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[发明专利]输送线防死锁方法、装置、系统、存储介质及程序产品-CN202210766666.2在审
发明人：周红霞 -专利权人： 深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种输送线防死锁方法、装置、系统、存储介质及程序产品。该方法包括：接收仓储管理系统的调度，控制机器人进入输送线的存取口；当机器人完成在输送线存取口的任务后，在等待时长内，当满足取箱条件时，控制所述机器人在输送线的存取口执行取箱操作；在等待时长结束时，控制所述机器人离开。通过当机器人完成向输送线放箱的任务时，在等待时长内，当满足取箱条件时，控制所述机器人在输送线的存取口执行取箱操作，待等待时长结束后控制所述机器人离开，能够保证每个机器人在进入输送线的存取口时，在等待时长能够从输送线上取出更多的箱子，不仅使输送线上有较多的空闲位置，还提高了机器人搬运料箱的效率。
输送死锁方法装置系统存储介质程序产品

[发明专利]运输控制方法及相关装置-CN202210705134.8在审
发明人：刘林奇;邱剑柱 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种运输控制方法及相关装置，方法包括：服务器接收到至少一个目标出库订单时，控制第一搬运设备获取与该至少一个目标出库订单对应的第一数量个待出库料箱，该第一数量个待出库料箱的出库位置均为同一个目标出库点，其中，该第一数量不小于预设数量，或者，接收该至少一个目标出库订单的耗时不超过预设时长，第一搬运设备根据服务器的控制，获取该第一数量个待出库料箱后，该服务器控制该第一搬运设备将该第一数量个待出库料箱运输至该目标出库点，第一搬运设备根据该服务器的控制，将该第一数量个待出库料箱运输至该目标出库点。本申请实施例有利于在保证料箱出库时效性的同时提高搬运设备的搬运效率。
运输控制方法相关装置

[发明专利]搬运任务分配方法、装置、设备及存储介质-CN202210748875.4在审
发明人：喻润方;艾鑫 -专利权人： 深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种搬运任务分配方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：判断第一时间节点与第二时间节点对应的第一机器人的数量和/或需要处理的第一料箱对应料箱需求是否相同，当第一时间节点和第二时间节点对应的第一机器人的数量或需要处理的第一料箱对应料箱需求不同时，重新确定各个第一机器人对应的待搬运料箱；根据各个第一机器人对应的待搬运料箱，控制各个第一机器人执行料箱搬运任务。本公开实施例的技术方案实现了动态修改机器人对应的料箱搬运任务，以保证各个机器人能够以最短路径取到待搬运料箱，从而提高出库效率。
搬运任务分配方法装置设备存储介质

[发明专利]订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质-CN202210374390.3在审
发明人：喻润方;艾鑫 -专利权人： 深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该订单处理方法包括：当第一操作台存在空闲槽位时，根据对应的订单的优先级，为第一操作台的空闲槽位分配第一订单，以将第一订单下发至第一操作台；根据第一订单的订单需求以及待搬运料箱对应的订单需求，确定第一操作台对应的至少一个目标料箱，其中，待搬运料箱为至少一个第二订单对应的存放在存储货架上的料箱，第二订单为在第一订单下发至第一操作台之前已下发至第一操作台且未执行完成的订单；控制机器人将至少一个目标料箱搬运至第一操作台，减少了第一订单以及第一操作台未完成的订单所需搬运的料箱的数量，提高了料箱搬运的效率以及订单处理的效率。
订单处理方法装置设备仓储系统存储介质

