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[发明专利]基于软目标物的踏板车安全监测方法-CN202310772202.7在审
发明人：欧涛;袁学函 -专利权人： 湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了基于软目标物的踏板车安全监测方法，涉及电动踏板车安全测试技术领域。该基于软目标物的踏板车安全监测方法，通过依据指定区域环境参数分析进而分析评估环境安全系数，并且提供了为微多普勒雷达系统的监测手段，对指定测试区域的微多普勒雷达信号进行监测，进而分析评估多普勒雷达信号反射系数，提高了踏板车安全监测水准和监测的精度。软目标物可以承受车辆的碰撞且不会对测试车辆及人员造成伤害，并监测指定车辆在不同速度下碰撞障碍物后的指定参数，进而分析评估指定软目标物的安全系数，更加保障了交通安全和提高交通效率以及测试车辆碰撞对人员造成伤害的问题。
基于目标踏板车安全监测方法

[发明专利]一种自衰减系统增量式PID参数单相继电反馈自整定方法-CN202310767169.9在审
发明人：丁飞;刘杰;欧涛;章慧靖;姜潮;雷飞 -专利权人：湖南大学;湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种自衰减系统增量式PID参数单相继电反馈自整定方法，与传统的继电反馈自整定方法不同，本发明针对移动承载平台中只能单向控制的自衰减电驱动控制系统的增量式PID控制参数自整定提出了一种新的解决方案，大大提高了控制参数的设计效率及控制的精确性与准确性。包括以下内容：系统进入单相继电反馈自整定方法，控制器切换至单相继电反馈控制器；单相继电反馈控制器根据测量值控制系统在预设区间内连续震荡；寄存器待系统产生可用波形后记录波形数据；解算器根据寄存器波形结果计算出最优控制量；最后将计算出的最优控制量输入增量式PID控制器中验证结果是否满足要求。
一种衰减系统增量 pid 参数相继反馈方法

[实用新型]一种水平板驱动器散热结构-CN202223536228.1有效
发明人：欧涛;李长华;蒋智文;张军;王斌 -专利权人： 湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平板驱动器散热结构，包括驱动器、导热板和固定板；所述导热板安装于所述驱动器上以用于导出所述驱动器产生的热量，所述固定板叠设于所述导热板上，所述导热板与所述固定板重叠位置设有贯穿所述固定板以用于对所述导热板进行定向散热的散热凸台。本实用新型的有益效果：通过设置导热板，可以增加与驱动器的接触面积，从而提高驱动器产生的热量的导出效率；通过设置固定板，不但可以用于对导热板进行固定，而且还可以隔绝热量，将导热板上的热量通过散热凸台进行定向空气散热，提高散热效率。
一种水平驱动器散热结构

[实用新型]一种散热水槽水冷散热装置-CN202223408971.9有效
发明人：欧涛;李长华;蒋智文 -专利权人： 湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热水槽水冷散热装置，包括用于对电子器件进行水冷散热的散热水槽、用于与所述散热水槽配合进行散热的第一散热器以及用于驱动水流循环流动的水泵，所述散热水槽的出水口与所述第一散热器的进水口连通，所述第一散热器的出水口与所述水泵的进水口连通，所述水泵的出水口与所述散热水槽的进水口连通。本实用新型的有益效果：通过在散热水槽上安装水泵和散热器，可以提高散热水槽内的冷却水的流速和冷却速度，从而可以显著提升散热水槽对电子器件的散热效率。
一种散热水槽水冷装置

[实用新型]一种双弹簧悬架系统-CN202223219690.9有效
发明人：欧涛;李长华;蒋智文;张军;王斌 -专利权人： 湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种双弹簧悬架系统，属于车辆减振技术领域。包括转轮、转轮中心轴、固定座、套筒、第一弹簧、第二弹簧、端盖以及拉索，转轮套设固定于转轮中心轴上，固定座临近转轮设置，套筒的一端插设于固定座内；第一弹簧套设于套筒上，第二弹簧装配于套筒远离所述固定座的一端，端盖罩设于套筒远离所述固定座的一端，拉索的一端连接于转轮，另一端穿过套筒并与端盖连接，第一弹簧的劲度系数大于第二弹簧的劲度系数。本申请提供的双弹簧悬架系统，可以保证车辆正常行驶状态下悬架的柔性以及在受力增大时悬架的刚性。
一种弹簧悬架系统

