供的手推车，具有升降功能，整体可以上升下降，可以更好的与AGV小车配合，避免了物料运输过程中的人工搬运过程，通过电缸及无线开关控制，整辆手推车上升下降过程更为简单，省力，同时减少粉尘及漏油现象的产生。
一种具有电动升降功能手推车

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