[发明专利]料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110524110.8有效
发明人：周红霞 -专利权人： 深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过从多个待搬运料箱中，确定料箱机器人待装载的第一目标料箱，其中，第一目标料箱包括至少一个待搬运料箱；控制料箱机器人将第一目标料箱装载在第一装载层，并且，控制料箱机器人卸载装载在多个装载层的料箱时，优先将第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线。由于料箱机器人优先将靠近输送线的第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线，因此可以提高料箱进入输送线的速度，并结合第一目标料箱的定向选取，可以实现提高卸载速度，降低料箱间到达分拣人员的时间间隔，以及避免分拣人员在两料箱间出现较长时间的空闲状态，提高人员拣货效率和输送线的运货效率。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]仓储管理方法、装置、系统、设备和机器人-CN202210410348.2在审
发明人：谢超;武静 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开提供一种仓储管理方法、装置、系统、设备和机器人。包括：确定第一货箱的目标库位的属性信息，目标库位的属性信息包括目标库位的位置信息，第一货箱为待机器人执行第一操作的货箱；若目标库位为多深位货架的内部库位，且目标库位对应的外部库位上放置有至少一个第二货箱，则从机器人包括的至少两个处于空载状态的背篓中，确定出至少一个第一背篓；向机器人发送第一操作指令，以控制机器人将各第二货箱取出放置于至少一个第一背篓中，并向机器人发送第二操作指令，以控制机器人对第一货箱执行第二操作指令对应的操作，以将第一货箱从目标库位取出或者将第一货箱放置于目标库位上。从而减少机器人数量，降低调度难度，优化仓库管理。
仓储管理方法装置系统设备机器人

[发明专利]入库方法、控制终端及仓储系统-CN202210284637.2在审
发明人：邱剑柱 -专利权人： 深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种入库方法、控制终端及仓储系统，在对货物进行入库处理时，可以将待入库货物的物料信息与输送线上当前正在输送的货物的物料信息进行比对，以判断是否可以将待入库货物投放到输送线上，其中，若正在输送的货物中不存在与待入库货物物料信息相同的货物，则说明将待入库货物投放至输送线上不会引起订单与货物之间对应关系的混淆，即可以对待入库货物进行货物投放处理。从而，基于本申请的技术方案，在对待入库货物进行投放时，首先判断待入库货物是否为可投放货物，可以避免相同物料信息的货物引起混淆的问题，即避免引起订单与货物之间对应关系的混淆，从而解决现有技术存在的缺陷。
入库方法控制终端仓储系统

[发明专利]待出库料箱的确定方法、装置和设备-CN202210367890.4在审
发明人：何章毅;张敏;宋桐娟 -专利权人： 深圳市库宝软件有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种待出库料箱的确定方法、装置和设备，该方法包括：接收所需料箱的需求信息，需求信息包括以下一种或者多种信息：料箱选取策略、料箱类型、料箱数量、料箱中空格口数量、待入库物料的体积、待入库物料的数量、料箱编码、SKU；根据所需料箱的需求信息确定待出库料箱；针对待出库料箱执行出库操作，以使待入库物料放入已出库的待出库料箱后进行入库。通过该方法能够根据需求，确定并输出待出库料箱，满足入库的不同物料的不同需求，提升料箱出库的准确性，进而提升仓储合理性。
出库确定方法装置设备

[发明专利]订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质-CN202210277525.4在审
发明人：喻润方 -专利权人： 深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种订单处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该方法包括：随机为各个待处理订单预分配一个操作台，生成第一分配结果，重复执行下述步骤，直至满足循环退出条件：至少一次更换当前迭代次数对应的备选分配结果中待处理订单对应的操作台，生成临时分配结果，其中，第一次迭代对应的备选分配结果为第一分配结果；根据临时分配结果和当前迭代次数对应的备选分配结果，生成下一迭代次数对应的备选分配结果；根据至少一个备选分配结果，确定各个操作台对应的待处理订单，以经由各个操作台处理对应的待处理订单，实现了多个待处理订单在多个操作台之间的均衡化分配，提高了订单整体的处理效率。
订单处理方法装置设备仓储系统存储介质

[发明专利]配送订单的处理方法、装置和设备-CN202210354591.7在审
发明人：谢超;武静 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种配送订单的处理方法、装置和设备，该方法包括：S200：根据第一配送订单所包括的叫料点的特征信息，对预设时长内所接收到的多个第一配送订单进行组单，得到第二配送订单；S300：控制机器人完成第二配送订单对应的配送任务。通过该方法能够提高机器人取料和配送的综合效率，提高配送订单处理效率。
配送订单处理方法装置设备

