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[发明专利]用于智能机器人的等离子焊接系统-CN202211304063.7在审
发明人：欧阳娟娟 -专利权人： 深圳市海纳鑫信息科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于智能机器人的等离子焊接系统，涉及等离子焊接技术领域，该用于智能机器人的等离子焊接系统旨在解决现有技术下不便于对智能机器人部件进行定位调节处理，不容易将两组部件精准对接，影响焊接的精度的技术问题。该等离子焊接系统包括底座；底座的上端固定安装有安装座，安装座的内侧设置有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端设置有第一圆盘。该用于智能机器人的等离子焊接系统只需通过左右调节组件带动活动板移动，通过活动板带动第二圆盘左右移动，通过前后调节组件带动第二圆盘前后移动，通过上下调节组件带动第二圆盘上下移动，通过第二圆盘带动零件进行调节对接，从而实现了对智能机器人零部件调节对接处理。
用于智能机器人等离子焊接系统

[发明专利]芯片生产用的微型高精度焊接和去焊接一体机器人-CN202210935645.9有效
发明人：李金兰 -专利权人： 深圳市海纳鑫信息科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了芯片生产用的微型高精度焊接和去焊接一体机器人，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有转轴，所述转轴外侧的中间位置处设置有第二蜗轮，所述转轴的顶部设置有操作台。本发明通过在操作台的顶部设置有四组操作工位，使得在芯片进行加工时，可以同时进行不同的焊接操作，在进行操作时可以同时将芯片进行安装，安装的芯片通过操作台的旋转移动至焊接装置的下方进行焊接，然后传输至打磨轮的下方，进行去焊接操作，再通过自动落料使得芯片自动落在传送带总成的上方，将焊接和去焊接完毕的芯片传输至下道工序，使得装置同时进行多种操作，大大提高了焊接和去焊接一体机器人的工作效率。
芯片生产微型高精度焊接一体机器人

[发明专利]用于智能机器人的高自由度机械手的可拆卸型连接器-CN202210918102.6在审
发明人：叶雨桐 -专利权人： 深圳市海纳鑫信息科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于智能机器人的高自由度机械手的可拆卸型连接器，包括安装板，所述安装板的底部设有仓板，所述仓板的两侧对称设有螺杆，所述螺杆的一侧设有连接块A，所述连接块A的一侧设有压板，所述螺杆的外侧设有弹簧A，所述弹簧A内部一端的顶部和底部分别设有触片B，所述连接块A一侧的顶部和底部对称设有触片A；本发明通过螺杆、弹簧A、触片A、触片B的配合下，在安装板连接的过程中，能对其安装的松紧度进行检测，当连接出现松动时，能及时的通过警示灯来进行观测，进而方便工作人员进行维护，避免由于安装的较松，而导致偏移的情况发生，起到警示效果，同时还方便安装板进行安装，降低安装板的安装难度。
用于智能机器人自由度机械手可拆卸连接器

[发明专利]一种智能分类便于进行检索查找的网络搜索系统-CN202210599117.0有效
发明人：奚洋洋 -专利权人： 深圳市海纳鑫信息科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明涉及网络搜索技术领域，具体地说，涉及一种智能分类便于进行检索查找的网络搜索系统。其包括网络数据归类终端。本发明中，对应网络数据提取单元根据用户输入关键词提取对应的网络数据，关联数据提取单元根据对应的网络数据提取与之关联的类似网络数据，共同点数据信息判断单元对类似数据与网络数据之间的共同点进行判断，用户根据各个共同点数据信息选取其中感兴趣的共同点数据信息，该感兴趣的共同点数据信息所对应的类似网络数据信息将会发送给用户，用户搜索数据过程中，对其中的类似数据进行提前过滤处理，不仅保证数据延展性，帮助用户更好的了解搜索数据信息，同时能够根据喜好自动筛分用户不感兴趣的类似数据，提高用户搜索满意度。
一种智能分类便于进行检索查找网络搜索系统

