专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种四轴联动机器人结构-CN202310972484.5在审
  • 曾奇;柳明正;何胜红;刘金泉;莫超亮 - 深圳市金奥博科技股份有限公司
  • 2023-08-03 - 2023-10-20 - B25J9/00
  • 本发明涉及机械制造领域,具体是一种四轴联动机器人结构,包括基板、减速器、主动臂以及动平台,所述基板其一侧与机架固定连接,减速器数量为四组,四组所述减速器通过固定件安装在基板异于连接机架一侧,且四组减速器沿基板的周侧设置,每组所述减速器与基板上安装的动力件对应传动连接,主动臂,其一端与对应减速器的输出轴固定连接,另一端与对应从动臂的一端传动连接,动平台与多组从动臂异于连接主动臂一端传动连接,本发明通过动力件与减速器配合,带动四组动力臂协调摆动,由四组从动臂传动带动动平台沿规划路径运动,同时通过增加一组动力臂,提高了结构的负载能力。
  • 一种联动机器人结构
  • [发明专利]带式送管器-CN201711155290.7有效
  • 刘再强;綦海军;陈伟明;朱方然;陈爱东 - 深圳市金奥博科技股份有限公司
  • 2017-11-20 - 2023-10-03 - B65G47/74
  • 本发明提供了一种带式送管器。该带式送管器包括支架、固定送管模块、活动送管模块以及夹持驱动器;固定送管模块包括第一主动轮、第一从动轮、第一U形带、第一驱动器和第一辅助从动轮,活动送管模块包括第二主动轮、第二从动轮、第二U形带、第二驱动器和第二辅助从动轮,第一辅助从动轮位于第一主动轮和第一从动轮之间,第二辅助从动轮位于第二主动轮与第二从动轮之间,夹持驱动器用于使活动送管模块相对于固定送管模块移动,以调节夹持空间的大小之后并始终保持固定的夹持力,该夹持力可调节。应用本技术方案能解决现有技术中送管器对装药软管损伤大、装药软管使用寿命短、送管器与装药软管之间因打滑而造成装药稳定性差的技术问题。
  • 带式送管器
  • [发明专利]装药器-CN201711089457.4有效
  • 明刚;顾庆魁;刘再强;朱方然;熊善钧;黄泽华;陈爱东 - 深圳市金奥博科技股份有限公司
  • 2017-11-08 - 2023-10-03 - F42D1/10
  • 本发明提供了一种用于装填炸药卷的装药器,包括两端分别开设有进料口和出料口的的中空本体,固设于中空本体上的气动连接机构,用于控制装药器作业和记录数据的控制装置,用于向炮孔内输送炸药卷的输药管,以及用于割破炸药卷外包装的剥药卷装置,输药管的一端与出料口可拆卸连接,输药管的另一端与剥药卷装置可拆卸连接。本发明采用了在中空本体上装配气动连接机构和控制装置,通过压缩空气和输药管将炸药卷吹入炮孔内,并且通过在输药管的出口端设置剥药卷装置以实现自动剥除炸药外包装,使得整个装填炸药过程由装药器自动完成,实现炸药对炮孔的耦合装填,既高效又安全,从而有效地解决了人工手动装填炸药效率低、劳动强度大、无法耦合装药技术问题。
  • 装药器
  • [发明专利]叉车属具及叉车-CN201710680056.X有效
  • 明刚;顾庆魁;巫纯辉;李志浪;李斌;凌锐锋 - 深圳市金奥博科技股份有限公司
  • 2017-08-10 - 2023-08-18 - B66F9/12
  • 本发明提供了一种叉车属具,包括叉具,以及与叉具相匹配的用于贴覆于地面或车厢底板上的地垫,叉具包括支架,凸设于支架底部的多个铲板,活动连接于支架后侧的用于连接叉车的车架的安装架,以及用于驱使支架升降的第一驱动机构,地垫包括顶部开设有多个避让槽的本体,铲板可伸入于避让槽内;本发明还提供了一种叉车,包括车架、上述叉车属具以及第三驱动机构。本发明采用了铲板与地垫配合,货物放置在地垫上并通过铲板进行流转,由于地垫只需一次布置后即可多次重复使用,省去了货物需放置在托盘上和回收托盘的步骤,从而解决了大批货物运转时,货物需放置在托盘上并跟托盘一起流转导致运输成本高的问题,节省了运输成本,提高了货物的流转效率。
  • 叉车
  • [发明专利]一种液压机器人控制方法和系统-CN202211489100.6在审