[发明专利]料箱调度方法、装置、调度设备、仓储系统及存储介质-CN202111401659.4在审
发明人：艾鑫;刘伟荫;陈泽乔;曹董锋 -专利权人： 深圳市库宝软件有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q50/28 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种料箱调度方法、装置、调度设备、仓储系统及存储介质，该料箱调度方法包括：获取工作站的货架装置上空的缓存位的数量；根据下发至工作站的待处理订单对应的目标料箱以及所述工作站的货架装置上空的缓存位的数量，生成一个或多个目标机器人的搬运指令，以控制所述一个或多个目标机器人搬运所述待处理订单对应的目标料箱以及至少一个空的物料箱至所述工作站；其中，下发至工作站的待处理订单对应所述工作站的货架装置上的一个可用缓存位，所述可用缓存位放置有物料箱，所述物料箱用于存放从所述目标料箱中分拣出的货物，实现了订单对应的料箱和空物料箱的并行调度，提高了补空物料箱的效率以及订单处理效率。
调度方法装置设备仓储系统存储介质

[发明专利]输送线防死锁方法、装置、系统、存储介质及程序产品-CN202110352673.3有效
发明人：周红霞 -专利权人： 深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种输送线防死锁方法、装置、系统、存储介质及程序产品。该方法包括：当机器人完成向输送线放箱的任务时，若所述输送线上空闲位置的数量小于第一数量，则控制所述机器人执行从所述输送线取箱的操作；当所述输送线上空闲位置的数量大于或等于所述第一数量时，控制所述机器人离开。本申请的方法，通过当机器人完成向输送线放箱的任务时，若所述输送线上空闲位置的数量小于第一数量，则控制所述机器人执行从所述输送线取箱的操作；当所述输送线上空闲位置的数量大于或等于所述第一数量时，控制所述机器人离开，能够保证每个机器人离开存取口时，输送线上有较多的空闲位置，可以避免输送线死锁。
输送死锁方法装置系统存储介质程序产品

[实用新型]分拣装置、翻斗机器人及物流分拣系统-CN202122925840.7有效
发明人：朱开磊;周红霞 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分拣装置、翻斗机器人及物流分拣系统，分拣装置包括输送组件、拣选组件和搬运机器人，输送组件包括至少有两个间隔设置的第一输送线，第一输送线具有入口和出口，第一输送线的输送方向由入口指向出口；拣选组件设置在相邻两个第一输送线之间，用于对相邻两个第一输送线上的物料箱中的货物分别进行分拣；搬运机器人可移动至入口或出口，以与第一输送线进行对接，从而放入需要进行货物分拣的物料箱，并接收货物分拣后的物料箱。本申请提供的分拣装置可以同时对多条第一输送线进行自动货物分拣，从而提高货物分拣效率。
分拣装置翻斗机器人物流系统

[发明专利]料箱合箱控制方法、装置、设备、系统、介质及产品-CN202210157583.3在审
发明人：陈锐东;彭成真;王一飞;韦海鹤;邱海洋 -专利权人： 深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种料箱合箱控制方法、装置、设备、系统、介质及产品，该方法包括：获取需回库的至少一个回库料箱的料箱标识；根据所述料箱标识确定回库料箱装载的回库货物类别和回库货物装载参数；所述回库货物装载参数与回库货物类别相匹配；根据所述回库货物类别和所述回库货物装载参数确定仓库中待合箱的仓库料箱；控制机器人运送所述待合箱的仓库料箱至目标工作站，以按照空出至少一个料箱的合箱策略对待合箱的仓库料箱和回库料箱进行合箱处理。本公开实施例的料箱合箱控制方法，可以降低仓储系统中仓库被占用的存储空间，提高了空间利用率。
料箱合箱控制方法装置设备系统介质产品

[发明专利]货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质-CN202210023765.1在审
发明人：喻润方 -专利权人： 深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种货物调度方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该方法包括：确定目标输送线的货物入口处的各个待调度货物，其中，目标输送线包括至少两个拣选位，且至少两个拣选位的拣选速率不同；根据目标输送线上正在输运的各个第一货物对应的拣选位以及各个拣选位的拣选速率，确定各个待调度货物对应的拣选位以及放置顺序，以基于放置顺序将各个待调度货物放置于目标输送线，以由相应的拣选位进行各个待调度货物的拣选，实现了基于输送线的各个拣选位的拣选速率以及拣选情况，自动为各个待调度货物分配拣选位以及确定其放置顺序，从而减小待调度货物被全部拣选完毕的时间，提高货物拣选效率。
货物调度方法装置设备仓储系统存储介质