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[发明专利]一种用于道路交叉口交通管理的方法及系统-CN201911317612.2有效
发明人：曹泉;何小晨;刘绍兵 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控领域，一种用于道路交叉口交通管理的方法、系统及终端，所述的一种用于交叉口交通管理的方法包括：获取拍摄的视频；将拍摄的视频进行视频帧配准生成配准帧；对配准帧进行处理生成路口背景图；通过配准帧获取路口交通流参数；对路口背景图进行路口丈量。本发明提供一种用于道路交叉口交通管理的方法、系统及终端可以方便地在合成底图上丈量任意两点的实际距离。
一种用于道路交叉口交通管理方法系统

[实用新型]一种车辆标定杆-CN202020768668.1有效
发明人：曹泉;何小晨;刘绍兵 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种车辆标定杆，所述的一种车辆标定杆包括：固定杆和至少一个调节杆；所述固定杆的一端与调节杆的一端可伸缩连接；所述固定杆或调节杆的端部涂装有特定颜色或纹理。通过本实用新型所述的一种车辆标定杆可以精准的对车辆进行标记。
一种车辆标定

[发明专利]一种基于流动车辆的摄像机标定方法及系统-CN202010397752.1在审
发明人：曹泉;何小晨;刘绍兵 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像机标定技术领域，一种基于流动车辆的摄像机标定方法及系统，所述的一种基于流动车辆的摄像机标定方法包括：对标记车辆进行特征点标记，并获取标记车辆匀速运行时的任意多帧视频帧；识别视频帧中车辆特征点的图像坐标位置；构建成像模型；将图像坐标输入成像模型中，并通过双消失点标定法或单消失点标定法进行标定，获得摄像机的各个参数。所述的一种基于流动车辆的摄像机标定方法及系统，可以在不影响正常车辆通行的情况下进行摄像机标定，且准确度高。
一种基于流动车辆摄像机标定方法系统

[发明专利]主从自动备份切换的信号控制系统-CN201710312501.7有效
发明人：曹泉;何小晨;李豪;万海明;付林峰;刘绍兵 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从自动备份切换的信号控制系统，包括一个主控制板、一个从控制板、第一CAN总线、第二CAN总线和若干个信号灯驱动板，主控制板设有第一CAN总线接口和第二CAN总线接口，从控制板设有第三和第四CAN总线接口，每个信号灯驱动板设有第五和第六CAN总线接口，第一、第三和第五CAN总线接口连接到第一CAN总线上，第二、第四和第六CAN总线接口连接到第二CAN总线上，主控制板通过串口与从主控制板连接，主控制板通过第一或第二CAN总线向信号灯驱动板下发信号灯控制方案。本发明能有效解决主控板异常时整个系统无法工作及异常恢复需要重新下载配置参数的问题，提高整个交通信号控制系统的稳定性和可靠性。
主从自动备份切换信号控制系统

[实用新型]一种分布式交通信号机的升级控制系统-CN201822199134.7有效
发明人：曹泉;万海明 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能交通信号控制领域中的一种分布式交通信号机的升级控制系统，包括客户端、主控制器、分控制器和信号灯控制器，客户端依次将升级程序包发送至主控制器、分控制器以及信号灯控制器，主控制器、分控制器以及信号灯控制器均由各自对应的MCU控制，各个控制器均包括信号控制模块和升级控制模块，升级控制模块中的数据接收模块接收上一级设备中的数据，信号控制模块控制下一级设备或进行信号控制。本实用新型实现分段、分级和分布的控制方式相结合，更灵活地应对复杂和多样化的交通场景，且能够使得部署在复杂环境的分布式交通信号控制系统根据需求进行升级操作，有效的提高了系统的维护效率和提高了系统灵活部署的潜力。
信号灯控制器分控制器主控制器升级控制系统信号控制模块本实用新型交通信号机升级控制一级设备客户端交通信号控制系统数据接收模块智能交通信号升级程序包复杂环境交通场景控制方式升级操作信号控制控制器灵活分级分段部署发送维护

[实用新型]一种道路安全可变标识系统-CN201822199135.1有效
发明人：曹泉;万海明 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路安全可变标识系统，包括至少两个外部检测设备、前端可变标识设备以及设备管理中心，前端可变标识设备包括主控制器、LED点阵屏、网络单元以及通讯单元，外部检测设备通过通讯单元与主控制器连接，主控制器通过网络单元与设备管理中心连接，外部检测设备将接收的外界信息通过通讯单元发送到主控制器中，主控制器与LED点阵屏相连。本实用新型能够智能切换道路交通安全可变标识，结合对应的检测器情况下，智能切换标识且界面友好，改变了提示牌功能单一的现状，高效的减少了道路交通安全事故，保障人们的生命和财产安全，同时也便于后续的管理和维护。
可变标识主控制器外部检测设备通讯单元道路交通安全设备管理中心本实用新型道路安全网络单元智能切换检测器管理和维护财产安全功能单一外界信息提示牌

