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[发明专利]一种基于场景编码的三维目标检测方法-CN202211264392.3在审
发明人：叶阳阳;鲍志业;张宏飞;邱海 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于场景编码的三维目标检测方法，包括以下步骤：利用激光雷达扫描的场景数据在目标场景中建立稠密的激光雷达地图，并剔除交通参与者目标；将建立的激光雷达地图与感知激光雷达配准；利用体素对稠密的背景点云进行特征提取，得到基于体素的点云特征图，并通过神经网络编码成为语义特征；将用于感知的激光雷达数据通过神经网络编码后成为基于点的特征，并和背景点云的语义特征通过背景去除模块得到前景激光雷达点云数据；将前景激光雷达点云数据送入基于激光雷达点云的三维目标检测器中，检测器最终输出目标的位置信息、尺寸信息和方向信息以及置信度。本方法可以有效降低误检情况，具有精度高、耗时短、实时性强、鲁棒性好的效果。
一种基于场景编码三维目标检测方法

[外观设计]抬头数字显示仪（HUD）-CN202230620040.1有效
发明人：苏超;翟光强;季军超;张冲;俞睿 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抬头数字显示仪（HUD）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示行驶速度、车路协同等场景，使驾驶员不用低头就能获取相关预警信息，提高车辆行驶安全性和公众出行效率。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
抬头数字显示 hud

[实用新型]一种用于车载单元OBU通信设备内的芯片散热装置-CN202222748238.5有效
发明人：蔡明 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载单元OBU通信设备技术领域，具体涉及一种用于车载单元OBU通信设备内的芯片散热装置，包括下盖板，在所述下盖板上设有上盖板，在所述下盖板的容腔内设有安装柱，在所述安装柱上设有主线路板，在所述主线路板上方设有线路板，所述线路板通过连接板与所述主线路板连接，在所述连接板中间设有第一导热硅胶垫，在所述线路板上端贴有芯片，所述芯片上端通过第二导热硅胶垫与散热器连接，在所述上盖板上均匀的设有多个散热孔；本实用新型通过将线路板和主线路板进行分离，并通过将芯片的热量从上下两个方向对其进行散热，使得芯片即使在结构比较紧凑的环境中还是能够有足够的散热条件，防止芯片由于发热导致芯片性能下降的问题发生。
一种用于车载单元 obu 通信设备芯片散热装置

[发明专利]一种基于V2V环境下匹配前车弯道历史轨迹的方法和装置-CN202211156867.7在审
发明人：罗明波 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于V2V环境下匹配前车弯道历史轨迹的方法，包括以下步骤：S1，前车获取其前方车辆的实际历史轨迹，并计算得到其实际历史轨迹；S2，本车与前方车辆的历史轨迹进行路径匹配；S3，本车匹配到前方车辆的实际历史轨迹后，通过前车的历史轨迹计算与前方车辆真实位置的实际距离，基于该实际距离计算最早和最晚安全预警距离。本发明通过车车协同环境下车辆于车辆之间的信息实时交互，在车辆将进入弯道场景时，获取前车的历史轨迹点信息，通过计算和存储并通过广播发送出来后，本车可对前车历史轨迹信息进行地图匹配，判断与前车的位置关系，为本车车辆安全提供相关驾驶预警服务。
一种基于 v2v 环境匹配前车弯道历史轨迹方法装置

[发明专利]路面平整度分析方法以及养护巡查系统-CN202211290203.X在审
发明人：刘云鹏;魏乐宇;雷天;彭泳 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：路面平整度分析方法，包括步骤一，三轴坐标系转换；步骤二，数据预处理；步骤三，基于机器学习分类算法的路面平整度分析，通过对预处理后数据进行初步的处理与分析，可以提取出能够表征不同路面平整度的特征值，并输出道路颠簸点信息；步骤四，计算视频摄像头的照片截取时间；步骤五，基于图像识别分析颠簸点的病害类型。路面平整度养护巡查系统，基于智能车载终端OBU和视频摄像头的轻量化车载式路面平整度养护巡查系统，平台服务器通过路面平整度分析模块输出路面平整度分析结果。本发明实现了低成本快速检测公路路面病害的类型、位置、程度等，节省日常养护巡查周期和费用，为道路养护决策提供指导依据。
路面平整分析方法以及养护巡查系统

