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[发明专利]一种卫星导航定位基准站数据传输系统及方法-CN202310311013.X有效
发明人： 滑中豪;李宁;杨小娟;尤勇;梁肖;张澍 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星导航定位基准站数据传输系统及方法。所述系统包括：基准站天线，与基准站天线相连的基准站接收机，通过一路相同的网络或多路不同网络与每个基准站接收机进行数据通信的位于数据中心的服务器；所述服务器实时接收来自基准站的多路观测数据，并基于多路观测数据的数据质量确定用于生成服务数据的观测数据。本发明通过设置多个基准站接收机和/或采用多路传输网络进行观测数据传输，同时传送多路观测数据，并通过在服务端对多路观测数据进行数据质量评价，选取数据质量好的一路观测数据作为生成服务数据的观测数据，提高了观测数据的质量。
一种卫星导航定位基准数据传输系统方法

[发明专利]一种用于获得高质量观测数据的虚拟站生成方法及装置-CN202310311347.7有效
发明人：李宁;滑中豪;李彦爽;杨小娟;张澍;梁肖 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种用于获得高质量观测数据的虚拟站生成方法及装置。所述方法包括以下步骤：实时接收多个基准站接收机通过网络发送的多路观测数据，或一个基准站接收机通过多路不同营运商的网络发送的多路观测数据；基于多路观测数据的质量确定用于生成虚拟站的观测数据；在基准站附近选取虚拟站的坐标，基于基准站坐标、虚拟站坐标和用于生成虚拟站的观测数据计算虚拟站的观测数据。本发明通过基于基准站接收机冗余和传输网络冗余进行观测数据传输，并通过在数据中心基于多路观测数据的质量确定用于生成虚拟站的观测数据，提高了虚拟站观测数据的质量。
一种用于获得质量观测数据虚拟生成方法装置

[发明专利]一种高精度GNSS定位终端的图层化行为数据脱敏方法-CN202310527424.2有效
发明人： 滑中豪;吴东东;李宁;杨小娟 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度GNSS定位终端的图层化行为数据脱敏方法，该方法包括：在定位终端所在区域设置格网图层；根据设置的格网图层，获得距离定位终端最近的格网点，将该格网点作为替代点；定位终端将替代点的坐标作为定位终端的坐标，上传至地基增强服务提供方；地基增强服务提供方以定位终端上传的替代点坐标为基准，生成VRS服务数据，播发给定位终端，定位终端使用VRS服务数据进行载波相位相对定位，获得定位终端所在地的精确定位。本发明公开的高精度GNSS定位终端的图层化行为数据脱敏方法，保护了定位终端的用户信息安全，增强了数据保密特性。
一种高精度 gnss 定位终端图层化行为数据方法

[发明专利]定位服务请求方法、装置、定位终端及存储介质-CN202310114072.8在审
发明人：封博卿;白雪娇;贺晗;杨美皓;张澍;潘佩芬;秦健;刘默涵;徐晓磊;余博尧;梁肖;滑中豪;王虎;李聪旭;张吉峰;朱攀峰;宾元岑;杨峰雁;刘阳学;刘唯佳;魏小娟;贾欣雅 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种定位服务请求方法、装置、定位终端及存储介质，本发明可应用于辅助驾驶技术领域，定位服务请求方法包括获取定位终端在地理坐标系下的详细位置坐标；基于预设脱敏规则将详细位置坐标转换成模糊位置坐标，模糊位置坐标的定位精度小于详细位置坐标的定位精度；使用模糊位置坐标向定位服务提供方发送服务请求，使服务提供方不能获取到定位终端的精确定位数据，实现定位数据脱敏，保护用户行为数据安全，提升用户体验。
定位服务请求方法装置终端存储介质

[发明专利]一种图层动态格网化网络RTK方法及装置-CN202310016902.3有效
发明人： 滑中豪;张澍;梁肖;余博尧;王啸;李宁;吴东东 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种图层动态格网化网络RTK方法及装置，该方法包括为区域设置具有多层网格层的格网，每层网格层具有不同的密度和优先级；提取用户定位请求信息中的用户的概略坐标；根据用户的概略坐标，确定用户对应的服务网格层；根据服务网格层，获取服务点坐标，向网络RTK发送请求，获得该服务点坐标虚拟参考站服务数据。本发明公开的图层动态格网化网络RTK方法及装置，可以根据实际生产过程需要，灵活叠加不同密度网格层，以实现服务数据生产的动态调整。
一种动态格网化网络 rtk 方法装置

