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[发明专利]一种不等臂长的双臂机械手-CN202311072208.X在审
发明人： 焦子洋;杨琦;刘恩龙;武一鸣;中岛隆志;川辺哲也;古市昌稔;曲泉铀;张平;周伟强;王贺明;贾豪;李家璇;西超博;苗义;朱骏驰;王晨旭;张文磊;徐圳 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种不等臂长的双臂机械手，包括本体、左手臂、右手臂，所述本体包括绕旋转轴同轴设置的左臂伸缩驱动轴、右臂伸缩驱动轴和手臂旋转驱动轴；所述本体内的所述左臂伸缩驱动轴、所述右伸缩驱动轴和所述手臂旋转驱动轴以轴套轴的结构将所述本体内驱动单元的旋转运动传递到所述左手臂和所述的右手臂，实现所述左手臂和所述右手臂的伸缩和旋转运动，在所述左手大臂和左手小臂臂长不等时，或右手大臂和右手小臂臂长不等时，大臂和小臂传动副各带轮的传动比按推算出来的公式进行计算，不仅可以实现对单个工位和双工位进行晶圆取放片功能，还可以实现对水平间距可调、跨度大且存在高度差两工位晶圆的传输。
一种不等双臂机械手

[发明专利]一种变轨伸缩机械臂组、半导体晶圆双臂搬运机器人-CN202311106929.8在审
发明人：王贺明;刘恩龙;杨琦;武一鸣;中岛隆志;古市昌稔;川辺哲也;曲泉铀;张平;周伟强;张菊;贾豪;李家璇;焦子洋;西超博;苗义;朱骏驰;王晨旭;张文磊 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种变轨伸缩机械臂组、半导体晶圆双臂搬运机器人，其中该变轨伸缩机械臂组，包括：基座，直线交替驱动装置，一对呈镜像结构的末端执行器单元，其中直线交替驱动装置横向设置在基座上，各末端执行器单元分别与直线交替驱动装置的传动端连接并呈镜像位设置，所述基座上对应各所述末端执行器单元的位置处分别设有导槽，各所述末端执行器单元分别与导槽配接，以经导槽引导，沿直线交替驱动装置传动方向变轨，促使双臂交替外伸时令末端执行器单元逐渐汇入双臂间中心线航道、回退时双臂于交汇处相互避让，籍此以替代Scara双臂机器人，实现晶圆搬运工序中的搬运动作。
一种伸缩机械半导体双臂搬运机器人

[发明专利]一种自调节定位销及末端执行器、FOUP搬运机器人-CN202311106868.5在审
发明人：王贺明;武一鸣;杨琦;刘恩龙;中岛隆志;古市昌稔;川辺哲也;曲泉铀;张平;周伟强;张菊;贾豪;李家璇;焦子洋;西超博;苗义;朱骏驰;王晨旭;张文磊 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自调节定位销及末端执行器、FOUP搬运机器人，其中自调节定位销包括：基座，平移单元，伸缩定位单元，其中该基座顶部开口并设有内腔，以供在容纳平移单元的同时，为平移单元在基座内腔中留有水平位移空间，其中所述伸缩定位单元设置在平移单元上，并至少部分容纳在基座内腔中，且所述伸缩定位单元的销柱端常态下伸出基座顶部开口，其中所述伸缩定位单元的销柱端呈弹性伸缩状，以当销柱端经FOUP底面销孔引导其水平位移，以同轴对准并继续下压后，可压迫销柱退缩，令其底端抵住基座内腔底面，从而同步形成水平位移后的位置固定。籍此以自调节末端执行器上定位销的位置，消除与各FOUP底面销孔的位置偏差，并固定位置。
一种调节定位末端执行 foup 搬运机器人

