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[实用新型]一种热态钢轨的轮廓测量与缺陷检测组件及装置-CN202320774105.7有效
发明人：张能强;刘闯;叶雨桐;陈诗昱 -专利权人：西安第六镜网络科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种热态钢轨的轮廓测量与缺陷检测组件及装置，用以解决现有技术存在的尺寸测量时检测不准、检测数据单一、漏检率高和劳动强度大，缺陷检测时劳动强度大、误检率较高的问题。本申请包括热态钢轨的轮廓测量与缺陷检测组件、组件箱体和支撑框架，支撑框架包括纵向分布的支架和垂直于支架横向平行分布的两条轨道，两条所述轨道上端设置有行走小车，组件箱体固定于行走小车，使得组件箱体跟随行走小车沿轨道纵向移动，轮廓测量与缺陷检测组件包括测头支架、三维影像测量仪、照相机、热成像仪和测速仪，三维影像测量仪和照相机沿测头支架的横向截面并列安装，三维影像测量仪用于采集热态钢轨的轮廓，照相机用于采集热态钢轨的表面特征。
一种钢轨轮廓测量缺陷检测组件装置

[发明专利]一种跨平台的ABI兼容C++组件框架的实现方法-CN202010961266.8有效
发明人：张铭雨;叶雨桐 -专利权人：第六镜科技（成都）有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种跨平台的ABI兼容C++组件框架的实现方法，该方法提出采用现代C++实现的跨平台(即与操作系统无关)的ABI兼容组件框架。该ABI兼容组件框架采用布局稳定的ABI接口类型为基础，构建专有类型系统，然后构建该专有系统中的ABI接口类型与实现函数之间的对应关系，根据该对应关系，操作系统中的编译器在对C++程序进行编译时根据该对应关系调用ABI接口类型的函数。ABI接口类型具有稳定性，使用期构建底层系统，再将其与C++程序中的函数相关联，使得在不同版本的编译器生成的可执行文件中的布局是不变的，也即他们是兼容的。
一种平台 abi 兼容 c++组件框架实现方法

[发明专利]一种图像处理方法、系统及电子设备-CN202110379338.2有效
发明人：李青键;叶雨桐 -专利权人：第六镜科技（成都）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、系统及电子设备，涉及图像处理技术领域。其在卷积神经网络处理过程中，中途分流处一部分数据用来确定输入至卷积神经网络中的图像的一个属性信息，并依次提取出图像中所包含的多个属性信息，由此可以同时输出一个图像中的多个属性信息，提升了卷积神经网络的处理效率，同时每次提取属性信息所需的数据均可以不同，这就使得确定其中一个属性信息时不会受到与该属性信息不相关的其他信息的干扰，提升了卷积神经网络确定出的属性信息的精度。换言之，本方案中的图像处理系统可以同时兼顾卷积神经网络的效率和精度。
一种图像处理方法系统电子设备

[发明专利]一种热态钢轨的轮廓测量与缺陷检测组件及装置-CN202310374867.2在审
发明人：张能强;刘闯;叶雨桐;陈诗昱 -专利权人：西安第六镜网络科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种热态钢轨的轮廓测量与缺陷检测组件及装置，用以解决现有技术存在的尺寸测量时检测不准、检测数据单一、漏检率高和劳动强度大，缺陷检测时劳动强度大、误检率较高的问题。本申请包括热态钢轨的轮廓测量与缺陷检测组件、组件箱体和支撑框架，支撑框架包括纵向分布的支架和垂直于支架横向平行分布的两条轨道，两条所述轨道上端设置有行走小车，组件箱体固定于行走小车，使得组件箱体跟随行走小车沿轨道纵向移动，轮廓测量与缺陷检测组件包括测头支架、三维影像测量仪、照相机、热成像仪和测速仪，三维影像测量仪和照相机沿测头支架的横向截面并列安装，三维影像测量仪用于采集热态钢轨的轮廓，照相机用于采集热态钢轨的表面特征。
一种钢轨轮廓测量缺陷检测组件装置