  • 晏晚君;曾奇;莫超亮;何胜红;柳明正 - 深圳市金奥博科技股份有限公司
  • 2022-11-25 - 2023-05-16 - G05B11/42
  • 本发明适用于机器人控制技术领域,提供了一种液压机器人控制方法和系统,所述方法包括:获取运动指令,对所述运动指令进行解析以提取出包含目标位置和速度的运动信息;根据所述运动信息和机器人当前姿态,生成直线插补指令和关节插补指令;将关节插补指令和进行逆解算后的直线插补指令得到的关节角度控制指令存储至关节角度队列中;依次执行关节角度队列中的关节角度控制指令,直至关节角度队列为空;本发明实施例中轴控制线程数量根据实际机器人系统中的轴数量确定,只需要更改机器人运动学算法和轴数量,适应性广,而且采用带前馈的PID算法补偿比例阀死区的问题,使得控制精度更高。
  • 一种液压机器人控制方法系统
  • [实用新型]精密五金工件自动上料系统结构-CN202222918786.8有效
  • 刘金泉;曾奇;柳明正;张世雅;何胜红 - 深圳市金奥博科技股份有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-04-28 - B65G47/91
  • 本实用新型提供了一种精密五金工件自动上料系统结构,属于五金工件加工技术领域,包括控制机构、上料机构、抓取机构、视觉识别机构以及物料回流系统,所述上料机构用于将物料不间断的送上输送线,所述视觉识别机构用于识别物料的位置并将位置信息发送至所述抓取机构,所述抓取机构用于对经由所述视觉识别机构识别的物料进行抓取并将物料摆放至去料输送线上,所述控制机构用于显示软件的操作、运行状态。本实用新型安全性高,采用自动化设备进行生产,能够最大限度的保障工人工作的安全性,不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故;视觉追踪抓取能够最大程度上保证精密五金件上料过程中的精度与速度,且安全性高。
  • 精密五金工件自动系统结构
  • [发明专利]一种硝化类药柱自动注药结构以及使用方法-CN202211439555.7在审
  • 曾奇;王永斌;张世雅 - 深圳市金奥博科技股份有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-04-04 - B65B31/08
  • 本发明涉及火工品药剂装配领域,具体是一种硝化类药柱自动注药结构,其用于对模具进行注药作业,包括固定架以及注药组件,所述固定架用于对模具进行固定,所述注药组件包括连接头Ⅰ以及连接头Ⅱ,所述连接头Ⅰ以及连接头Ⅱ的一端分别与对应负压管和输药管连接,另一端用于与模具上对应排气接头以及输药接头连接,所述排气接头以及输药接头上分别安装有一组单向阀,同时本发明还提供一种硝化类药柱自动注药结构的使用方法,模具内的气体通过连接头Ⅰ和负压管抽出模具,使得模具内形成负压状态,药剂通过输药管以及连接头Ⅱ输送至模具内,整个过程无需人工参与,且药剂在输送过程不会与外界部件进行摩擦,降低了发生安全事故的概率。
  • 一种硝化类药柱自动结构以及使用方法
  • [实用新型]一种危险物料连续称重装置-CN202223139172.6有效
  • 周小溪;石建超;何鹏涛;凡国柱;高基深 - 深圳市金奥博科技股份有限公司
  • 2022-11-25 - 2023-03-14 - G01G13/02
  • 本实用新型涉及一种危险物料连续称重装置,属于称重设备技术领域,包括料斗支架;料斗,通过旋转件安装在所述料斗支架上,用于随旋转件相对料斗支架转动来接收或放出物料;编码器,安装在所述料斗上,用于对料斗内的物料进行重量检测;气动振动器,安装在所述料斗的出料口,用于振动放料。本实用新型的称重装置从本质提高生产效率、消除安全生产隐患、实现精准连续称重;同时,危险物料连续称重装置采用液压驱动、由两个防爆限位开关控制两个方向的旋转安全角度,实现安全防护;通过在翻转下料机构上安装防爆型编码器来采集翻转料斗的倾斜角度,结合称重系统反馈的重量变化速度以及物料安息角,实时调整下料速度,从而实现精准称重。
  • 一种危险物料连续称重装置
  • [实用新型]纸箱自动贴标系统结构-CN202222920312.7有效