[发明专利]一种用于半导体晶圆运输系统的自动夹持结构-CN202310808868.3在审
发明人：曲泉铀;武一鸣;刘恩龙;张平;王贺明;周伟强;贾豪;李家璇;程宇俊;方指东;焦子洋;西超博;苗义;王晨旭;朱俊驰 -专利权人：上海广川科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造的技术领域，公开了一种用于半导体晶圆运输系统的自动夹持结构，包括用于承载晶圆的承载台，在承载台的一侧设置有弹性伸缩机构，该弹性伸缩机构采用杆状结构，其轴向中心线过晶圆的圆心，通过弹性伸缩将晶圆夹持在承载台或者解除夹持，并能够调整对晶圆的夹持力，该弹性伸缩机构还与检测机构相连，该检测机构随弹性伸缩机构同步运动，以检测晶圆是否正在被夹持住。借助弹性伸缩机构，可以依据晶圆的规格要求，调整弹性伸缩机构的夹持力，满足多种规格晶圆的搬运要求，应用范围更广，实用性更强，具有检测功能，以确定承载台上是否有晶圆正在被夹持住，能够更加全面地反馈夹持结构的动作状态，智能化程度更高。
一种用于半导体运输系统自动夹持结构

[实用新型]一种切丝机气动离合器压圈拆装工具-CN202320325131.1有效
发明人：陈晓峰;刘琳靖;罗军;李培茂;陈沛杉;何军;曹杰;任勇;焦子洋 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A24B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切丝机气动离合器压圈拆装工具，包括拆装工具本体，所述拆装工具本体上具有相互背离的安装平面和拆卸平面，所述安装平面和拆卸平面之间设置有与压圈上的螺栓孔相对应的安装通孔，所述拆卸平面中部设置有拆卸部。本实用新型可以快速有效的拆卸切丝机气动离合器的压圈。该工具可应用于扭矩可达80N.m的压圈拆卸作业。
一种切丝机气动离合器拆装工具

[实用新型]一种浸渍器锁环位置调整装置以及浸渍器-CN202320323977.1有效
发明人：刘琳靖;陈晓峰;李培茂;罗军;何军;陈沛杉;曹杰;任勇;焦子洋 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A24B3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浸渍器锁环位置调整装置以及浸渍器，所述锁环位置调整装置，包括顶杆、支架、锁紧圈、丝杆座和推力球轴承，所述支架与丝杆座螺纹配合，所述锁紧圈螺纹连接在所述丝杆座外表面从而将丝杆座锁紧在支架上，所述顶杆一端面为弧形曲面，所述推力球轴承设置在丝杆座一端面与顶杆另一端面之间。本实用新型的锁环位置调整装置可有效避免顶杆端面初次磨损，同时也可避免在调整间隙时，因丝杆转动带动顶杆转动造成端面二次磨损的情况。保证筒体和锁环间隙值的稳定性，同时提高了锁环位置调整装置的使用寿命。
一种浸渍器锁环位置调整装置以及

[实用新型]一种非金属垫片冲压装置-CN202320788611.1有效
发明人：陈晓峰;刘琳靖;李培茂;罗军;何军;陈沛杉;曹杰;任勇;焦子洋 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非金属垫片冲压装置，包括铜垫、外圆冲压装置和内圆冲压装置；外圆冲压装置顶部设有3mm厚的铜垫；外圆冲压装置的外表面为圆柱体；内表面设有两个限位台阶，第一限位台阶用于内圆冲压装置的轴向定位；第二限位台阶用于定位所要制作垫片的外圆；外圆冲压装置下端开口为3×6mm朝外的倒角，制成圆形的尖端刃口；内圆冲压装置的外表面为台阶型圆柱体，上部分圆柱直径为下部分圆柱体用于定位所要制作垫片的内圆；下部分圆柱体的下端口为3×6mm朝内的倒角，制成圆形的尖端刃口；铜垫、外圆冲压装置和内圆冲压装置中心位置设有相通的通孔。本实用新型垫片损坏后，维修工可自己完成常用垫片的制作，不会耽误正常工业生产。
一种非金属垫片冲压装置