[发明专利]一种基于车路协同的交叉口左转辅助预警系统和方法-CN202210077813.5有效
发明人：罗明波;王谦;朱芸 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种基于车路协同的交叉口左转辅助预警方法，包括步骤S1，开启左转向灯，开启左转辅助使能，获取MAP信息；步骤S2，获取路口车辆列表，筛选具有碰撞风险的车辆；步骤S3，计算本车与来向车辆分别到达碰撞点的时间差，时间差小于预设值则给主车发出左转辅助安全提醒。本发明利用车路协同技术，实时获取车辆信息和地图信息，为车辆预警提醒提供丰富数据基础；建立车辆边缘碰撞点模型，提高车辆边缘点碰撞距离精度；通过利用地图信息对左转车辆轨迹的预测分析，实现了碰撞点的精准计算，提高碰撞风险预警准确性，在十字型交叉口或X型交叉口均具有良好的适用性。
一种基于协同交叉口左转辅助预警系统方法

[外观设计]智慧斑马线预警一体机-CN202230597763.4有效
发明人：李志伟;沈志伟;刘云鹏;温熙华 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智慧斑马线预警一体机。2.本外观设计产品的用途：用于对斑马线上的人及非机动车进行预警提醒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智慧斑马线预警一体机

[外观设计]边缘计算设备（MEC移动型）-CN202230406635.7有效
发明人：章青;沈波;来佳立;陆捷 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：边缘计算设备（MEC移动型）。2.本外观设计产品的用途：分析雷达、摄像头等路端设备采集的信号，与云端进行实时通讯，通过系统级算法规划，实现实时路况监测、交通规划、危险感知，帮助车辆实现无人驾驶以及对交通参与者智能预警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
边缘计算设备 mec 移动

[实用新型]小型OBU集成化天线结构-CN202222113023.6有效
发明人：蔡明;沈波;翁奇财;来佳立 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了小型OBU集成化天线结构，包括天线外壳，所述天线外壳的内部包括主板部分与天线部分；所述主板部分包括电源模块、V2X模组、GNSS模组、4G模组、蓝牙/WIFI模组及信号控制状态指示部件；所述天线部分包括V2X主集天线、V2X分集天线、4G天线、蓝牙/WIFI天线与GNSS双频天线；所述V2X主集天线、V2X分集天线、4G天线与蓝牙/WIFI天线通过3M胶黏合在天线外壳的四周；所述GNSS双频天线通过704胶固定在天线外壳的天线槽中。本实用解决现有OBU设备体积大、车内天线安装不方便等问题，在保证性能的前提下，实现OBU和天线一体化设计，同时将OBU及天线体积减小，优化天线安装及车内布线。
小型 obu 集成化天线结构

[发明专利]一种基于定向天线的V2X定位系统及定位、搭建方法-CN202011319577.0有效
发明人：乔杰;刘云鹏;沈波;皮文俊;黄圣;朱芸 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：一种基于定向天线的V2X定位系统，包括：V2X信标设备，周期性地产生V2X信标帧，将该信号分成四路同时输出；多路定向天线，覆盖所需定位的定位区域，分别通过馈线接收V2X信标设备发出的信标帧，并将V2X信标帧辐射到指定范围的空间环境中；智能车载终端OBU，解算出智能车载终端OBU具体位置坐标；任意一个定向天线的信号发送时间、智能车载终端OBU接收到相应信号的时间与其他定向天线信号发送时间、智能车载终端OBU接收到相应信号的时间均能够完全错开且时间顺序固定。本发明通过不同馈线长度所造成的时间差来区分不同定向天线，极大简化了系统复杂性；充分利用V2X信号频率高，干扰小的优势，解决了弱GNSS环境下的车辆定位问题。
一种基于定向天线 v2x 定位系统搭建方法