[实用新型]一种用于疫情防控身份核验的移动终端-CN202222897347.3有效
发明人： 叶雨桐 -专利权人：第六镜视觉科技（西安）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04W88/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于疫情防控身份核验的移动终端,包括安装壳、一号组装壳和二号组装壳，所述安装壳的外侧安装有二号组装壳，所述二号组装壳的背面安装有二号缓冲垫，所述二号组装壳的内部开设有二号接合槽，所述二号组装壳的正面安装有二号连接板。本实用新型通过安装有一号组装壳，通过一号连接板与二号接合槽进行嵌合连接，通过二号连接板与一号接合槽进行嵌合连接，通过一号缓冲垫和二号缓冲垫可以对掉落接收的冲击力进行减弱分散，从而便于核验人员对安装壳的外侧进行组装围合保护，便于对内部的移动终端系统进行防冲击保护，避免使用中掉落，对安装壳内部的移动终端系统造成损坏，影响疫情防控身份核验的进程。
一种用于疫情身份核验移动终端

[发明专利]对抗样本生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210797001.8有效
发明人：王瑶;刘闯;胡峻毅;叶雨桐;陈诗昱 -专利权人：第六镜科技（北京）集团有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种对抗样本生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取原始图像；对原始图像添加基于多维高斯分布生成的扰动噪声，得到原始图像的对抗样本，对抗样本给出预设图像识别模型不被期望的输出，且原始图像能够给出预设图像识别模型正确的输出。本发明通过为原始图像添加基于多维高斯分布生成的扰动噪声，得到原始图像的对抗样本，可更高效、更快捷地得到对抗样本，进而提升了预设图像识别模型的鲁棒性验证效率。
对抗样本生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于局部纹理特征的图像质量判断算法-CN202110378560.0有效
发明人：刘有亮;叶雨桐 -专利权人：第六镜科技（成都）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部纹理特征的图像质量判断算法包括以下步骤：输入待检测的图像并将其缩放至指定大小；将缩放后的图像由RGB彩色空间转换至灰度空间；在图像中选取一个3x3的滑动窗口，该滑动窗口从图像左上角开始以步长为1向右滑动，每滑动一次，将滑动窗口中的像素值与固定的3x3矩阵逐元素相乘并将最终结果相加保存至另一矩阵A，最后计算矩阵A的方差，根据方差设置模糊检测阈值t1；提供的基于局部纹理特征的图像质量判断算法，通过级联的模糊检测方法，有效的提升了图像模糊检测的性能，采用基于图像边缘的模糊检测方法，该方法与现有边缘模糊检测的技术相比，检测速度更快，准确率更高。
一种基于局部纹理特征图像质量判断算法

[发明专利]用于智能机器人的高自由度机械手的可拆卸型连接器-CN202210918102.6在审
发明人： 叶雨桐 -专利权人：深圳市海纳鑫信息科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于智能机器人的高自由度机械手的可拆卸型连接器，包括安装板，所述安装板的底部设有仓板，所述仓板的两侧对称设有螺杆，所述螺杆的一侧设有连接块A，所述连接块A的一侧设有压板，所述螺杆的外侧设有弹簧A，所述弹簧A内部一端的顶部和底部分别设有触片B，所述连接块A一侧的顶部和底部对称设有触片A；本发明通过螺杆、弹簧A、触片A、触片B的配合下，在安装板连接的过程中，能对其安装的松紧度进行检测，当连接出现松动时，能及时的通过警示灯来进行观测，进而方便工作人员进行维护，避免由于安装的较松，而导致偏移的情况发生，起到警示效果，同时还方便安装板进行安装，降低安装板的安装难度。
用于智能机器人自由度机械手可拆卸连接器

[发明专利]图像识别模型训练及图像识别方法、装置、电子设备-CN202210352689.9有效
发明人：胡峻毅;刘闯;叶雨桐;陈诗昱 -专利权人：第六镜科技（成都）有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供的图像识别模型训练及图像识别方法、装置、电子设备，包括获得至少一组训练图像；根据多张图像样本和预设的权重矩阵，对初始的度量学习模型的损失函数进行迭代训练，直到损失函数处于收敛状态，得到训练后的图像识别模型；其中，权重矩阵用于维护每一类图像对应的中心向量；其中，损失函数是基于每次迭代训练中每张图像样本的特征向量和权重矩阵构建的；迭代训练用于使第一图像样本的特征向量与权重矩阵中的第一中心向量之间的夹角变小，且使除第一图像样本以外的剩余图像样本的特征向量，与第一中心向量的对称向量之间的夹角变小，本发明能够在大规模数据集的情况下，加快模型训练的优化效率。
图像识别模型训练方法装置电子设备

