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[发明专利]一种整车控制器及具有其的电动汽车-CN201910141162.X有效
发明人：孙永朝;徐晓峰 -专利权人： 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种整车控制器及具有其的电动汽车，本发明提供的整车控制器，包括控制部分和监控部分：所述控制部分包括整车控制单元，用以识别驾驶员意图，环境等因素控制驱动电机的电机控制单元，以及用以控制驻车电机的驻车控制单元，所述整车控制单元、所述电机控制单元和所述驻车控制单元在所述整车控制器内部进行交互；所述监控部分将接收到的所述反馈信息与驾驶员意图信息比较，并结合车辆信息和环境信息，生成是否允许扭矩输出指令给所述电机控制单元，以控制所述驱动电机是否输出扭矩，并生成是否允许驻车指令给所述驻车控制单元，以控制所述驻车电机是否驻车。本发明减小了CAN通讯负载，提高了系统可靠性，安全性，降低了成本。
一种整车控制器具有电动汽车

[发明专利]后雨刮智能自动控制系统及方法-CN201911265658.4有效
发明人：尚军辉;席文娟;尚军刚;付朝辉 -专利权人： 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60S1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种后雨刮智能自动控制系统，包括信息收集模块、车身控制模块以及执行模块，所述信息收集模块用于收集车辆档位信息以及反馈当前天气状况的信息；所述车身控制模块用于接收车辆档位信息和反馈当前天气状况的信息，并在车辆处于特定档位且当前处于下雨状态时发出控制指令；所述执行模块用于根据所述车身控制模块的控制指令自动驱动后雨刮。本发明还提供一种利用上述的后雨刮智能自动控制系统的后雨刮智能自动控制方法。本发明提供的后雨刮智能自动控制系统及方法根据车辆挡位信息、前雨刮的工作状态信息、车辆所在位置的天气信息、周边车辆的雨刮工作状态信息以及当前雨量信息，可及时、准确、自动打开后雨刮，为用户泊车安全保家护航。
后雨刮智能自动控制系统方法

[发明专利]一种点云数据处理方法、装置、控制器及雷达传感器-CN201810457758.6有效
发明人：张韬;张亚彬 -专利权人： 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据处理方法、装置、控制器及雷达传感器；所述方法包括：获取雷达传感器发送的探测点的点云数据以及探测点对应的目标数据；所述探测点的点云数据包括探测点的距离变化率；获取雷达传感器对探测点的距离变化率的测量范围；提取出点云数据中的距离变化率超出所述测量范围的探测点；对超出所述测量范围的点云数据中的距离变化率进行调整，使所述点云数据中的距离变化率和所述探测点对应目标数据中的距离变化率一致。该方法避免了重复计算；简单高效；只要对每个探测点进行区域判断或空间判断；不需要进行复杂的跟踪，提升了整个过程中点云数据的处理效率；进一步提升了用户的驾驶体验。
一种数据处理方法装置控制器雷达传感器

[发明专利]一种车辆动力传动系的冲击管理系统及方法-CN201910068531.7有效
发明人：马希利;张德旺;李岩 -专利权人： 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆动力传动系的冲击管理方法，所述车辆包括发动机、液力变矩器和自动变速器，所述自动变速器通过液力变矩器与所述发动机连接，所述液力变矩器包括离合器，所述方法包括以下步骤：判断所述车辆是否为倒拖状态，若所述车辆为倒拖状态则判断所述离合器是否处于打开或滑摩状态，若所述离合器处于打开或滑摩状态，则判断所述车辆的油门踏板是否处于踩下状态，若所述车辆的油门踏板处于踩下状态，则判断所述自动变速器输入轴转速和所述发动机转速之间的差值是否大于预设值，若所述差值大于预设值，则开始所述发动机的扭矩穿越控制过程。实施本发明的冲击管理方法，既满足了动力响应，又降低了穿越冲击，提高了整车驾驶性。
一种车辆动力传动冲击管理系统方法

[发明专利]富锂锰材料、锂离子电池正极材料、锂离子电池正极片、锂离子电池及其制备方法-CN201810081238.X有效
发明人：刘三兵 -专利权人： 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H01M4/505 文献下载
摘要：本发明公开了一种富锂锰材料、锂离子电池正极材料、锂离子电池正极片、锂离子电池及其制备方法，涉及锂离子电池技术领域。富锂锰材料的分子式为aLi2MnO3·(1‑a)LiNi0.5Mn1.5O4·(1‑a)LiNi0.5Mn0.5O2，其中0.01≤a≤0.3。正极材料包括上述富锂锰材料。正极片涂覆上述正极材料。锂离子电池正极材料活性物质为上述富锂锰材料，负极材料活性物质为SiO/C复合材料。本发明缓解了现有正极材料比容量不高、首次效率低以及负极材料库伦效率低、循环性能差的缺陷。本发明的锂离子电池通过正、负极材料的相互配合，得到的锂离子电池具有高比能量和高安全性，电池能量密度大于320Wh/kg。
富锂锰材料锂离子电池正极及其制备方法