[发明专利]一种喷涂改性填料、制备方法及应用-CN202211321260.X在审
发明人：张继华;王昊;皂伟涛;梁鼒;刘小艳;白湘云;吴福迪;孙妮娟;焦子洋 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C09C1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂改性填料的制备方法，循环将多酚类化合物溶液和配位金属盐溶液喷涂于填料表面，干燥并研磨后得到喷涂改性填料；本发明还公开了一种采用上述方法得到的喷涂改性填料；本发明还公开了上述喷涂改性填料的应用，首先将橡胶和配位金属盐预混合，得到预混物；然后在预混物种加入喷涂改性填料，实现对橡胶的补强。本发明方法简单、制备快速，制备的橡胶具有良好的力学性能，适合作为高性能的橡胶材料使用。
一种喷涂改性填料制备方法应用

[发明专利]一种耐油导电氟橡胶、制备方法及应用-CN202111274732.6有效
发明人：张继华;王昊;焦子洋;杨元;田乾;刘小艳;皂伟涛;吴福迪;赵云峰 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C08L27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐油导电氟橡胶、制备方法及应用。本发明的制备方法中，首先配制氟橡胶混炼胶和丁腈橡胶混炼胶，再将丁腈橡胶混炼胶冷冻磨成粉体，过筛后，与碳纳米管混合得到混合粉体，将混合粉体与氟橡胶混炼胶进行混炼，所得混炼胶硫化后得到可作为形状记忆材料的耐油导电氟橡胶。耐油导电氟橡胶可随温度变化进行两重形状记忆循环或三重形状记忆循环，同时，由于碳纳米管的加入，可以通过电压引起的温度变化实现形状记忆循环中材料的固定和恢复。本发明制备方法简单、快速；同时所得氟橡胶具有良好的加工性能，适合作为高性能的功能橡胶材料使用。
一种导电氟橡胶制备方法应用

[发明专利]一种缓冲减振用环保型无卤阻燃硅橡胶、制备方法及应用-CN202110450224.2有效
发明人：赵鑫;刘群策;焦子洋;陈风波;沈峰 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种缓冲减振用环保型无卤阻燃硅橡胶、制备方法及应用，由包括如下质量百分比的原料制备得到：硅橡胶基体40～80％，白炭黑15～43％，硫化剂0.5～6％，阻燃剂5～25％，其中，硅橡胶的各原料的质量百分比之和为100％。制备时，在开炼机中一次加入硅橡胶基体、白炭黑和阻燃剂，原料中含有羟基硅油时也一并加入，进行混炼，辊筒温度为50～60℃；在步骤(1)混炼胶中加入硫化剂，辊筒温度为50～60℃；将混炼完成的胶料停放至少12h后返炼出片。本发明设计并制备的一种缓冲减振用环保型无卤阻燃硅橡胶，阻燃性能、力学性能优异，减振效率显著，符合电子行业环保指令要求，制备方法易于实现，便于推广。
一种缓冲减振用环保型无卤阻燃硅橡胶制备方法应用

[发明专利]一种新型多级缓冲隔振机构-CN202110573638.4有效
发明人：赵鑫;彭冠华;邓登峰;刘群策;焦子洋;陈风波 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明为一种新型多级缓冲隔振机构，包括弓形安装板、第一L型安装板、第二L型安装板、减振盒体、橡胶减振组件、滑轨减振组件、第一U型橡胶复合缓冲结构和第二U型橡胶复合缓冲结构。本发明多级减振机构占用空间较小，可实现同时大幅衰减高/低频振动、冲击所产生的能量，改善设备所承受的力学环境，并具有抗震效果。本发明多级缓冲隔振机构X、Y、Z三方向正弦振动衰减效率可达到70％以上，X、Y、Z三方向缓冲效率均可达到80％以上；同时，对8烈度人工合成地震波的抗震效果达到30％以上。在高精度电子设备减振领域具有广阔的应用前景。
一种新型多级缓冲机构

