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[发明专利]一种自感应磨损长度的静电拖地带及其报警方法-CN202111216203.0有效
发明人：徐海泉;于萌;李俊龙 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60R16/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自感应磨损长度的静电拖地带及其报警方法，包括静电拖地带主体和自感应电路，静电拖地带主体底部一端为拖地带可接地区域，自感应电路包括N个相互并联的并联电阻R1‑RN和仪表，所述拖地带可接地区域的导线上设置有并联电阻R1‑RN，仪表用于测量车辆在行驶时并联电阻R1‑RN的当前总并联电阻值R总；并联电阻从下到上依次设置在所述拖地带可接地区域的导线上，以便于与仪表通信的报警系统能根据接收到的当前总并联电阻值R总与并联电阻的预设值R并进行对比来判断拖地带的磨损情况。该静电拖地带能实时监测接地带与地面的接触情况，确保接地可靠，并能预测拖地带剩余寿命。
一种自感应磨损长度静电拖地及其报警方法

[发明专利]电池冷却液控制系统、方法及车辆-CN202310456799.4在审
发明人：李军林;郭峰;谢晏;刘旋;刘博文 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本申请提供一种电池冷却液控制系统、方法及车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：控制单元在接收到目标操作指令、且车辆的当前运行状态满足第一触发条件的情况下，向循环水泵发送自循环指令，控制循环水泵运行；控制单元基于与目标操作指令对应的判断条件，判断与目标操作指令对应的目标操作是否完成；控制单元在目标操作完成的情况下，向循环水泵发送停止指令，控制循环水泵停止运行。本申请提供的电池冷却液控制系统、方法及车辆，用于解决相关技术中电池冷却液的加注操作和排液操作复杂、且成本较高的技术问题。
电池冷却液控制系统方法车辆

[实用新型]混动车辆及供电系统-CN202320367637.9有效
发明人：陈小江;林广镇;孙春华;李永坚;刘金强 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车对车充电技术领域，提供一种混动车辆及供电系统，该混动车辆包括：车辆本体、供电装置、直流电充电接口、救援补电开关、电池管理装置和控制器；供电装置包括：发动机和至少一个发电机；发动机、发电机、直流电充电接口、救援补电开关、电池管理装置和控制器均安装在车辆本体上；直流电充电接口的第一端与对接车辆电性连接，直流电充电接口的第二端通过救援补电开关分别与供电装置和电池管理装置电性连接；发电机与发动机串联连接；控制器通过直流电充电接口与对接车辆通信连接，控制器与救援补电开关通信连接。本实用新型用以解决现有技术中在进行补电救援时安全性低的缺陷，保证车辆补电救援的安全性。
车辆供电系统

[发明专利]一种基于路径规划的线性电子围栏计算方法-CN202310188993.9在审
发明人：柴勇;倪兵兵;李坤 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于路径规划的线性电子围栏计算方法，包括：获取车辆的导航路径；根据导航路径设置电子围栏的基础半径R0；根据导航路径上邻近的节点确定行程中的各个路段；获得导航路径上每个节点处的定位精度Rx，定位精度Rx为车辆的定位系统在当前节点处受周围环境影响的定位误差距离；以每个路段的两个节点为圆心，绘制半径为R的两个圆，半径R为基础半径R0与定位精度Rx的和，对同一路段上的两个圆做上下两条外公切线，两条外公切线和两个圆结合形成一个光滑囊状区域；将所有路段的光滑囊状区域首尾连接，从而构成线性电子围栏。本发明的方法能够快速的生成高精度的线性电子围栏，从而及时准确的发现车辆发生路线跑偏。
一种基于路径规划线性电子围栏计算方法

[发明专利]车辆测距方法、装置和车辆-CN202310314716.8在审
发明人：李俊;马江 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆测距领域，提供一种车辆测距方法、装置和车辆，根据前视图像确定主目标车辆基础信息，在车辆数据库中查询主目标车辆的目标车辆尺寸，实现图像识别数据查询主目标车辆尺寸，为图像测距提供基础。根据摄像头内参、基础信息和目标车辆尺寸，确定主目标车辆第一目标距离，实现图像测距。根据主目标车辆的雷达信息，确定主目标车辆第二目标距离，实现雷达测距。根据第一目标距离和第二目标距离进行融合，得到相对主目标车辆的最终目标距离，实现图像测距和雷达测距结果的融合，结果更加可靠和准确。
车辆测距方法装置