[发明专利]一种诱导变异的快速激光雷达样本生成方法-CN202211245342.0有效
发明人：欧涛;张军 -专利权人： 湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明涉及样本生成的技术领域，揭露了一种诱导变异的快速激光雷达样本生成方法，所述方法包括：采集行驶环境激光雷达点云特征数据；对采集的激光雷达点云特征数据进行点云数据聚合处理；提取聚合处理后点云数据簇的线性特征，并使用多元数据分割技术对线性特征进行重构；基于重构的拓扑特征生成的行驶环境；利用基于启发式算法以及所采集数据的诱导变异策略生成激光雷达样本，并生成其测试行驶环境；构建行驶环境一致性评估模型，若真实行驶环境与测试行驶环境的一致性较高则说明生成样本有效。本发明实现基于诱导变异策略的快速激光雷达样本生成，基于行驶环境一致性评估的样本有效性判断，快速生成有效的激光雷达样本。
一种诱导变异快速激光雷达样本生成方法

[实用新型]一种刹车系统控制装置-CN202223041453.8有效
发明人：欧涛;张军;王斌 -专利权人： 湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种刹车系统控制装置，包括底座、牵引组件及驱动组件，所述牵引组件包括绕卷轮、钢丝绳及活动头，所述钢丝绳的底部与所述绕卷轮连接，顶部与所述活动头连接，所述活动头与制动系统的操作手柄铰接；所述驱动组件包括电机、连接板、压头、安装座、压板及销轴，所述连接板的首端与所述电机的输出轴连接，所述压头固定于所述连接板的末端；所述安装座上贯穿设置有安装孔，所述销轴的首端与所述压板固定，末端穿过所述安装孔外露，所述绕卷轮固定于所述销轴的末端，所述电机驱动所述压头旋转，所述压头挤压所述压板远离所述销轴的一端，带动所述绕卷轮旋转。本申请利用电机的驱动力驱动操作手柄运动，可以使操作手柄移动到位。
一种刹车系统控制装置

[实用新型]紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台-CN202120510817.9有效
发明人：欧涛;蒋智文;李长华 -专利权人： 湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，所述紧凑结构悬架包括转向驱动组件以及动轮驱动组件；所述转向驱动组件包括第一驱动件，与所述第一驱动件连接的导向杆，沿所述导向杆的导向方向滑动的移动块，设置在所述移动块两端的连杆，与所述连杆连接的摆臂，与所述摆臂连接的悬架；所述动轮驱动组件包括第二驱动件，与所述第二驱动件连接的圆柱齿轮对，以及与所述圆柱齿轮对连接的行走轮，以及设置在所述悬架上的收缩件。与相关技术相比，本实用新型提供的紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，其结构紧凑，具有较小的整体尺寸，拥有较高的移动速度，能够适用于装载更多的道路目标物。
紧凑结构悬架以及目标装载主动驱动平台

[实用新型]智能驾驶专用测试目标-CN202120516282.6有效
发明人：欧涛;蒋智文;李长华 -专利权人： 湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提出一种智能驾驶专用测试目标，该智能驾驶专用测试目标包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连接所述左臂传动轴和右臂传动轴；所述左腿传动轴和右腿传动轴相对设置，所述第二传动组件设置在所述主轴的另一端，分别连接所述左腿传动轴和右腿传动轴；所述左臂传动轴和右臂传动轴的转动方向相反，所述左腿传动轴和右腿传动轴的转动方向相反，所述左臂传动轴和左腿传动轴的转动方向相反。可解决现有的测试目标四肢不能交叉摆动的问题。
智能驾驶专用测试目标

[实用新型]智能驾驶专用自行车模型-CN202120517469.8有效
发明人：欧涛;蒋智文;李长华 -专利权人： 湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提出一种智能驾驶专用自行车模型，该智能驾驶专用自行车模型包括车体和假人，其中，车体包括车架、设置在所述车架上的前轮和后轮、与车架转动连接的踏板组件以及连接踏板组件和后轮的传动机构；假人包括连接所述踏板组件和车架的腿部组件；在运动状态下，所述前轮和/或后轮与地面接触并产生转动以驱动踏板组件和腿部组件运动。可解决现有的自行车模型不能模拟出真人骑行时的腿部动作和车轮的转动特征的问题。
智能驾驶专用自行车模型