[发明专利]一种基准站网网型评估方法及网型设计方法及系统-CN202210765613.9有效
发明人：李宁;滑中豪;吴东东;兰佳 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基准站网网型评估及网型设计方法及系统，解决现有基准站、网组网稳定性评估手段匮乏的技术问题。方法包括：确定相同站址基准站形成基准站网和基准站簇形态下服务区域的基础面积；在基准站网和基准站簇形态下至少一个对应基准站掉线时，根据基础面积确定各形态下的局部网区影响因子，并对应形成各形态下服务区域的整网网区影响因子；根据基准站网和基准站簇形态下对应基准站的局部网区影响因子形成局部网区健壮指数，根据基准站网和基准站簇形态下的整网网区影响因子形成整网网区健壮指数。为基准站设置提供了基准站网局部和整体服务性能的评估依据。可以用来指导基准站网在选址、建设、运营等各生命周期中的设计和优化。
一种基准站网网型评估方法设计系统

[发明专利]一种卫星导航定位基准站观测数据的脱敏方法及装置-CN202210672150.1有效
发明人： 滑中豪;李宁;吴东东;梁肖 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星导航定位基准站观测数据的脱敏方法及装置。所述方法包括在保密环境下执行的以下步骤：获取卫星导航定位基准站的实时卫星观测数据及所述基准站的坐标数据；在所述基准站附近构建一个虚拟站，基于获取的数据和虚拟站的坐标数据计算虚拟站的卫星观测数据；实时输出所述虚拟站的卫星观测数据。本发明相对现有网络RTK基于生成虚拟格网点实现数据脱敏，不需要基准站组网解算，每个基准站的虚拟观测数据相互独立互不相影响，减小了计算量，而且能够使虚拟站观测数据与基准站观测数据在数据观测质量上保持很高的一致性。
一种卫星导航定位基准观测数据方法装置

[发明专利]交通运输中北斗地基增强带状服务方法及系统-CN201810892567.2有效
发明人：郑晓东;赵亮;王艳杰;滑中豪 -专利权人：北斗导航位置服务（北京）有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本公开是关于交通运输中北斗地基增强带状服务方法及系统，其中，方法包括：通过在交通运输线路上沿带状区域建设的多个北斗增强的基准站获取导航卫星观测数据；在接收到交通运输线路上的用户终端发送的概略坐标信息后，确定与用户终端的概略坐标对应的目标基准站网；根据用户终端与目标基准站网中各个基准站之间的距离以及对应的导航卫星观测数据，采用对应的方式确定定位服务的差分改正数；将差分改正数发送至用户终端，使其根据差分改正数和自身获取的导航卫星观测数据进行高精度定位。通过该技术方案，可以保障交通运输路网上运行的车、船的用户设备连续不间断的接收动态差分改正数，实现交通运输领域北斗地基增强服务的高可靠性、高稳定性。
交通运输北斗地基增强带状服务方法系统

[发明专利]交通运输中北斗导航的服务编码方法及系统-CN201810893189.X有效
发明人：郑晓东;滑中豪;王艳杰;赵亮 -专利权人：北斗导航位置服务（北京）有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本公开是关于一种交通运输中北斗导航的服务编码方法及系统，其中，方法包括：按照预设编码方式对欲发送至用户终端的服务数据进行编码，其中，预设编码方式包括：将服务数据按照卫星导航系统类型和电文组信号类型的不同编码至对应的观测值电文和虚拟参考站描述电文中，每个卫星导航系统均对应四条电文组信号类型不同的观测值电文；将编码后的编码数据发送至用户终端；控制所述用户终端按照与所述预设编码方式对应的编码协议进行解码，以得到所述编码数据。通过该技术方案，减少了数据传输量、简化了电文协议格式，对交通运输行业用户终端的接收机解析的高精度服务编码提出了标准化定制要求。
交通运输北斗导航服务编码方法系统

[发明专利]一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质-CN202011016132.5有效
发明人：李宁;滑中豪;何英杰;吴东东 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请提供了一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质，通过判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；若是，将常用格网点高程数据与中心格网点的经纬度数据发送给基准网计算获取VRS数据，客户端基于VRS数据进行定位；常用格网点内的客户端的高程数据预先获取；若否，将预先通过基准网的数字高程模型和地球重力场模型获取的格网点的高程数据，和中心格网点的经纬度数据发送给基准网获取VRS数据，客户端基于所述VRS数据进行定位。可以有效地解决客户端定位过程中受对流层中高程不同而引起的定位误差影响较大的技术问题。
一种定位方法设备服务终端设备存储介质

