“潘际銮”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果101个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]焊接机器人的控制方法、装置和计算机可读存储介质-CN202110730101.4有效
发明人：冯消冰;潘际銮;安兵;潘百蛙;赵星 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊接机器人的控制方法、装置和计算机可读存储介质，该控制方法包括：确定焊接的起始位置和停止位置，并控制激光传感器处于起始位置，激光传感器处于起始位置时，激光传感器的激光线与起始位置重合；获取激光传感器检测到的第一距离，第一距离为激光传感器处于起始位置时与焊枪之间的距离；根据第一距离，确定电机驱动器所需的脉冲信号的目标数量；控制电机驱动器发出脉冲信号，并实时获取编码器检测到的电机的转动圈数，直到达到目标数量停止；至少根据第一距离和转动圈数对应的实际距离，确定距离偏差，距离偏差的绝对值小于或者等于预定差值，解决了由于检测和控制不精准导致压接接头较差的问题。
焊接机器人控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]焊接机器人的控制方法、控制装置与计算机可读存储介质-CN202110745493.1有效
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;潘百蛙;安兵;赵星 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊接机器人的控制方法、控制装置与计算机可读存储介质，焊接机器人包括本体结构、焊枪以及激光传感器，其中，焊枪和激光传感器安装在本体结构上，该控制方法包括：实时获取焊接过程中的位置参数，位置参数至少包括第一位置参数，第一位置参数为激光传感器获取的坡口中心的位置；根据当前已经获取的多个第一位置参数，进行数据拟合，得到坡口中心的拟合轨迹线；至少在确定待焊接的第一位置参数异常时，控制焊接机器人按照拟合轨迹线上的对应位置进行焊接，这样保证了焊接的效果较好，避免了按照异常的第一位置参数焊接产生的焊接缺陷的问题，从而解决了现有技术中难以阻止由于坡口异常的存在而导致的焊接缺陷的问题。
焊接机器人控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]磁轮及爬壁机器人-CN202110661050.4有效
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;魏然;李海龙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及爬壁机器人技术领域，公开了一种磁轮及爬壁机器人，磁轮包括磁轮本体和脱离部件，磁轮本体能够吸附于工作面，并能相对工作面转动，脱离部件为非磁性部件，脱离部件能够被磁轮本体带动转动，以伸入磁轮本体和工作面之间，以使磁轮本体脱离工作面。该磁轮的脱离部件能够在工作状态下被磁轮本体带动转动，以伸入磁轮本体和工作面之间，以使磁轮本体脱离工作面，由于脱离部件为非磁性部件，导致磁轮本体与工作面之间的距离增大，进而导致磁轮本体与工作面之间的磁吸力减小，以便于将爬壁机器人回收或搬运移动，而且较为省力。
机器人

[发明专利]一种焊道的定位方法、装置、焊接机器人和存储介质-CN202110936698.8有效
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;赵宇宙;孙柯 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种焊道的定位方法及装置，该方法包括：通过焊枪执行当前焊道的焊接操作，通过激光线扫描相机获取坡口区域的多个第一激光扫描图像；若确定当前焊道已焊接完成，且已移动至下一个焊道的焊接起点，则在预设范围内移动，并通过激光线扫描相机获取至少一个第二激光扫描图像；将至少一个第二激光扫描图像，与预先获取的下一个焊道的焊接起点的标准激光扫描图像进行比对，以获取与标准激光扫描图像匹配的目标第二激光扫描图像，并将目标第二激光扫描图像的采样位置，作为下一个焊道的实际焊接起点。本发明实施例提供的技术方案，避免了焊道的定位偏差，极大地提高了焊接机器人的焊接操作精度，保证了焊缝效果。
一种定位方法装置焊接机器人和存储介质

[发明专利]基于传递函数的脉冲涡流检测方法、装置及存储介质-CN201910086980.4有效
发明人：沈功田;李建;潘际銮;刘德宇;沈永娜;王宝轩 -专利权人：中国特种设备检测研究院;清华大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于传递函数的脉冲涡流检测方法、装置、存储介质及电子装置，包括：将由激励线圈和接收线圈组成的脉冲涡流传感器置于非铁磁性金属被测构件上方，对脉冲涡流传感器的激励线圈加载含有跃变或脉冲波形的周期电流；再对激励线圈中的电流、和接收线圈上的感应电压进行采样，得到激励线圈中的第一目标电流和与对应的接收线圈的第一输出信号；根据求取的第一传递函数在高频成分区间的积分、及其与传感器提离之间的关系，得到传感器提离；再根据被测构件上传感器提离对应的第一传递函数在低频成分区间的积分和三次样条插值方法计算被测构件壁厚。通过本发明能实现传感器提离和非铁磁性金属构件壁厚的检测，且提高了检测精度和检测效率。
基于传递函数脉冲涡流检测方法装置存储介质

