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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]渲染位置预测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110721791.7在审
发明人：杭蒙;刘浩敏;章国锋 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种渲染位置预测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取摄像装置在第一时刻的运动状态信息以及惯性传感信息；根据所述摄像装置在第一时刻的运动状态信息以及所述惯性传感信息，对所述摄像装置在第二时刻的运动状态进行预测，得到第一预测信息；对所述第一预测信息进行滤波处理，得到第二预测信息；基于所述第二预测信息，确定目标时刻增强现实AR对象在所述摄像装置采集的图像中的渲染位置。本公开实施例可提高渲染位置预存的准确性。
渲染位置预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种交通行为识别方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110873586.2在审
发明人：范佳柔;甘伟豪;武伟 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提出一种交通行为识别方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法可以包括：获取待识别图像；确定所述待识别图像包括的车辆区域中，与所述待识别图像中的骑手区域关联的关联车辆区域，所述骑手区域包括车辆以及至少一人体；对所述骑手区域进行载人数量识别，得到载人数量识别结果，以及对所述关联车辆区域进行车辆类型识别，得到车辆类型识别结果；根据所述载人数量识别结果和所述车辆类型识别结果，确定所述骑手区域中的目标骑手是否存在违规载人行为。
一种交通行为识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像采集设备布置方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110858963.5在审
发明人：叶建云;戚琦;李娟 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像采集设备布置方法、装置、设备及存储介质，所述图像采集设备布置方法包括：获取图像采集设备布置区域的地图的路网信息和重点位置，其中，所述路网信息包括道路信息；获取用户针对图像采集设备布置的策略中各个区域等级的标注操作，并根据所述标注操作、所述路网信息和所述重点位置确定图像采集设备布点位置；根据所述图像采集设备布点位置的数量、图像采集设备布置规划位置的数量和所述图像采集设备布置区域内已布置图像采集设备的数量，确定风险评价指标；根据所述风险评价指标和预设的指标阈值，校正所述图像采集设备布点位置。
图像采集设备布置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]场景显示方法及装置、电子设备、车辆、可读存储介质-CN202110777817.X在审
发明人：孙红亮;王子彬;李炳泽;朱赟 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种场景显示方法及装置、电子设备、车辆、可读存储介质，其中，场景显示方法包括：响应于车辆行驶中，获取图像采集设备实时拍摄的当前帧的现实场景图像；对现实场景图像进行语义识别，以识别出现实场景图像中的目标物；基于目标物确定目标显示特效；将目标显示特效添加到现实场景图像中，生成目标物与目标显示特效相叠加的增强现实数据；将增强现实数据通过车载显示组件进行显示。上述方案，能够增强目标物的显示效果，且能够增强用户对现实场景中的目标物进行理解和辨识，帮助用户对目标物进行更加详细和深入的了解。
场景显示方法装置电子设备车辆可读存储介质

[发明专利]一种交通行为识别方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110852518.8在审
发明人：范佳柔;乔磊;徐光辉;甘伟豪;武伟 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提出一种交通行为识别方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法可以包括：对接收的视频流进行对象检测，得到至少一个对象以及与其中对象对应的对象区域。所述对象的类型包括人体、车辆以及骑手中的至少一种。基于对所述对象进行的多对象跟踪的结果，确定离开所述视频流的目标骑手。基于得到的各对象对应的对象区域，对所述目标骑手进行区域重合度检测，得到与所述目标骑手之间满足预设区域重合度要求的目标人体和目标车辆。基于对所述目标人体的头盔识别结果，以及对所述目标车辆的车辆识别结果，确定对所述目标骑手的行为识别结果。
一种交通行为识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]平面构建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110798487.2在审
发明人：王帅;陈丹鹏 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种平面构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取当前输入的图像帧的第一二维网格和第二二维网格；根据该第一二维网格、该第二二维网格以及载体的位姿信息，得到至少一个目标三维网格；在当前不存在结构化平面的情况下，根据该位姿信息以及该至少一个目标三维网格生成结构化平面。其中，第一二维网格是指基于前端提取出的二维特征点构建的二维网格，第二二维网格是指基于后端提取出的二维特征点构建的二维网格，这样利用后端质量较高的特征点和前端跟踪速度较快的特征点进行结构化平面的构建，有利于提升结构化平面的构建效率。
平面构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]场景显示方法及装置、设备、车辆、计算机可读存储介质-CN202110762514.0在审
发明人：简艺;孙红亮;王子彬;李炳泽 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种场景显示方法及装置、设备、车辆、计算机可读存储介质，其中，场景显示方法包括：获取图像采集设备拍摄的现实场景图像；响应于识别到所述现实场景图像中的目标建筑物，确定与所述目标建筑物对应的目标显示特效；生成所述目标建筑物与所述目标显示特效相叠加的增强现实数据；显示所述增强现实数据。上述方案，能够为目标建筑物增加显示特效。
场景显示方法装置设备车辆计算机可读存储介质