[发明专利]语音通话数据处理方法、装置、设备及作业机械-CN202310092138.8在审
发明人：喻富;李松涛;胡志强;刘发元 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L21/034 文献下载
摘要：本发明涉及语音处理技术领域，提供一种语音通话数据处理方法、装置、设备及作业机械，方法包括：获取第一客户端发送的待发送语音数据；在确定待发送语音数据包括预设人声语音数据和背景人声语音数据的情况下，确定预设人声语音数据的第一声音强度，以及背景人声语音数据的第二声音强度；在确定第一声音强度与第二声音强度的大小关系符合预设大小关系的情况下，降低第二声音强度，得到目标语音数据；发送目标语音数据到第二客户端。本发明用以解决现有技术中在处理语音通话数据时，造成语音信息缺失，导致得到的语音信息不完整的缺陷，实现在提高通话质量的同时保证语音信息的完整性。
语音通话数据处理方法装置设备作业机械

[发明专利]车辆载荷谱获取方法和系统-CN201911424933.2有效
发明人：何志辉;王毅;王春辉;谷永强 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆载荷谱获取方法和系统，包括：获取目标车辆的受力矩阵；受力矩阵包括以下任一项：应力矩阵和应变矩阵；将受力矩阵输入到训练之后的支持向量机模型中，得到目标车辆的载荷矩阵；载荷矩阵为基于目标车辆在轮心处的载荷确定的矩阵；基于载荷矩阵确定目标车辆的载荷谱。本发明缓解了现有技术中存在的车辆载荷谱的获取不准确和精度低的技术问题。
车辆载荷获取方法系统

[实用新型]集装箱式充换电站-CN202320380397.6有效
发明人：王磊;张潭林 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及商用车换电站领域，提供一种集装箱式充换电站，包括换电通道、第一集装箱、第二集装箱、第三集装箱、行走小车和吊具。第一集装箱和第二集装箱位于下层，设于换电通道两侧。第三集装箱位于上层，贯通设有滑轨。小车和吊具设于滑轨，用以转运电池。在第一集装箱中，第二区域上部放置充电底座，下部放置充电机柜。在第二集装箱中，第三区域放置主控柜。第四区域上部放置充电底座，下部放置充电机柜。采用三套模块化集装箱，结构紧凑，占地面积小，集成化程度高，方便移栽，快速落站，便于维护。利用小车吊具到达下层两个集装箱抓取电池，操作简单，换电时间快。
集装箱式电站

[实用新型]电池箱及电池包及车辆-CN202320382811.7有效
发明人：谭永胜;刘旋;郭峰 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01M50/204 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池箱及电池包及车辆，包括：箱体，形成有用于容纳电池模组的内腔；第一连接部，设置于箱体的上侧边沿处且凸出于箱体的外侧面，第一连接部上设置有第一连接孔；第二连接部，设置于箱体的下侧边沿处且凸出于箱体的外侧面，第二连接部上设置有第二连接孔；第一加强部，一侧与第一连接部连接，另一侧与第二连接部连接；当至少两个箱体上下堆叠时，上方箱体上的第二连接部抵接于下方箱体上的第一连接部，第一连接孔与第二连接孔对应。如此设置，通过第一加强部，可以使第一连接部和第二连接部整体连接，从而提高第一连接部和第二连接部的强度和承重能力，保证电池箱之间的连接强度和稳定性。
电池车辆

[实用新型]双循环液冷系统及车辆-CN202320545836.4有效
发明人：刘博文 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池冷却技术领域，提供一种双循环液冷系统及车辆，双循环液冷系统包括第一液冷循环回路和第二液冷循环回路；其中，第一液冷循环回路上设有第一水冷机组，用于对电池系统进行冷却；第二液冷循环回路上设有第二水冷机组，用于对电池系统进行冷却。上述液冷系统包括两条液冷循环回路，即第一液冷循环回路和第二液冷循环回路，其中，第一液冷循环回路上设有第一水冷机组，第二液冷循环回路上设有二水冷机组，且第一水冷机组和第二水冷机组均用于对电池系统进行冷却。即上述液冷系统采用双水冷机组和双循环回路对电池系统进行冷却，相较于传统采用单水冷机组的设计，能够提高冷却的效果，满足大电量电池的冷却需求。
双循环系统车辆

