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[发明专利]叉车属具及叉车-CN201710680056.X有效
发明人：明刚;顾庆魁;巫纯辉;李志浪;李斌;凌锐锋 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种叉车属具，包括叉具，以及与叉具相匹配的用于贴覆于地面或车厢底板上的地垫，叉具包括支架，凸设于支架底部的多个铲板，活动连接于支架后侧的用于连接叉车的车架的安装架，以及用于驱使支架升降的第一驱动机构，地垫包括顶部开设有多个避让槽的本体，铲板可伸入于避让槽内；本发明还提供了一种叉车，包括车架、上述叉车属具以及第三驱动机构。本发明采用了铲板与地垫配合，货物放置在地垫上并通过铲板进行流转，由于地垫只需一次布置后即可多次重复使用，省去了货物需放置在托盘上和回收托盘的步骤，从而解决了大批货物运转时，货物需放置在托盘上并跟托盘一起流转导致运输成本高的问题，节省了运输成本，提高了货物的流转效率。
叉车

[发明专利]自动打卡切割装置及软包装封口设备-CN201710426738.8有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李志浪;凌锐锋 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65B51/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动打卡切割装置，包括支撑组件，固设于支撑组件上并用于输送卡扣料的送料机构，固设于支撑组件上并用于将卡扣料制成卡扣的制卡机构，穿设于制卡机构中并用于输送卡扣的送卡机构，以及连接于支撑组件上并用于将待封装物封口的打卡机构；另外，还提供了一种软包装封口设备。本发明采用了将送料机构、制卡机构、送卡机构和打卡机构组合成一体以相互配合完成待封装物封口，从而简化了自动打卡切割装置的结构，提高了自动打卡切割装置的生产效率，同时，通过制卡机构将卡扣料直接制成卡扣，无需安装成本高昂的预制成型的卡扣带，降低了封口包装的生产成本，有效地解决了封口设备无法实现提高封口效率和降低生产成本并存的技术问题。
自动打卡切割装置软包装封口设备

[实用新型]自动雷管捆把绑线机-CN202222557205.2有效
发明人：巫纯辉;明刚;李黎明;李志浪;黄官瑞 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动雷管捆把绑线机，属于雷管包装技术领域，包括机架以及安装在所述机架内侧的抓手组件、线把收拢捆扎组件、脱模组件、捆扎组件和束管组件，所述脱模组件，用于将雷管以及线把末端的接线盒从治具盘上面脱卸出来；所述束管组件，用于实现雷管的吸附定位，以及用于将从治具盘上面脱卸出来的雷管收拢并束成把状结构；所述捆扎组件，用于将纸胶带包裹在束成把状结构的雷管外部，实现雷管的捆扎。本实用新型将使雷管中包工位变为无固定操作人员工位，有利于提升设备的自动化运转，在雷管包装这种需要减少人工，提高工作效率的自动化包装设备上具有十分重要的意义。
自动雷管绑线机

[实用新型]片状物料大袋包装机-CN202223010380.6有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李志浪;江云波;李挺 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种片状物料大袋包装机，属于包装机技术领域，包括供袋机结构、预开袋结构以及称量计量装袋系统，所述供袋机结构用于将包装袋输送至所述预开袋结构，所述预开袋结构用于将来自所述供袋机机构的包装袋打开，所述称量计量装袋系统用于对进入包装袋内部的物料的重量进行检测。本实用新型实施例整个过程能避免物料传送带来的安全隐患，而且整个过程自动化程度高(目前行业人工包装)，提升了产能，替代了人工劳作，降低了劳动强度，极大的提高了TNT物料包装的安全性。
片状物料大袋包装机

[实用新型]药柱压出机-CN202223010387.8有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李志浪;江云波;李挺 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种药柱压出机，属于炮弹拆卸技术领域，包括压出机构、分离机构以及抓取机构，所述压出机构用于将弹体内的药柱以及药型罩顶出，所述分离机构用于将经由所述弹体内顶出的药柱以及药型罩分离，所述抓取机构用于将压出药柱后的空弹壳进行抓取并放置于弹壳输送机构上。本实用新型实施例通过多工位来压出炮弹内的药柱及药型罩，并进一步分离、收集，同时可以实现人机隔离操作；通过更换夹具还可以实现多品种的作业；相对于目前的人工拆卸弹体，自动化程度高，替代了人工劳作，降低了劳动强度，提升了产能，极大的提高了炮弹拆卸的安全性。
压出