[发明专利]一种障碍物检测方法及装置-CN201910089164.9有效
发明人：王挺 -专利权人： 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种障碍物检测方法及装置。所述方法包括以目标车辆所在车道边线为参照线划分目标区域，识别目标区域内的待测障碍物；获取碰撞距离的低限阈值和高限阈值；获取待测障碍物与目标车辆所在车道中心线之间的距离；判断所述待测障碍物与目标车辆所在车道中心线之间的距离是否大于所述低限阈值并且小于所述高限阈值；若是，则将所述待测障碍物判定为有效障碍物。本发明避免使用激光雷达并且同样获得了较为准确的障碍物识别结果，降低了整车成本。提出了基于图像变换的测距方法，从而降低了获取待测障碍物与目标车辆所在车道中心线之间的距离的难度。
一种障碍物检测方法装置

[发明专利]一种车辆协同控制方法、装置及设备-CN201910190445.3有效
发明人：孙凯;张子期;邓堃;孙伟 -专利权人： 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆协同控制方法，所述方法包括：获取当前车辆和在所述当前车辆的预设范围内的车辆的实时行车数据，所述实时行车数据包括位置数据和车速数据；基于所述实时行车数据监测所述当前车辆在所述当前车道是否存在碰撞危险；若是，确定所述当前车道的第一目标协同车辆；向所述第一目标协同车辆发送第一协同控制请求；判断在第一预设时间内是否接收到所述第一协同控制请求的响应信息；若否，确定所述当前车辆的相邻车道内的第二目标协同车辆；向所述第二目标协同车辆发送第二协同控制请求，以使所述当前车辆驶入所述相邻车道。实施本发明的一种车辆协同控制方法，可减少车辆在行驶过程中与其他车辆的碰撞。
一种车辆协同控制方法装置设备

[发明专利]一种电机的保护方法-CN201910169295.8有效
发明人：王超 -专利权人： 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的保护方法，包括：获取电机的当前转速；根据所述电机的最大转速和所述电机的当前转速，计算差速值；将所述差速值和电机初始转速做和，所得的和值为最小限制转速；其中，所述电机的最大转速为电机的额定转速；判断电机的当前转速是否大于预设的转速临界值；如果所述电机的当前转速大于所述转速临界值，判定车辆打滑，控制所述电机的当前转速不超过预设的最小限制转速；本发明从电机传动系统冲击度的角度，设定车轮失去负载情况下电机转速的临界值，来限定电机转速，减小车轮恢复负载时对电机传动系统的冲击度，降低对电机传动系统的冲击度，避免损坏电机，保证汽车工作安全，避免发生安全事故。
一种电机保护方法

[发明专利]一种车辆控制系统及方法-CN201910189649.5有效
发明人：李博;黄黎源;吴景弘;余英杰 -专利权人： 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制系统及方法，所述系统包括信息感知处理系统、驾驶辅助控制系统、执行控制系统；所述执行控制系统包括主转向控制器以及副转向控制器；所述信息感知处理系统、驾驶辅助控制系统以及主转向控制器依次电联接；所述信息感知处理系统与所述副转向控制器电联接；并且，所述副转向控制器与所述主转向控制器电联接；其中，每两个相互电联接的器件均能够监控对方的状态信息，所述状态信息包括正常运行状态或失效状态。本发明能够实现车辆的合理控制，在正常工况控制模式下高效控制，在失效工况控制模式下进行安全控制。
一种车辆控制系统方法

[发明专利]一种地图上目标点的重定位方法、装置及终端-CN201910190430.7有效
发明人：周蕴嘉 -专利权人： 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及导航数据领域，提供了一种地图上目标点的重定位方法、装置及终端，所述方法包括在地心坐标系中选取参考点，建立参考坐标系。获得地心坐标系到参考坐标系的第一坐标转换关系，获得参考坐标系到三维空间坐标系的第二坐标转换关系，根据地心坐标系中参考点和目标点的定位信息，以及所述第一坐标转换关系，获得参考坐标系中参考点到目标点的向量信息，通过第二坐标转换关系转换所述向量信息，获得目标点在三维空间坐标系中的定位信息。本方法将参考坐标系的坐标点与三维空间坐标系的坐标点进行换算，统一坐标系类型，简化坐标换算步骤并免去地球椭球参数等常量的参与换算，减少相邻区域内物件的相对位置因换算产生的偏差。
一种地图目标定位方法装置终端