  • 刘金泉;曾奇;柳明正;张世雅;何胜红 - 深圳市金奥博科技股份有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-03-10 - B65C9/08
  • 本实用新型提供了一种纸箱自动贴标系统结构,属于纸箱贴标技术领域,包括取标贴标机构、输送机构、夹紧机构、阻挡机构、不良品推出机构、打印机构以及扫描机构,所述取标贴标机构用于抓取标签以及将标签贴附至纸箱上,所述输送机构用于对纸箱进行输送,所述夹紧机构用于对纸箱进行固定,以限制纸箱的横向移动,所述阻挡机构用于对纸箱进行固定,以限制纸箱的纵向移动。本实用新型实施例安全性高:采用自动化设备进行生产,能够最大限度的保障工人工作的安全性,不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故;贴标完成后可以检测标签效果,不合格可推出,可重新打印粘贴不合格的序列号。
  • 纸箱自动系统结构
  • [发明专利]一种硝化类模具用药芯分离结构以及使用方法-CN202211458376.8在审
  • 张世雅;何鹏涛;段开元;何胜红 - 深圳市金奥博科技股份有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-03-07 - C06B21/00
  • 本发明涉及硝化物生产领域,具体是一种硝化类模具用药芯分离结构,包括作业台、定位夹具、接料槽、收集槽以及分离组件,通过作业台上的定位夹具对模具进行定位夹紧,接料槽和收集槽分别安装在定位夹具的两端,分离组件安装在定位夹具异于设置接料槽的一端,用于对模具内的药柱以及模芯进行分离,同时本发明还提供一种硝化类模具用药芯分离结构的使用方法,步骤为通过分离组件内的驱动板向远离定位夹具的方向移动,带动夹持爪将模芯由模具内夹持拉出,放置在收集槽上,通过所述推杆向靠近定位夹具的方向移动,驱动推杆将药柱由模具内推出至接料槽处,通过本发明代替人工作业,实现模具内药柱和模芯的分离。
  • 一种硝化模具用药分离结构以及使用方法
  • [实用新型]外包装盒自动紧密扣合系统结构-CN202222920148.X有效
  • 刘金泉;曾奇;柳明正;张世雅;何胜红 - 深圳市金奥博科技股份有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-02-24 - B65B7/28
  • 本实用新型提供了一种外包装盒自动紧密扣合系统结构,属于包装技术领域,包括控制机构、理料机构、抓取扣合机构以及视觉识别机构,所述理料机构用于将地盖盒进行整理,以保证所述地盖盒间隔输送,所述抓取扣合机构用于对整理后的地盖盒进行抓取,并在所述视觉识别机构识别成功后将地盖盒扣合至天盖盒上,所述视觉识别机构用于识别天盖盒的位置,并将位置信息传递至所述抓取扣合机构具有安全性高的有点,采用自动化设备进行生产,能够最大限度的保障工人工作的安全性,不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故;视觉追踪扣合能够最大程度上保证天盖或地盖的外表面完整性,不会划伤外表面。
  • 外包装自动紧密系统结构
  • [实用新型]一种液压摆动缸-CN202222750699.6有效
  • 柳明正;段开元;晏晚君 - 深圳市金奥博科技股份有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-02-10 - F15B15/06
  • 本实用新型涉及一种液压摆动缸,属于摆动缸技术领域,包括摆动缸;第一关节件,固定安装在所述摆动缸的输出端上;第二关节件,固定安装在所述摆动缸上,当摆动缸运行时,第一关节件和第二关节件以摆动缸中心轴为旋转中心相互转动。本实用新型通过关节件精度要求来控制摆动缸位置精度,并依据摆动缸安装方式,当摆动缸运行时,两关节件以液压缸中心轴为旋转中心的进行相互运动,保证率稳定性和精度,更加实用。
  • 一种液压摆动

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