[发明专利]焊接机器人的控制方法及控制系统、存储介质-CN202210287674.9在审
发明人：冯消冰;蒋德军;王永科;南亚林;康晓宁;周修乐;王永红;潘际銮;高力生 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;北京博清科技有限公司;中石化第五建设有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，提供一种焊接机器人的控制方法及控制系统、存储介质。所述焊接机器人的控制方法包括：根据控制策略和焊接工件的焊缝位置确定焊接主机器人沿焊接工件移动的路径及焊接动作；根据控制策略、焊接主机器人的位置以及焊接从机器人的位置确定焊接从机器人跟随焊接主机器人移动的路径及输送焊丝的动作；根据控制器机器人的位置、焊接主机器人的位置以及焊接从机器人的位置确定控制器机器人跟随焊接主机器人移动的路径。本发明实现了对焊接主机器人和焊接从机器人的集中控制，保证控制指令的时效性，提高控制精度和灵活性，同时扩大焊接主机器人的作业范围。
焊接机器人控制方法控制系统存储介质

[发明专利]一种越障机构和机器人-CN202110335614.5在审
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;魏然;李海龙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种越障机构和机器人。本发明提供的越障机构包括安装架、夹持组件、驱动组件以及车轮组件，夹持组件以及驱动组件，设置在安装架上，夹持组件和驱动组件能共同锁定所述车轮组件，障碍物触碰驱动组件，使驱动组件处于解锁位置，车轮组件能相对安装架沿竖直方向浮动，从而能够实现越障机构对障碍物的轻松越障，防止机器人在越障过程中出现车身高低起伏的问题。本发明提供的机器人，通过应用如上提到的越障机构，能够防止机器人在越障过程中出现车身高低起伏的问题。
一种越障机构机器人

[发明专利]焊接机器人-CN202110660987.X有效
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;魏然;李海龙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种焊接机器人，包括车主体、横移组件及激光追踪模块，横移组件沿车主体的横向方向设置于车主体上，两组激光追踪模块设置于横移组件的输出端，并位于车主体的一侧，焊枪设置于移动模块的输出端，并焊枪设置于两组激光追踪模块之间，焊枪沿车主体的横向方向与激光追踪模块能够相对移动，车主体上设置有两个集电组件，两个集电组件分别位于横移组件的两侧，激光追踪模块通过连接线路与对应的集电组件对应相连，集电组件连接有线缆，且与两个集电组件相连的线缆集收于车主体的另一侧。该焊接机器人实现在车主体的双向布线，布线方式更加合理，使得焊接机器人的运行更加平稳。
焊接机器人

[发明专利]一种角焊缝焊接设备-CN202111663958.5在审
发明人：冯消冰;潘际銮;魏然;孙柯 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，公开了一种角焊缝焊接设备，包括导向轨道和焊接装置，导向轨道至少包括转角轨道段，所述转角轨道段被配置为能够安装于待焊接件的阴角或阳角位置处，并与所述待焊接件的角焊缝相平行；焊接装置活动设置于所述导向轨道上，并能沿着所述导向轨道移动，以对所述角焊缝进行焊接。该角焊缝焊接设备包括导向轨道和焊接装置，导向轨道至少包括转角轨道段，转角轨道段能够安装于待焊接件的阴角或阳角位置处，并与待焊接件的角焊缝相平行，焊接装置活动设置于导向轨道上，并沿着导向轨道移动，以对角焊缝实现连续焊接，提高了焊接效率。
一种焊缝焊接设备

[发明专利]焊缝图像的处理方法、装置、处理器和焊接系统-CN202111163720.6在审
发明人：冯消冰;赵宇宙;潘际銮;高力生 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊缝图像的处理方法、装置、处理器和焊接系统。该方法包括：将目标焊缝图像的各像素点进行多次移位，得到多个移位焊缝图像；比较各移位焊缝图像和非目标焊缝图像的对应位置的像素点的像素值，基于两个比较的图像中各位置上的像素值小的像素点生成多个中间焊缝图像；确定像素值的总和最大的一个中间焊缝图像为更新的当前帧焊缝图像。该方案中，焊接弧光相较于图像中其他位置上的像素点的亮度更高，其像素值也会更大，因此，获取移位焊缝图像和非目标焊缝图像中各位置上的像素值小的像素点，可以去除图像中的弧光，这样就可以减少焊接图像处理时焊接弧光的影响，从而能够缓解现有技术中焊接弧光影响焊接图像处理的准确性的问题。
焊缝图像处理方法装置处理器焊接系统