[实用新型]拔弹机器人-CN202223010366.6有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李志浪;江云波;李挺 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拔弹机器人，属于炮弹拆分技术领域，包括矫正机构、夹持机构、定位机构以及拉拔机构，所述矫正机构用于对沿输送机构上运行的弹体进行矫正，所述夹持机构用于对矫正后的弹体进行夹持并由机器人控制将弹体转移至拔弹机构上，所述定位机构用于对所述拔弹机构上的弹体进行定位，所述拉拔机构用于将定位后的弹体拆分成弹头和掸尾两部分。本实用新型实施例集成了工业机器人、拔弹设备、控制系统、弹体矫正机构等几部分，依次通过将弹体矫正，机器人抓取、放置定位、弹体拉拔，实现对弹体的自动拆卸功能，相对于目前的人工拆卸弹体，自动化程度高，替代了人工劳作，降低了劳动强度，极大的提高了炮弹拆卸的安全性。
机器人

[发明专利]一种将编织袋、纸塑袋一体成型的包装设备-CN202211294327.5在审
发明人：明刚;巫纯辉;李黎明;李志浪;凌锐锋;黄官瑞 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B43/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种将编织袋、纸塑袋一体成型的包装设备，属于包装设备技术领域，包括输送系统、纵封系统、横封系统、成型系统以及放料系统，所述放料系统用于对编织袋、纸塑袋原材料进行装载，所述输送系统用于带动编织袋、纸塑袋原材料运动，所述成型系统用于将经由所述输送系统带动运动的编织袋、纸塑袋原材料收卷为一个长条袋状半成品，所述横封系统以及所述纵封系统用于对收卷为一个长条袋状半成品的编织袋、纸塑袋原材料进行封口本发明实施例中，极大的提高了编织袋、纸塑袋包装工序的效率，减少了许多中间环节的工序操作，更减少人工的使用，通过原材料一体成型包装，有利于包装的连续性，完整性，整个包装系统的可追溯性也将提高。
一种编织袋纸塑袋一体成型包装设备

[实用新型]一种通道式群发工业雷管自动整理包装机-CN202122075670.8有效
发明人：巫纯辉;汤有富;李志浪;李黎明;王凯波;曾德鹏;黄官瑞;李兆歧 -专利权人：深圳金源恒业科技有限公司;深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通道式群发工业雷管自动整理包装机，涉及雷管自动包装领域，包括第一工作架与机架，所述第一工作架一端安装有第二工作架，且第一工作架另一端上方横向设置有机架。本实用新型通过在第一工作架上方设置机架，通过机架上的机械抄手可进行自动上料，推动杆可推动U型槽内箱内的雷管移动至整理通道，整理通道可将包装膜整理成包裹雷管的筒状，通过第三气缸推动热合刀头将呈筒状的包装膜顶部热压粘合，第五气缸可推动热合分切刀将包装膜封口分切，安装架可在热合分切刀切割前带动闭合收紧门移动将两组雷管之间刮出一段空隙，防止热合分切刀压切雷管金属芯线，实现不同规格的雷管全自动包装。
一种通道群发工业雷管自动整理装机

[发明专利]一种通道式群发工业雷管自动整理包装机及其包装方法-CN202111007137.6在审
发明人：巫纯辉;汤有富;李志浪;李黎明;王凯波;曾德鹏;黄官瑞;李兆歧 -专利权人：深圳金源恒业科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种通道式群发工业雷管自动整理包装机及其包装方法，涉及雷管自动包装领域，包括第一工作架与机架，所述第一工作架一端安装有第二工作架，且第一工作架另一端上方横向设置有机架。本发明通过在第一工作架上方设置机架，通过机架上的机械抄手可进行自动上料，推动杆可推动U型槽内箱内的雷管移动至整理通道，整理通道可将包装膜整理成包裹雷管的筒状，通过第三气缸推动热合刀头将呈筒状的包装膜顶部热压粘合，第五气缸可推动热合分切刀将包装膜封口分切，安装架可在热合分切刀切割前带动闭合收紧门移动将两组雷管之间刮出一段空隙，防止热合分切刀压切雷管金属芯线，实现不同规格的雷管全自动包装。
一种通道群发工业雷管自动整理装机及其包装方法

[实用新型]一种自动码垛装置-CN202120517795.9有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李志浪;廖砚雄;凌锐锋 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G57/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛设备技术领域，提供了一种自动码垛装置，包括：码垛架，包括自上而下且间隔设置的多个置物板；输送机，包括入料端、出料端以及能够使物料从入料端输向出料端并输送至所述置物板上的传送带组件；以及升降机，与所述输送机的出料端连接能够驱动所述出料端相对码垛架升降运动。本实用新型提供的自动码垛装置，与现有技术相比，由于输送机的出料端与升降机连接，且在升降机的驱动下出料端能相对码垛架升降，从而能够将物料通过输送机依次输送至各个置物板，自动完成码垛，无需人工码垛，不仅降低了工作强度，还可以提高码垛的工作效率。
一种自动码垛装置