[发明专利]增强现实的显示方法及相关装置、车辆和存储介质-CN202110757465.1在审
发明人：简艺;孙红亮;王子彬;李炳泽 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种增强现实的显示方法及相关装置、车辆和存储介质，显示方法包括：检测当前图像中是否存在交通指示信息；响应于当前图像中存在交通指示信息，对与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示。通过该方法，可以实现针对交通指示信息进行相应的增强现实显示，提升用户体验。
增强现实显示方法相关装置车辆存储介质

[发明专利]增强现实处理方法和相关装置、车辆、存储介质-CN202110757471.7在审
发明人：孙红亮;王子彬;李炳泽;朱赟 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种增强现实处理方法和相关装置、车辆、存储介质，增强现实处理方法包括：确定车辆的当前定位信息；获取当前定位信息对应的环境物的初始虚拟信息，作为环境物的目标虚拟信息；利用车辆的车载组件对目标虚拟信息进行增强现实处理。上述方案，实现在车辆移动过程中车内跟随外部环境进行不同的处理，提高乘车体验。
增强现实处理方法相关装置车辆存储介质

[发明专利]一种基于增强现实的直播方法和相关装置以及存储介质-CN202110763856.4在审
发明人：孙红亮;王子彬;朱赟;李炳泽 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于增强现实的直播方法和相关装置以及存储介质，该方法包括：获取到直播现场的增强现实数据；将增强现实数据同步推送给其他终端设备进行播放。上述方案，通过获取到直播现场的增强现实数据后，将增强现实数据推送给其他终端设备进行直播，以便于不在现场的用户浏览，可以使用户远程体验直播现场的环境以及AR效果，提升了内容传播的便捷性。
一种基于增强现实直播方法相关装置以及存储介质

[发明专利]一种行为检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110739105.9在审
发明人：程洋;熊梓云;陈伟;陈悦 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种行为检测方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待检测的目标图像，并基于目标图像的图像特征和预设的头肩标准特征，识别目标图像中的人物；在目标图像中存在人物的情况下，基于目标图像，对目标图像中的人物进行抽烟行为检测；将实施有抽烟行为的对象作为目标人物，并生成目标人物对应的抽烟行为报告。本公开实施例利用图像识别技术精准地检测目标图像中人物是否有抽烟行为，降低误报率；同时，生成的抽烟行为报告可以清晰地展示目标人物的抽烟行为，方便对具有抽烟行为的目标人物进行管理，比如通过生成抽烟行为报告的方式可以为后续相关人员提供抽烟行为核查和追溯的材料。
一种行为检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像配准方法、视觉定位方法及相关装置、设备-CN202110713164.9在审
发明人：王求元 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像配准方法、视觉定位方法及相关装置、设备，其中，图像配准方法包括：获取当前图像帧；基于当前图像帧与其他图像帧中的目标图像信息，确定当前图像帧与其他图像帧之间的第一变换参数，其中，目标图像信息为关于目标图像的图像信息；基于第一变换参数、以及其他图像帧与目标图像之间的第二变换参数，得到当前图像帧与目标图像之间的第三变换参数。通过该方法，提高了配准速度且图像配准的准确度较高。
图像方法视觉定位相关装置设备

[发明专利]增强现实显示方法及相关装置-CN202110757464.7在审
发明人：揭志伟;孙红亮;王子彬;简艺 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种增强现实显示方法及相关装置，其中，增强现实显示方法包括：增强现实显示装置接收到控制终端发送的操作指令；响应所述操作指令并将显示结果显示到增强现实显示装置屏幕上。上述方案，能够使用户通过便于携带的控制终端实现对增强现实装置的显示内容的控制。
增强现实显示方法相关装置

[发明专利]显示方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质-CN202110762457.6在审
发明人：孙红亮;王子彬;李炳泽;朱赟 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，该显示方法包括：获取环境图像，以及获取位置信息；利用位置信息获取位置信息对应的网络数据，其中，网络数据包括音频数据、视频数据和/或文字数据；显示环境图像，并在环境图像上叠加播放网络数据。上述方案，能够通过播放网络数据丰富环境图像的显示，提高显示内容的丰富度。
显示方法装置电子设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]训练方法、图像特征提取方法、图像识别方法及装置-CN202110589751.1在审
发明人：杨钰鑫;何智群;朱铖恺;武伟 -专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及神经网络的训练方法、图像特征提取方法、图像识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述神经网络的训练方法包括：将车辆样本图像输入车辆识别网络，得到车辆样本特征以及车辆分类结果；将车牌样本图像输入车牌识别网络，得到车牌样本特征以及车牌分类结果；根据车辆样本特征、车辆分类结果以及车牌分类结果中的至少一种，确定车辆训练损失；根据车牌样本特征、车牌分类结果以及车辆分类结果中的至少一种，确定车牌训练损失；根据车辆训练损失以及车牌训练损失，优化车辆识别网络以及车牌识别网络。本公开实施例可实现提高训练后的车辆识别网络及车牌识别网络提取特征的精度。
训练方法图像特征提取识别装置

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