[实用新型]具有能量回收系统的铣刨鼓驱动系统动载扭矩试验装置-CN202021747516.X有效
发明人：黄敏;焦子洋;李敏;孙宝海;魏素芹;高欢;陈晨 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了铣刨机技术领域的具有能量回收系统的铣刨鼓驱动系统动载扭矩试验装置；扭矩传感器一端通过第三联轴器与轴承座接在万向联轴器的接盘上，另一端通过第二联轴器与减速箱的输入端连接；万向联轴器的另一端连接铣刨鼓；减速箱的输出端通过第一联轴器与分动箱的输入端连接；分动箱的第一输出端与能量回收系统连接，分动箱的第二输出端连接水冷摩擦片制动器的输出端；气路控制箱出来的气管接水冷摩擦片制动器；水冷却装置出来的水管接水冷摩擦片制动器，仪表控制台连接水冷摩擦片制动器、扭矩传感器、气路控制箱、水冷却装置和能量回收系统。具有试验时间长，负载可加至满负荷和能量回收利用功能，节约能源，装置操作简单、试验成本低。
具有能量回收系统铣刨鼓驱动扭矩试验装置

[发明专利]具有能量回收系统的铣刨鼓驱动系统动载扭矩试验装置-CN202010841685.8在审
发明人：黄敏;焦子洋;李敏;孙宝海;魏素芹;高欢;陈晨 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了铣刨机技术领域的具有能量回收系统的铣刨鼓驱动系统动载扭矩试验装置；扭矩传感器一端通过第三联轴器与轴承座接在万向联轴器的接盘上，另一端通过第二联轴器与减速箱的输入端连接；万向联轴器的另一端连接铣刨鼓；减速机的输出端通过第一联轴器与分动箱的输入端连接；分动箱的第一输出端与能量回收系统连接，分动箱的第二输出端连接水冷摩擦片制动器的输出端；气路控制箱出来的气管接水冷摩擦片制动器；水冷却装置出来的水管接水冷摩擦片制动器，仪表控制台连接水冷摩擦片制动器、扭矩传感器、气路控制箱、水冷却装置和能量回收系统。具有试验时间长，负载可加至满负荷和能量回收利用功能，节约能源，装置操作简单、试验成本低。
具有能量回收系统铣刨鼓驱动扭矩试验装置

[实用新型]一种具有保健塑身功能的男士健腰背心-CN201720254244.1有效
发明人：王艳辉;焦子洋 -专利权人：北京市宝贝多多科技有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A41B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保健塑身功能的男士健腰背心，包括背心、肩带和砭石，所述肩带设置在背心背部，所述背心上端设置有领口，所述背心内部均设置有砭石，所述背心两侧均设置有袖口，所述背心表面设置有针织面料，所述针织面料内层设置有钛锗面料，所述钛锗面料内层设置有频谱复合纤维面料。本实用新型通过背心设有的肩带，能够有效防止脊椎和腰椎的变形，由于背心内部设有砭石，砭石能够对经络和穴位进行按摩，本身远红外和超声波功能对毛细血管的微循环进行作用，达到疏通经络，增加血液流速和助眠的作用，通过设有的CLEANCOOL面料，利于背心的干爽透气性，通过背心经过静电处理，有效的防止了静电的产生，满足了现今社会人们对健腰仪的需求。
一种具有保健功能男士腰背

[实用新型]一种高效吸汗抗菌女式护理内裤-CN201720254243.7有效
发明人：王艳辉;焦子洋 -专利权人：北京市宝贝多多科技有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A41B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效吸汗抗菌女式护理内裤，包括弹性编织环带、裤身、裤身裆部、负离子抗菌层和外层，所述弹性编织环带上均匀设有网孔，所述裤身顶部连接弹性编织环带，且裤身由裤身前部和裤身后部缝合。本实用新型通过在内裤位于腰部处设置按摩层和按摩层内设置砭石，对人体腰部进行按摩，缓解腰部酸胀，且GPS定位芯片，有利于在使用者遇害时，及时确定位置，通过在裤身裆部内侧采用负离子抗菌处理过的频谱纤维织品，有效预防妇科炎症，在负离子抗菌层与外层之间设有竹炭纤维面料层，具有良好的抗菌抑菌性能，裤身和裆部外层均采用汉麻纤维面料，具有优异的吸汗排湿功能，结构合理，功能使用全面，适合广泛推广。
一种高效抗菌女式护理内裤

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