[外观设计]车路协同智能路测设备（小型）-CN202230180809.2有效
发明人：翁奇财;沈波;朱芸;梁世乐;张家纬;张高瑞 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车路协同智能路测设备（小型）。2.本外观设计产品的用途：用于完成车辆与路侧基础设施的信息交互、车辆与云端的信息交互、以及高精准定位等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
协同智能设备小型

[发明专利]一种非平面路面标定方法和装置-CN202210856608.9在审
发明人：刘甜甜;吴越 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图像识别领域，提供的一种非平面路面标定方法只需要获得该路口两张不同角度的照片，就可以通过图像特征匹配及单应性矩阵法自动判断路面包含的平面数量，并划出分割线，再对于各平面分别进行标定。可以减少在标定过程中人工肉眼判断带来的不准确因素，提高路面分割的自动化比例与准确度；并且避免了后续应用过程中发现误差过大因此需要反复标定的问题，大大减少工作量，提高安全性。
一种平面路面标定方法装置

[实用新型]一种适用于车路协同场景下路侧设备安装的可移动装置-CN202221274709.7有效
发明人：余建票;程元晖;黄冲;刘云鹏 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/0955 文献下载
摘要：本实用新型属于车联网技术领域，公开了一种适用于车路协同场景下路侧设备安装的可移动装置，包括可移动的下箱体；以及连接在所述下箱体顶部的上支架；所述下箱体中设有电气设备，所述上支架上连接有与所述电气设备相连接的信号设备；所述上支架包括中空主杆以及连接在所述中空主杆上端的支杆，所述信号设备分布在所述中空主杆和所述支杆上。本实用新型通过搭建车路协同场景测试时的路侧设备，使得设备安装更加的便利，可以有效的解决了不同设备的立杆安装、设备取电、拉线布网、设备固定后无法灵活移动等诸多问题，实现了各类路侧终端设备的统一供电和集中布网，灵活打造了一款免施工、易部署、高集成度的车路协同一体化路侧感知基站。
一种适用于协同场景下路侧设备安装移动装置

[发明专利]一种基于LTE-V2X技术的模组直连通信的解决方法-CN202210524990.3在审
发明人：张高瑞;梁世乐;朱芸;沈波;来佳立 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种基于LTE‑V2X技术的模组直连通信的解决方法，通过V2X模组、云服务器、感知模组、OBU模组和RSU模组的配合，使车车、车路设备之间通信连接采用模块作为处理器的网络架构，可提供SDK和TTS协议支持二次开发，可灵活支持各类应用模式，可满足辅助驾驶、自动驾驶、车路协同和智慧交通等各类应用对C‑V2X设备的软硬件开发需求；通过电源管理模块、基带模块、存储模块、射频模块和FEM 5GHz C‑V2X前端模块的配合，可支持客户基于内置应用处理平台开发和移植C‑V2X协议栈和安全应用软件；通过V2X模组、OBU模组和RSU模组的配合，可支持C‑V2X PC5直连通信，支持V2X安全应用场景，可部署于OBU和RSU各类设备和应用场景。
一种基于 lte v2x 技术模组通信解决方法

[发明专利]一种车辆路径校核方法、高速公路自由流收费方法及装置-CN202210488733.9在审
发明人：刘云鹏;魏乐宇;陆捷;彭泳 -专利权人： 浙江海康智联科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：一种车辆路径校核方法，在所述高速公路的出入口收费站和沿线路侧设置ETC通信设备RSU和V2X通信设备RSU，分别作为ETC标识点和V2X标识点；在车辆上安装能够与路侧通信设备交互的基于ETC和C‑V2X融合的车载终端；车载终端具有高精度定位功能，能够记录和上传交互的ETC标识点、V2X标识点和高精度定位轨迹点。利用于C‑V2X技术，充分发挥ETC技术和C‑V2X技术各自优势，通过ETC路径、V2X路径、和车载高精度定位轨迹的相互校核和补全，精准还原车辆的行驶轨迹；通过分流区匝道自由流预收费，实现收费站车辆不停车无杆通行。还涉及高速公路自由流收费方法，利用车辆路径校核方法确定待付费车辆的计费轨迹；并根据计费轨迹确定所述待付费车辆的高速通行费。
一种车辆路径校核方法高速公路自由收费装置