[实用新型]一种基于车道行驶路径导向的诱导信号显示装置-CN201822199133.2有效
发明人：曹泉;何小晨;刘绍兵 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车道行驶路径导向的诱导信号显示装置，包括箱体，箱体的前侧表面设有显示模组，显示模组上设有若干高亮LED灯，高亮LED灯阵列分布在显示模组上，箱体内设有控制板，控制板与显示模组连接，控制板通过通信接口与外部控制设备连接，箱体内还设有存储单元，存储单元内存储诱导显示信号，存储单元与控制板连接。本实用新型可以提高通行标识识别度并更形象的提醒驾驶人员按导向行驶，有效提高路口通行效率，同时可以增加道路交通管理者与驾驶人员之间的交流途径和信息发布途径，可以提高信息沟通效率和提高服务水平。
显示模组控制板存储单元本实用新型高亮LED灯显示装置行驶路径诱导信号车道外部控制设备驾驶标识识别道路交通服务水平前侧表面通信接口通行效率显示信号信息发布信息沟通阵列分布诱导存储路口行驶通行交流

[发明专利]一种基于GPU平台的Haar检测目标方法-CN201510476204.7有效
发明人：曹泉;李玲 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU平台的Haar检测目标方法，包括：(1)为CPU和GPU申请所需的内存空间，读取分类器模型，固定检测框大小，计算所有尺度的缩放尺寸信息，并将数据传给GPU；(2)计算积分图和平方积分图，并得到不同尺度对应的标准差值图；(3)对所有的积分图和标准差值图进行前端的haar分类器模型检测，并将结果传给主机，由此确定剩余haar分类器模型所需要启动的线程；(4)通过弱分类器并行处理方式对需要用haar分类器模型较后端的分类器进行处理的检测框进行检测；(5)对检测框进行合并处理，得到检测目标。本发明利用GPU对现有的haar目标检测算法进行综合优化，具有很高的实用价值。
一种基于 gpu 平台 haar 检测目标算法

[发明专利]基于深度学习的路口交通流的检测方法及装置-CN201710942097.1在审
发明人：曹泉;何小晨;李豪;黄兆豪;李玲 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的路口交通流的检测方法及装置，方法包括：无人机将路口的视频图像传输到主机；进行标定，配置监测区域和统计区域；当前图像产生偏移时，将其修正成初始图像中各个标记区域所在的位置；构建混合高斯分布背景模型对初始图像进行处理为背景图像，将当前图像与背景图像进行分析，与前一帧进行相同处理的图像进行差值运算；使用深度学习网络对车辆进行识别，定位到每一个车辆的位置与大小；配合深度学习模型的检测结果和前景图，对行驶的车辆进行跟踪；对经过检测区域的车辆进行数据的计算和统计，量化当前路段的交通行驶状况并传送到客户端。本发明能提高检测的准确度、对干扰信息与无人机的飘动具备一定的鲁棒性。
背景图像初始图像路口交通流检测学习图像混合高斯分布视频图像传输准确度背景模型标记区域差值运算干扰信息监测区域检测结果检测区域图像产生行驶状况客户端鲁棒性前景图前一帧偏移标定构建飘动主机统计量化路段行驶修正跟踪配置配合交通网络分析

[发明专利]一种高可靠性的图像处理平台-CN201510461964.0有效
发明人：曹泉;王辰 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明提供一种高可靠性的图像处理平台，该图像处理平台包括微控制模块、中央处理模块以及图像编解码模块；该微控制模块包括微控制芯片、通信芯片以及时钟芯片；该中央处理模块包括CPU芯片、CPU存储器以及CPU接口；图像编解码模块包括GPU芯片、GPU存储器以及GPU接口。该CPU存储器包括存储处理代码的第一存储模块以及用于存储处理数据的第二存储模块。本发明的图像处理平台通过第一存储模块以及第二存储模块的设置，提高了图像处理平台的可靠性；解决了现有的图像处理平台的可靠性较低或制造成本较高的技术问题。
一种可靠性图像处理平台