[发明专利]一种焊接机器人及焊接方法-CN202210533693.5有效
发明人：程建东 -专利权人： 深圳市海纳鑫信息科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人及焊接方法，属于焊接机器人技术领域。一种焊接机器人，包括机械摆臂和安装在机械摆臂末端的支撑板，还包括：固定连接在支撑板上的连通管，连通管一端上转动连接有转换盘，转换盘上圆周开设有三个负压槽，三个负压槽内分别安装有不同规格的焊头，转换盘上圆周开设有与三个负压槽一一对应连通的通孔；本发明通过气泵经连通管和负压槽对焊接工作中焊头进行散热并对其焊接过程中产生的烟尘进行抽取，同时抽取的烟尘在经过连通管内时会被过滤网将颗粒状杂质过滤至过滤网上，同时使用本设备过程中可根据需要快速的对和位于连通管内的过滤网进行更换，提高了焊接的效率和过滤网的使用寿命。
一种焊接机器人方法

[发明专利]一种带有学习功能的智能机器人防摔系统-CN202210592028.3在审
发明人：黄盛源 -专利权人： 深圳市海纳鑫信息科技有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人防摔技术领域，具体地说，涉及一种带有学习功能的智能机器人防摔系统。其包括智能控制终端。本发明中，智能控制终端发出行走指令，动作执行单元用于对智能机器人动作指令进行制定，智能控制终端发出监控指令，通过摄像监控单元对智能机器人将要通过的路段进行监控处理，障碍物识别单元对智能机器人将要通过的路段障碍物进行识别，摔倒状态记录单元结合障碍物识别信息以及脚部协调信息对智能机器人摔倒前动作状态进行记录，通过智能控制终端对智能机器人脚部协调进行重新规划，实现智能机器人自动学习功能，通过矫正方式模拟单元及时对智能机器人摔倒后的脚部动作进行协调，减少智能机器人摔倒次数，提高智能机器人使用寿命。
一种带有学习功能智能机器人防系统

[发明专利]一种能够根据路面信息进行处理的机器人智能避障系统-CN202210340399.2在审
发明人：高晶晶 -专利权人： 深圳市海纳鑫信息科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种能够根据路面信息进行处理的机器人智能避障系统，包括机器人本体，所述机器人本体内设置有机器人控制模块；所述机器人控制模块用于控制机器人本体运行状态，并接收或者发送上位机数据信息，以实现与远程控制中心的信息交互；其中所述机器人控制模块采用的是基于STM32F103嵌入式ARM系列cortex‑M3内核控制器；所述机器人智能避障系统还包括故障识别模块、导航模块、电机控制模块、机器人驱动装置、报警模块、数据传递模块、数据存储模块、上位机和远程控制中心。本发明能够实现用户数据信息的识别，并能够实现历史数据信息的自动化删除，未删除的数据信息通过区块链节点传递到区块链网络实现数据信息的永久性存储，智能化、自动化程度高。
一种能够根据路面信息进行处理机器人智能系统

[实用新型]一种芯片生产用的气动式清洁装置-CN202022014500.4有效
发明人：张巧 -专利权人： 深圳市海纳鑫信息科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片生产用的气动式清洁装置，包括气动风箱，所述气动风箱右端的下部固定设置有进风口，所述气动风箱的上端固定安装有放置箱，所述放置箱的下端延伸至气动风箱的内部，所述放置箱的下端位于气动风箱的内部固定安装有放置板，所述放置箱为框架结构，所述气动风箱左端的上部固定安装有除尘箱，所述除尘箱的左端固定连通有负压风管，所述负压风管左端的上端固定连通有负压风机的进风端，所述负压风机的下端固定安装有支撑腿。该芯片生产用的气动式清洁装置，可在清洁气流与芯片接触前首先进行严密的除尘操作，避免进入的空气携带灰尘杂质击打在芯片上造成芯片的损坏，进而大大提高了该清洁装置对芯片的保护。
一种芯片生产气动式清洁装置

[实用新型]一种用于功率放大器生产的芯片光刻装置-CN202120038293.8有效
发明人：胡中民 -专利权人： 深圳市海纳鑫信息科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于功率放大器生产的芯片光刻装置,包括热烘机构、放置机构,所述热烘机构的上部设置有所述放置机构,还包括用于放置掩膜板的光刻机构,所述光刻机构包括液压杆、滑套、掩膜架、固定板、光刻灯、行星减速器、电机,所述液压杆的外部套有所述滑套,所述滑套之间通过所述掩膜架连接。本实用新型利用滑套之间的相对距离可以依据液压杆表面的刻度进行精确调节，使得能够依据光刻灯调节相对距离进行对焦，可快速进行光刻，且多个掩膜架的作用可同时放置多个不同形状的掩膜板来组成所需光刻形状。
一种用于功率放大器生产芯片光刻装置

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