[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202111358405.9有效
发明人：魏世博;李青键;刘闯;叶雨桐;胡峻毅;陈诗昱 -专利权人：第六镜科技（成都）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供的目标跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质，首先对多张视频帧进行目标检测与目标跟踪，获得检测框集合和预测框集合，进而基于检测框集合和预测框集合识别场景中的遮挡区域，进而基于遮挡区域对跟踪失败的目标重新进行目标跟踪，区别于现有技术中的跟踪算法，本发明能够在场景中存在遮挡区域的情况下，对跟踪失败的目标基于遮挡区域再次进行跟踪，从而可以提高目标跟踪成功率，提高追踪目标穿过遮挡区域之后的再追踪效率。
目标跟踪方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]人脸识别方法及装置-CN202110674809.2有效
发明人：张义夫;刘闯;叶雨桐;胡峻毅;陈诗昱 -专利权人：第六镜科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种人脸识别方法及装置，所述方法包括：获取待识别的人脸图像；将人脸图像输入至预先训练的人脸识别模型，利用人脸识别模型对人脸图像进行处理，以提取人脸图像的人脸特征，其中，人脸识别模型包括至少一个特征提取网络，特征提取网络对输入特征图依次进行量化、卷积及反量化，量化及反量化所采用的第一参数是按照输入特征图的通道数及预设通道组数确定的；依据人脸特征对人脸图像进行人脸识别。本发明既提高了卷积运算的速度，又避免了卷积运算过程中因出现数值溢出而导致的精度计算下降，最终保证了人脸识别的高效性和准确性。
识别方法装置

[发明专利]模型训练及数据处理方法、装置、设备、介质、产品-CN202110814687.2在审
发明人：胡峻毅;刘闯;叶雨桐;陈诗昱 -专利权人：第六镜科技（成都）有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请提供的模型训练及数据处理方法、装置、设备、介质、产品中，针对待训练的第一神经网络模型，模型训练设备在该模型的在损失函数中引入能量最小正则项，使得训练获得的第二神经网络模型中，位于同一层的卷积核之间满足正交性；由于同一卷积层的每一个卷积算子在两两正交时可以获得最好的训练效果，因此，训练获得的第二神经网络模型能够提高对目标数据的识别精度。
模型训练数据处理方法装置设备介质产品

[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110847701.9在审
发明人：张义夫;刘闯;叶雨桐;胡峻毅;陈诗昱 -专利权人：第六镜科技（北京）有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供的一种目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：确定当前视频帧的前一个视频帧是否存在目标跟踪对象；若存在目标跟踪对象，则根据当前视频帧，对目标跟踪对象进行跟踪处理；若不存在目标跟踪对象，则对当前视频帧进行目标检测。本申请实施例对于每个视频帧，只有在前一帧对目标对象跟踪失败后才进行目标检测，若前一帧目标对象跟踪成功，则不进行目标检测，可以直接进行跟踪处理，这样一来，可以避免逐帧检测所带来的不稳定性，能够提升目标跟踪算法的运算速度，降低了对计算资源的需求，便于在计算资源有限的硬件平台上部署。
目标跟踪方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]口罩检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110828371.9在审
发明人：李青键;刘闯;叶雨桐;胡峻毅;陈诗昱 -专利权人：第六镜科技（北京）有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种口罩检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测图像，其中，待检测图像包括人脸；提取待检测图像的纹理特征；提取待检测图像中戴口罩区域的颜色特征；将纹理特征和颜色特征进行合并，得到融合特征；对融合特征进行分类，得到待检测图像中是否包括口罩的检测结果。本发明通过将纹理特征和颜色特征相结合进行口罩检测，有助于得到更好地分类效果，从而能够又快又准确地检测出是否佩戴口罩。
口罩检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]模型训练方法、图像识别方法、装置、设备及介质-CN202110623053.9在审
发明人：刘有亮;刘闯;叶雨桐;胡峻毅;陈诗昱 -专利权人：第六镜科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供的模型训练方法、图像识别方法、装置、设备及介质中，在图像识别模型训练期间，引入辅助模型辅助图像识别模型进行特征的提取。相较于无辅助的深度学习模型自行提取图像特征，由于该辅助模型使得图像识别模型在特征提取时，更偏向于提取纹理特征，因此，使得训练获得的识别模型在判断图像中的人脸是否为活体人脸时，能够利用图像中纹理信息以达到提高识别精度的目的。
模型训练方法图像识别装置设备介质

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