[发明专利]一种自动调节风阻的轮辋组件及车辆-CN201910312849.5有效
发明人：李健;张永仁 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调节风阻的轮辋组件，包括轮辋和辐条，所述辐条固定在所述轮辋上，并且所述辐条之间形成轮辋窗口，所述轮辋组件还包括百叶帘；所述辐条沿侧边设置容置槽，用于容置所述百叶帘；所述轮辋靠近轮辋窗口的一侧设置凹槽，所述弹性件连接所述百叶帘使其沿凹槽转动，用于遮挡或部分遮挡所述轮辋窗口，本发明还提供一种车辆，所述车辆具有上述提供的轮辋，本发明根据不同车速可以实现风阻系数的调节，同时又能保证制动的散热需求。
一种自动调节组件车辆

[发明专利]一种泊车方法、装置及系统-CN201910457817.4有效
发明人：姜杉;邴雪燕;王占一 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车方法、装置及系统，所述方法包括：泊车辅助控制器生成车辆的预期泊车轨迹，并控制所述车辆沿所述预期泊车轨迹行驶；泊车辅助系统实时获取第一探测信息，并将第一探测信息传输至所述泊车辅助控制器；所述泊车辅助控制器根据所述第一探测信息计算第一碰撞参考信息；探测系统实时获取第二探测信息，并将第二探测信息传输至探测控制器；探测控制器根据所述第二探测信息实时获取第二碰撞参考信息，并将所述第二碰撞参考信息发送至所述泊车辅助控制器；所述泊车辅助控制器根据所述第一碰撞参考信息和所述第二碰撞参考信息控制所述车辆。本发明能够扩展泊车辅助系统的探测范围以及合理分配各个控制器的负载。
一种泊车方法装置系统

[发明专利]一种自动驾驶警示方法、装置及车辆-CN201910491013.6有效
发明人：韩庆洋;赵兴臣;余英杰;沃考德;孟禹良 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶警示方法、装置及车辆，所述包括以下步骤：判断自动驾驶功能是否开启，若是，则实时获取车辆前方异常路况信息和驾驶员的注意力信息，其中所述驾驶员的注意力信息为驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间；判断车辆距离所述前方异常路况是否大于距离阈值；若是，则根据所述驾驶员注意力不在道路上的有效时间，执行相应级别的警示提醒；若否，则直接执行警示提醒。本发明通过一种组合的警示策略，不仅仅从功能安全方面能够满足高级别自动驾驶的的需求，并能够真实有效的提醒驾驶员，让驾驶员清晰的意识到目前所需要采取的行动，以避免高等级自动驾驶功能产生危害。
一种自动驾驶警示方法装置车辆

[发明专利]一种智能车载接听电话的方法、系统及车辆-CN202010219134.8有效
发明人：王彬;吴刚;韦茂林 -专利权人： 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04M1/72454 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车载接听电话的方法、系统及车辆，属于车辆驾驶领域。该方法包括：检测到来电呼入后，获取车辆的驾驶速度、车辆的驾驶状态、车辆的驾驶环境信息和与来电联系人匹配的重要度；其中，重要度是预先根据与来电联系人的通话频次和通话时长而确定的；判断车辆的驾驶状态是否为自动驾驶；若车辆的驾驶状态不为自动驾驶，则判断车辆的驾驶速度是否大于第一预设阈值且小于第二预设阈值；若车辆的驾驶速度大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则根据重要度和车辆的驾驶环境信息确定执行指令；根据执行指令进行语音提示并接听或拒听所述来电。实施本发明可以自动接听或拒听来电，不需要驾驶员操作，提高驾驶的安全性。
一种智能车载接听电话方法系统车辆

[发明专利]一种异常刹车防追尾预警方法、装置及车辆-CN201910917443.X有效
发明人：韩磊;赛库塔特希尔·丹尼尔·阿赛史;刘宽 -专利权人： 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异常刹车防追尾预警方法、装置及车辆，所述方法包括以下步骤：实时获取前方车辆速度信息，所述速度信息包括车辆减速信息；根据速度信息，判断前方车辆是否刹车；当前方车辆减速时，获取前方车辆的刹车灯信息，并判断刹车灯是否点亮；当前方车辆的刹车灯未点亮时，则向自车驾驶员发出警示信息；当前方车辆的刹车灯点亮时，获取前方道路路况信息，所述路况信息为道路拥堵信息；根据前方车辆减速信息和前方道路路况信息，判断前方车辆是否属于异常刹车；当判断前方车辆属于异常刹车时，则向自车驾驶员发出警示信息，通过前方车辆刹车的频率情况以及前方路况信息，及时判断前方车辆异常刹车情况，便于提前介入规避碰撞风险。
一种异常刹车追尾预警方法装置车辆