[发明专利]北斗地基增强服务评价方法及装置-CN201810893182.8有效
发明人：郑晓东;王艳杰;滑中豪;赵亮 -专利权人：北斗导航位置服务（北京）有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本公开是关于一种北斗地基增强服务评价方法及装置，其中，方法包括：获取基准站网覆盖区域中每个基准站的原始观测数据；根据所述原始观测数据，计算所述每个基准站的指标参数；根据所述每个基准站的指标参数，计算所述每个基准站的服务评分；根据所述每个基准站的服务评分，对所述基准站网覆盖区域的北斗地基增强服务进行服务评价，得到所述基准站网覆盖区域的服务等级。通过该技术方案，对北斗地基增强服务进行实时评价，获得北斗地基增强服务的服务质量，保证交通运输行业北斗地基增强服务的稳定性和可靠性。
北斗地基增强服务评价方法装置

[发明专利]一种超大用户量精准定位方法及系统-CN202010918576.1有效
发明人：李宁;滑中豪;何英杰;吴东东 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大用户量精准定位方法和系统，用于解决用户规模、用户隐私无法保障的技术问题。所述方法包括：在移动网络的服务端生产格网点定位服务数据；通过所述移动网络进行用户鉴权确定的播发端将所述格网点定位服务数据播发给用户。本发明利用移动基站交互握手、鉴权播发，避免了定位实时认证的通信成本，降低了格网点解算服务器的网络通信压力、服务数据计算压力。不需要用户与服务端交换数据即可获得厘米级精度服务，避免了用户位置泄露、额外的强连接资源要求，使得通信信道资源可以在精准定位中高度复用，形成差分数据局部广播的广域集成，使得精准定位的用户数量跃升亿级。
一种超大用户精准定位方法系统

[发明专利]多源动态格网化网络RTK定位方法、系统、终端及存储介质-CN201910953253.3有效
发明人： 滑中豪;李宁;吴东东;梁肖 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请所提供的一种多源动态格网化网络RTK定位方法、系统、终端及存储介质，包括：获取外部格网数据，并将外部格网数据存储至本地格网数据缓存，所述外部格网数据包括外部格网点坐标和相应虚拟参考站服务数据；提取用户定位请求的概略坐标，并根据所述概略坐标计算用户的附近格网点，从附近格网点筛选用户的绑定格网点；从格网数据缓存中查找绑定格网点的虚拟参考站服务数据，并根据所述虚拟参考站服务数据和用户概略坐标计算用户精确坐标。本发明能够将“动态格网化网络RTK算法”与外部格网数据的融合，提升现有高精度定位服务的覆盖范围，同时也将外部格网数据在当前业务领域的应用拓展。开启内部高精度服务扩展、外部高精度数据行业应用多样化的双赢模式。
动态格网化网络 rtk 定位方法系统终端存储介质

[发明专利]一种客户端定位方法、设备，服务终端设备及存储介质-CN202011016144.8在审
发明人：李宁;滑中豪;何英杰;吴东东 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种客户端定位方法、设备，服务终端设备及存储介质，通过获取客户端处服务终端位置信息，服务终端基于经度信息和纬度信息对所述服务终端的服务范围进行格网划分；基准服务终端获取格网点的经纬度信息，基于格网点的经纬度信息获取常用格网点的第一数据，并存储在基准服务终端；当客户端与所述服务终端连接，确定客户端所处的中心格网点；所述基准服务终端从服务终端获取中心格网点预定范围内的常用格网点的所述第一数据，生成目标数据，并发送给客户端进行定位。可以有效地缓解基准服务终端的计算压力，并且不会造成资源浪费。
一种客户端定位方法设备服务终端设备存储介质

[发明专利]一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质-CN202011018404.5在审
发明人：李宁;滑中豪;何英杰;吴东东 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请提供了一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质，通过获取服务终端位置信息，将服务终端的服务范围进行格网划分，当客户端与服务终端连接，确定客户端所处的中心格网点；判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；若是，服务终端将常用格网点的服务数据发送给客户端进行定位；若否，服务终端将中心格网点的服务数据发送给客户端进行定位。可以有效地解决客户端定位过程中受残余对流延迟和残余电离层延迟影响较大的技术问题。
一种定位方法设备服务终端设备存储介质

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