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- [发明专利]获取纳滤膜流动电位的方法及装置-CN200810057145.X无效
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王晓琳;尚伟娟;王弘历
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清华大学
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2008-01-30
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2008-07-16
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G01R19/00
- 获取纳滤膜流动电位的方法及装置,涉及从测量的跨膜电位中分离出流动电位的解析方法。本发明通过测定跨膜电位、压差、通量和截留率,根据Spiegler-Kedem方程,对截留率和通量进行非线性最小二乘拟合,获得反射系数,把截留率趋于反射系数时体系的压差称为标记压差,对超过标记压差值的测量压差及对应的跨膜电位进行线性拟合,斜率的大小即为流动电位。测量装置包含恒温槽、储液槽、恒流泵和膜器,其中恒温槽中放置储液槽,恒流泵、储液槽和膜器通过非金属导管相连接,压力表、电位差计和流量计连接在膜器两侧。本发明提供的方法及装置能成功从跨膜电位中分离出流动电位,为表征纳滤膜的电性质以及分离性能提供数据支持。
- 获取滤膜流动电位方法装置
- [发明专利]一种双足机器人平面约束与位姿测量装置-CN200710178139.5无效
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陈恳;黄元林;付成龙;王健美
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清华大学
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2007-11-27
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2008-07-16
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G01D5/26
- 本发明是一种双足机器人平面约束及位姿测量装置,属于机器人技术领域。该装置由平衡杆和三自由度中心转塔组成,能约束双足机器人使其沿圆周实现近似平面的运动,并能通过三个光电码盘测量的角度值来间接获得机器人躯干的位置和姿态信息。侧面平衡杆为碳纤维管状,其一端通过连接块与机器人髋关节连接,另一端穿过空心轴光电码盘并与之紧固,且向外伸出一定长度,用于施加环形配重。中心转塔由两个空心轴光电码盘、一个实心轴光电码盘以及连接件组成,三个码盘的轴线在空间上交于一点。该装置结构紧凑,运动灵活,不仅实现了对机器人近似平面运动的约束,而且实现了在机器人本体外对其躯干进行实时位姿、角速度及角加速度的测量。
- 一种机器人平面约束测量装置
- [发明专利]椭圆曲线密码系统的点加系统-CN200810055610.6无效
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李树国;张霄鹏
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清华大学
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2008-01-04
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2008-07-16
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G06F7/72
- 用于椭圆曲线密码体制的点加系统属于椭圆曲线密码系统的点加技术领域。其特征在于:含有点加寄存器控制器、点加多路选择控制器、第一多路选择器组、中间变量寄存器组以及第二多路选择器组;在点加多路选择控制器输出的选通控制信号下,在六个流水线过程内由位于点加系统外的模乘器和模加器对第二多路选择器组输出的乘数和加数完成点加运算;在每一个流水过程内,在所述选通控制信号控制下,模乘器和模加器分别向第一、第二两个多路选择器组返回中间数据;在点加寄存器控制器输出的操作控制信号控制下,控制第一多路选择器组中的各个多路选择器通过中间变量寄存器组向第二多路选择器组输出相应的乘数和加数。本发明提高了点加运算速度,在一个基本层面上优化了椭圆曲线的点乘性能,提高了数据吞吐率。
- 椭圆曲线密码系统
- [发明专利]一种燃料电池混合动力能量控制方法-CN200810000926.5无效
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徐梁飞;杨福源;李建秋;欧阳明高
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清华大学
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2008-01-08
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2008-07-16
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B60W10/06
- 一种燃料电池混合动力能量控制方法,属于多能源动力总成控制技术领域。从CAN网络获取SOC值、电机转速ωm、总线电压Ubus,从司机油门踏板获取油门开度ψ;根据电机转速和油门踏板计算目标转矩Tm及整车目标功率Pcom,计算蓄电池目标电流Ibat*;计算整车目标电流Icom*;计算DCDC稳态目标电流;将电机目标转矩和DCDC目标电流通过CAN网络发送给电机控制器和DCDC控制器,使之输出相应的转矩和电流。本发明还针对a和τ提出了一种燃料电池混合动力能量控制方法参数优化方法。本发明从整车控制角度提出了一种提高系统耐久性兼顾系统经济性的混合动力能量控制方法。通过参数匹配优化,可以确保燃料电池变载不至于过于激烈,并且在车辆运行过程中不需要频繁起停。
- 一种燃料电池混合动力能量控制方法
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