[实用新型]装箱装置及包装系统-CN202120342686.8有效
发明人：明刚;巫纯辉;李志浪;徐通计;梁国枝 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型适用于包装技术领域，提供了一种装箱装置及包装系统。装箱装置包括调整机构、第一推料机构以及接料装箱机构，调整机构用于将包装好的产品由水平摆放状态调整为竖向摆放状态，第一推料机构用于将竖向摆放状态下的产品推送至接料装箱机构所在工位，接料装箱机构具有接料板和落料口，接料板可在封闭落料口的封闭位置和暴露落料口的打开位置之间活动。本实用新型还提供了一种包装系统。本实用新型提供的装箱装置及包装系统，可实现不同规格雷管引爆线的装箱要求，提高装箱效率，且装箱过程中，雷管引爆线不会受到外力的冲击，保证了雷管引爆线使用时的安全性。
装箱装置包装系统

[实用新型]一种自动贴标设备-CN202120324878.6有效
发明人：明刚;巫纯辉;刘维光;李志浪;廖砚雄;凌锐锋 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动贴标设备，包括：输送带(110)和贴标机(130)，所述输送带(110)的外表面上设有多个限位槽(1102)，多个所述限位槽(1102)平行设置，并且沿着所述输送带(110)的行进方向进行延伸，所述限位槽(1102)用于放置筒状待贴标物料，所述输送带(110)转动以将所述多个限位槽(1102)上的筒状待贴标物料传输至所述贴标机(130)处，所述贴标机(130)用于对所述筒状待贴标物料进行贴标。本申请提供的自动贴标设备能够精准、高效率地对待贴标的物料进行贴标。
一种自动设备

[发明专利]装箱装置及包装系统-CN202110153612.4在审
发明人：明刚;巫纯辉;李志浪;徐通计;梁国枝 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明适用于包装技术领域，提供了一种装箱装置及包装系统。装箱装置包括调整机构、第一推料机构以及接料装箱机构，调整机构用于将包装好的产品由水平摆放状态调整为竖向摆放状态，第一推料机构用于将竖向摆放状态下的产品推送至接料装箱机构所在工位，接料装箱机构具有接料板和落料口，接料板可在封闭落料口的封闭位置和暴露落料口的打开位置之间活动。本发明还提供了一种包装系统。本发明提供的装箱装置及包装系统，可实现不同规格雷管引爆线的装箱要求，提高装箱效率，且装箱过程中，雷管引爆线不会受到外力的冲击，保证了雷管引爆线使用时的安全性。
装箱装置包装系统

[实用新型]撑袋装置-CN201921635858.X有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李志浪;廖砚雄 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种撑袋装置，包括撑袋平台、张口机构及撑口机构，撑袋平台具有撑袋位置；张口机构用于拿取位于撑袋位置的包装袋并将上袋面由闭口位置移动至张口位置；撑口机构包括撑爪组件以及位移驱动件，撑爪组件包括左撑爪以及右撑爪，撑爪组件具有左撑爪与右撑爪相靠近的待撑状态以及左撑爪与右撑爪相远离的撑展状态，位移驱动件能够在上袋面处于张口位置且撑爪组件处于待撑状态时驱动撑爪组件伸入袋口，位移驱动件还能够在撑爪组件由待撑状态切换至撑展状态并撑展袋口后驱动撑爪组件位移及旋转，以使得包装袋由撑袋位置移动至袋口朝上的装料位置。本实用新型实现了自动化生产，便于物料的盛装，省时省力，提高了上袋效率。
袋装

[实用新型]自动制卡打卡切割装置-CN201720666804.4有效
发明人：明刚;巫纯辉;顾庆魁;李志浪;凌锐锋 -专利权人：深圳市美格包装设备有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B65B51/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动制卡打卡切割装置，包括支撑组件，固设于支撑组件上并用于输送卡扣料的送料机构，固设于支撑组件上并用于将卡扣料制成卡扣的制卡机构，穿设于制卡机构中并用于输送卡扣的送卡机构，以及连接于支撑组件上并用于将待封装物封口的打卡机构，制卡机构包括固设于支撑组件的顶部的第一驱动件，与第一驱动件伸缩连接的第一传动件，活动连接于支撑组件并与第一传动件抵接的移动组件，固设于支撑组件的中部并可引导移动组件移动方向的导向件，以及连接于导向件的相对两侧的阻挡组件。本实用新型通过制卡机构将卡扣料直接制成卡扣，无需安装成本高昂的预制成型的卡扣带，从而解决了现有封口设备无法自动制卡导致生产成本高的问题。
自动打卡切割装置

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