[实用新型]新能源电池热管理系统及新能源车辆-CN202320436148.4有效
发明人：杨肃;李军林;郭峰 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池热管理领域，提供一种新能源电池热管理系统及新能源车辆，其中，新能源电池热管理系统包括：制冷模块安装在电池箱的下方；冷却循环模块包括循环泵和加热器，循环泵的一端口与制冷模块连接，循环泵的另一端口用于与电池箱的液冷板连接，加热器的一端口与液冷板连接，加热器的另一端口与制冷模块连接；循环泵与加热器安装在电池箱的下方。用以解决现有技术中水冷机组布局不合理，使得电池箱重心不稳的缺陷，本实用新型提供的新能源电池热管理系统，通过将制冷模块、循环泵与加热器集成在电池箱的下部，能降低电池箱及整车重心，还能缩小电池箱体积，减轻电池箱重量，实现整车轻量化，便于对电池箱进行热管理。
新能源电池管理系统车辆

[发明专利]一种燃料电池整车能量分配方法-CN202111278849.1有效
发明人：刘江 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明提供一种燃料电池整车能量分配方法，该能量分配方法以动力电池、电堆和整车功率需求为输入量，主要参数为SOC、电堆变载能力p、电机或整车功率需求P1及当前电堆输出功率P2，设定电堆输出功率P为满足电堆条件的随动功率，将电堆输出功率P作为闭环系统的输入进行随动控制，从而使得荷电状态变化更为平缓，有效的提高动力电池和燃料电池寿命，提高了综合续航能力。
一种燃料电池整车能量分配方法

[实用新型]整车控制器的唤醒系统以及车辆-CN202320213954.5有效
发明人：欧阳泽华 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种整车控制器的唤醒系统以及车辆，包括控制器、电源和第一CAN收发器，控制器与电源电连接，第一硬线唤醒信号与控制器上的第一IO端和电源上的供电使能端连接，钥匙唤醒信号与控制器上的第二IO端和电源上的供电使能端连接，第一CAN收发器的禁能控制端与控制器的第三IO端和电源上的供电使能端连接，第一CAN收发器的发送器数据输入端和接收器数据输出端分别与所述控制器的第一发送端和第一接收端对应连接。本实用新型的唤醒系统和车辆支持多种类型的唤醒源和多种唤醒方式，电路结构简单且实用性强，还可进一步支持对唤醒源的识别和确认唤醒的类型。
整车控制器唤醒系统以及车辆

[实用新型]侧裙板装置及车辆-CN202320571708.7有效
发明人：曹亮 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆配件技术领域，提供一种侧裙板装置及车辆，其中，侧裙板装置包括连接支架和侧裙板，连接支架用于与位于车架侧方的附件安装架相连接；侧裙板包括侧裙板本体和固定支架，固定支架固定设置于侧裙板本体的第一侧，固定支架设置为能够与连接支架可拆卸连接，侧裙板本体上设置有第一避让孔，第一避让孔正对于固定支架与连接支架之间的连接结构。如此设置，解决了现有技术中的侧裙板存在的不方便拆装的问题。
侧裙板装置车辆

[实用新型]双电机混动变速箱及车辆-CN202320624326.6有效
发明人：王顺;王树彬;邓先胜;蒋俊澜;孙垚;陈小江;任明辉 -专利权人： 湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及变速器领域，提供一种双电机混动变速箱及车辆，包括：发动机、第一电机、第二电机、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、第一中间轴、第二中间轴、输出轴、第一换挡机构、第二换挡机构、第三换挡机构和第四换挡机构。其中，第二中间轴设置为空心轴结构，且转动套接于第一中间轴上。如此设置，在实现发动机及两套电机三个动力源的多种不同工况的基础上，将第二中间轴套装于第一中间轴上，大大减小了变速箱的径向尺寸，缩小变速箱的整体安装空间。而且，由于第二中间轴为空心轴，也相应减轻了变速箱总重，降低生产成本。
电机变速箱车辆