[实用新型]用于装载假人目标物的小型主动驱动平台-CN202022410656.4有效
发明人：欧涛;蒋智文;李长华 -专利权人： 湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，包括平台主体，用于提供支撑和安装部位；动力模块，设置在所述平台主体的下方，用于驱动所述平台主体运动；其中，所述动力模块包括悬架单元以及安装在所述悬架单元上的驱动单元，所述悬架单元与所述驱动单元相互垂直设置。与相关技术相比，本实用新型提供的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台其具有超薄尺寸，灵活智能，试验精度高，可满足多目标协同的辅助测试工况。
用于装载假人目标小型主动驱动平台

[发明专利]紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台-CN202110263561.0在审
发明人：欧涛;蒋智文;李长华 -专利权人： 湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，所述紧凑结构悬架包括转向驱动组件以及动轮驱动组件；所述转向驱动组件包括第一驱动件，与所述第一驱动件连接的导向杆，沿所述导向杆的导向方向滑动的移动块，设置在所述移动块两端的连杆，与所述连杆连接的摆臂，与所述摆臂连接的悬架；所述动轮驱动组件包括第二驱动件，与所述第二驱动件连接的圆柱齿轮对，以及与所述圆柱齿轮对连接的行走轮，以及设置在所述悬架上的收缩件。与相关技术相比，本发明提供的紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，其结构紧凑，具有较小的整体尺寸，拥有较高的移动速度，能够适用于装载更多的道路目标物。
紧凑结构悬架以及目标装载主动驱动平台

[发明专利]智能驾驶专用测试目标及其控制方法-CN202110262767.1在审
发明人：欧涛;蒋智文;李长华 -专利权人： 湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提出一种智能驾驶专用测试目标及其控制方法，该智能驾驶专用测试目标包括主轴、左臂传动轴、右臂传动轴、左腿传动轴、右腿传动轴、第一传动组件和第二传动组件；所述左臂传动轴和右臂传动轴相对设置，所述第一传动组件设置在所述主轴的一端，分别连接所述左臂传动轴和右臂传动轴；所述左腿传动轴和右腿传动轴相对设置，所述第二传动组件设置在所述主轴的另一端，分别连接所述左腿传动轴和右腿传动轴；所述左臂传动轴和右臂传动轴的转动方向相反，所述左腿传动轴和右腿传动轴的转动方向相反，所述左臂传动轴和左腿传动轴的转动方向相反。可解决现有的测试目标四肢不能交叉摆动的问题。
智能驾驶专用测试目标及其控制方法

[发明专利]智能驾驶专用自行车模型-CN202110263553.6在审
发明人：欧涛;蒋智文;李长华 -专利权人： 湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出一种智能驾驶专用自行车模型，该智能驾驶专用自行车模型包括车体和假人，其中，车体包括车架、设置在所述车架上的前轮和后轮、与车架转动连接的踏板组件以及连接踏板组件和后轮的传动机构；假人包括连接所述踏板组件和车架的腿部组件；在运动状态下，所述前轮和/或后轮与地面接触并产生转动以驱动踏板组件和腿部组件运动。可解决现有的自行车模型不能模拟出真人骑行时的腿部动作和车轮的转动特征的问题。
智能驾驶专用自行车模型

[实用新型]用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型-CN202021890454.8有效
发明人：欧涛;蒋智文;李长华 -专利权人： 湖南仕博测试技术有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型，该用于智能驾驶测试的踏板式摩托车模型包括车架、车身、前轮组件、后轮组件和反射增强膜，车架包括管架和设置在所述管架上端的车把手；前轮组件包括设置在所述车架前端的前轮架以及与所述前轮架转动连接的前轮胎；后轮组件包括设置在所述车架后端的后轮架以及与所述后轮架转动连接的后轮胎；反射增强膜分别设置在所述前轮架、后轮架以及车身上。踏板式摩托车模型与真实车辆在智能驾驶车载传感器中具有相同的物理属性，如相同的毫米波雷达反射、红外反射和视觉外观，本实用新型中结构采用极轻以及耐冲击设计，以避免在发生碰撞时损坏测试设备和测试车辆。
用于智能驾驶测试踏板摩托车模型

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