[发明专利]一种高安全性的图像处理平台-CN201510462079.4有效
发明人：曹泉;王辰 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种高安全性的图像处理平台，该图像处理平台包括微控制模块、中央处理模块以及图像编解码模块；该微控制模块包括微控制芯片、通信芯片以及时钟芯片；该中央处理模块包括CPU芯片、CPU存储器以及CPU接口；图像编解码模块包括GPU芯片、GPU存储器以及GPU接口；其中所述微控制芯片还包括用于生成图像的图像密钥的图像加密模块以及用于生成视频的视频密钥的视频加密模块。本发明的图像处理平台通过图像加密模块以及视频加密模块的设置，提高了图像处理平台的安全性；解决了现有的图像处理平台的安全性较低或制造成本较高的技术问题。
一种安全性图像处理平台

[发明专利]一种基于摄像机前端处理的交通测速方法-CN201510469779.6有效
发明人：曹泉;何小晨 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像机前端处理的交通测速方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）安装摄像机，对摄像机进行标定，以获取摄像机参数；（2）对摄像机拍摄的原始视频图像进行场景坐标重建，在重建图中对车辆进行接地点检测和接地点跟踪，然后计算行驶距离及行驶速度；或者，在原始视频帧中对车辆进行接地点检测和接地点跟踪，将多帧的接地点坐标换算成场景实际坐标，然后计算车辆的行驶距离及行驶速度。本发明可以在低成本下实现高精度速度检测，具有很高的实用价值。
一种基于摄像机前端处理交通测速方法

[发明专利]一种支持单点及全局控制的匝道控制系统-CN201811599078.4在审
发明人：曹泉;何小晨 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了交通控制技术领域中的一种支持单点及全局控制的匝道控制系统，每个匝道处均设有匝道控制主机、视频分析主机及信号机，视频分析主机分析监控视频，获得相关的交通参数，匝道控制主机获取当前的交通参数，同时将本匝道的交通参数分发给相邻匝道的匝道控制主机，并获取其他匝道的交通参数，匝道控制主机获取当前信号指示周期和相位信息，并进行控制策略分析，然后向信号机发出控制信号，信号灯根据信号机发出的信息进行信号显示。本发明能够根据当前主线占有率以及匝道排队情况进行最佳配置，使交通通行量达到最大化，从而尽可能地减少交通堵塞，且可以根据道路的实际情况进行选择，具有更大的灵活性。
匝道交通参数控制主机信号机控制系统全局控制视频分析单点信息进行信号监控视频交通堵塞交通控制控制策略控制信号相位信息信号指示主机分析信号灯最大化主机占有率分发排队通行主线配置交通分析

[发明专利]一种基于视频的快速模板匹配GPU实现方法-CN201510469830.3有效
发明人：曹泉;余坚毅 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的快速模板匹配GPU实现方法，包括以下步骤：（1）将图像数据复制到GPU设备中，图像复制到设备的操作和图片模板匹配分为两个独立的流执行同时进行，一个执行当前帧的图片模板匹配计算过程操作，一个执行下一帧的图像复制操作；（2）将图像模板数据存储在共享内存中，将图片数据存储在纹理内存中，利用纹理存储器随机取数与图像模板进行匹配度计算；（3）采用多线程并行计算的方式同时进行计算，且一个线程计算一个位置的模板匹配度量值；（4）利用全局原子和共享原子确定模板匹配度量值的最大值或最小值，即得到模板匹配的结果。本发明可以明显缩短模板匹配的时间，提高了模板匹配算法的实用价值。
一种基于视频快速模板匹配 gpu 实现方法

[发明专利]一种交通监控视频识别车辆碰撞的事故检测方法-CN201510613584.4有效
发明人：李豪;付林峰 -专利权人： 深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通监控视频识别车辆碰撞的事故检测方法，包括以下步骤：（1）确定区域目标内的停止行为；（2）采用帧间隔计算停止行为的周围历史光流方向和幅度，判断在停止行为周围是否存在光流碰撞点，如果存在光流碰撞点，则确定发生碰撞事故，上报事故，判定结束；反之，则执行步骤（3）；（3）改变帧间隔，重新计算停止行为的周围历史光流方向和幅度，判断在停止行为周围是否存在光流碰撞点，如果存在光流碰撞点，则确定发生碰撞事故，上报事故，判定结束；反之，则重复本步骤，直到帧间隔超过5，仍然未在停止行为的周围发现光流碰撞点，则确定当前未发生碰撞事故。本发明原理简单，实现方便，具有很高的实用价值。
一种交通监控视频识别车辆碰撞事故检测方法

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