[发明专利]焊缝拐点的确定方法、确定装置、处理器与焊接机器人-CN202111166725.4在审
发明人：冯消冰;赵宇宙;潘际銮;高力生 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了焊缝拐点的确定方法、确定装置、处理器与焊接机器人，该确定方法包括：获取焊缝图像；获取焊缝图像的每列的像素点的灰度值，确定多个有效像素点，每列的像素点的有效像素点的个数小于或者等于1，有效像素点为每列的像素点中灰度值极大的像素点；根据多个连续的有效像素点确定至少两个目标直线段，至少两个目标直线段满足第一预设条件，第一预设条件至少包括：两个目标直线段之间的区域的位置在预定位置区域内、两个目标直线段之间的区域的宽度大于预定宽度、两个目标直线段之间具有灰度值大于预定灰度值的像素点；根据至少两个目标直线段的位置确定目标拐点的位置，从而解决了现有技术中难以确定复杂场景下的焊缝的拐点的问题。
焊缝拐点确定方法装置处理器焊接机器人

[实用新型]焊接机器人-CN202121326228.1有效
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;魏然;李海龙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种焊接机器人，包括车主体、横移组件及激光追踪模块，横移组件沿车主体的横向方向设置于车主体上，两组激光追踪模块设置于横移组件的输出端，并位于车主体的一侧，车主体上设置有两个集电组件，两个集电组件分别位于横移组件的两侧，激光追踪模块通过连接线路与对应的集电组件对应相连，集电组件连接有线缆，且与两个集电组件相连的线缆集收于车主体的另一侧。该焊接机器人实现在车主体的双向布线，布线方式更加合理，使得焊接机器人的运行更加平稳。
焊接机器人

[发明专利]一种焊缝识别方法、装置、焊接机器人及储存介质-CN202010030898.2有效
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;田伟;付寅飞 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种焊缝识别方法、装置、焊接机器人及储存介质。该方法包括：获取由线光源照射的焊缝区域的图像；其中，所述线光源照射在所述焊缝区域的光线与焊缝呈预设角度；基于至少两种预设拐点提取方法，确定所述图像中对应每种所述预设拐点提取方法的母材上表面与焊缝坡口的两个拐点的待选位置；根据每两种所述预设拐点提取方法对应的所述待选位置间的距离差和预设阈值，确定所述拐点的有效位置；根据所述拐点的有效位置确定所述焊缝的中心点位置和焊缝宽度。本发明实施例的技术方案，通过对采用多种方法识别出的焊缝拐点进行耦合，提高焊缝拐点识别的准确率，以实现对焊缝的准确定位。
一种焊缝识别方法装置焊接机器人储存介质

[发明专利]焊道拐点的确定方法、装置和计算机可读存储介质-CN202110375007.1有效
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;蒋倩男;孙柯 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊道拐点的确定方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取初始焊道图像；对初始焊道图像进行预处理，得到轮廓焊道图像；根据轮廓焊道图像，确定种子点的初始位置；根据种子点的初始位置，确定端点的位置；根据种子点的初始位置和端点的位置，确定焊道的最终拐点的位置。该方法中，先根据种子点的初始位置确定一个端点的位置，后续根据端点的位置和种子点的初始位置来确定最终拐点的位置，本申请的方案确定的焊道的拐点的准确率较高，从而解决了现有技术中无法准确获取焊道拐点的问题，进而保证了后续根据拐点进行焊接时焊接效果较好。
拐点确定方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种越障机构和机器人-CN202120634027.1有效
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;魏然;李海龙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种越障机构和机器人。本实用新型提供的越障机构包括安装架、夹持组件、驱动组件以及车轮组件，夹持组件以及驱动组件，设置在安装架上，夹持组件和驱动组件能共同锁定所述车轮组件，障碍物触碰驱动组件，使驱动组件处于解锁位置，车轮组件能相对安装架沿竖直方向浮动，从而能够实现越障机构对障碍物的轻松越障，防止机器人在越障过程中出现车身高低起伏的问题。本实用新型提供的机器人，通过应用如上提到的越障机构，能够防止机器人在越障过程中出现车身高低起伏的问题。
一种越障机构机器人

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 101 条