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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆脱离防止装置-CN201210468826.1有效
发明人：片冈宽晓;河上清治;岩崎克彦;春萨姆特·拉塔庞 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-05-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；上述车辆脱离防止装置具有：把握车辆周边的障碍物信息的障碍物把握单元，上述警报单元，基于所把握的障碍物信息，设定用于向司机发出警报的转矩。
车辆脱离防止装置

[发明专利]车辆脱离防止装置-CN201210089178.9有效
发明人：片冈宽晓;河上清治;岩崎克彦;春萨姆特·拉塔庞 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-05-26 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；具有把握道路行驶环境的行驶环境把握单元，警报单元基于所把握的道路行驶环境，设定用于向司机发出警报的转矩。
车辆脱离防止装置

[发明专利]车辆脱离防止装置-CN200910221109.7有效
发明人：片冈宽晓;河上清治;岩崎克彦;春萨姆特·拉塔庞 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-05-26 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；其特征在于，具有检测车速的车速检测单元，上述警报单元，在所检测出的车速较快的情况下，与所检测的车速较慢的情况相比，使用于向司机发出警报的转矩减小，上述警报单元所提供的转矩是基于车辆的横摆运动特性及实际横向加速度而设定的，在车速是规定值以上的情况下，使加在车辆上的实际横向加速度大致一定。
车辆脱离防止装置

[发明专利]车辆脱离防止装置-CN200910118304.7有效
发明人：片冈宽晓;河上清治;岩崎克彦;春萨姆特·拉塔庞 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-05-26 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；具有把握道路行驶环境的行驶环境把握单元，警报单元基于所把握的道路行驶环境，设定用于向司机发出警报的转矩。
车辆脱离防止装置

[发明专利]转向辅助系统和转向辅助方法-CN200780030714.5有效
发明人：春萨姆特·拉塔庞;河上清治;岩崎克彦;片冈宽晓 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-08-21 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：一种用于施加转向力矩的转向辅助系统，当检测到驾驶员的预定驾驶操作时，所述转向辅助系统减小时间相关转向控制量对辅助转向力矩的影响。因此，当驾驶员执行所述预定驾驶操作时，所述时间相关转向控制量对施加的转向力矩的影响减小，所述时间相关转向控制量随着实际运动状态偏离目标运动状态的时间段的增加而增加。因此，能够避免由于转向力矩随着时间增加而使转向感变差的问题。
转向辅助系统方法

[发明专利]操纵支援装置-CN200780030287.0有效
发明人：夸伊·亨·阮万;河上清治;岩崎克彦;春萨姆特·拉塔庞;片冈宽晓 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-08-10 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种操纵支援装置，该操纵支援装置在转弯入口上加大由操纵控制进行的操纵量，从而能够进行对行驶路的追踪性优异的操纵支援控制。本发明的操纵支援装置是基于车辆行驶的行驶路的形状来计算出操纵目标值，并根据其操纵目标值进行操纵支援的操纵支援装置(1)，其中，判定是否正行驶在行驶路的转弯入口中，在判定为行驶在转弯入口中的情况下，与转弯入口以外的行驶中的情况相比加大操纵目标值的变化。由此，能够加大在转弯入口上的方向盘转动的操纵量，从而能够抑制在转弯口上的方向盘转动的滞后。
操纵支援装置

[发明专利]操纵支援装置-CN200780029378.2有效
发明人：奥田裕宇二;河上清治;岩崎克彦;片冈宽晓;春萨姆特·拉塔庞 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-08-06 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种操纵支援装置，该操纵支援装置能够高精度地检测出行驶路的转弯出口，并能够进行行驶路的追踪性优异的操纵支援控制。本发明的操纵支援装置是基于拍摄车辆前方的行驶路而得到的图像将操纵转矩赋予给操纵机构，以使车辆沿着行驶路行驶的操纵支援装置(1)，其中，通过图像的图像处理来推定出行驶路的转弯方向，并基于车辆的驾驶者的操纵操作来推定出驾驶者的操纵方向，并基于推定出的转弯方向和操纵方向不一致的情况来判定车辆正行驶在转弯出口中。由此，能够高精度地判定行驶路的转弯出口，从而能够进行适当的操纵支援控制。
操纵支援装置

[发明专利]驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法-CN200680044976.2有效
发明人：岩崎克彦;河上清治;片冈宽晓;春萨姆特·拉塔庞 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-11-30 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：在具有用于转向车辆的转向轮的致动器(16)的驾驶辅助系统中，位置偏差检测单元(9)基于车辆周围的信息检测车辆位置与车辆的前行路径的偏差。转向控制变量确定单元(2)确定转向控制变量以消除该偏差。如果由车速检测单元检测出的车速等于或大于预定速度，则在车辆位置与前行路径的偏差相等的条件下，由转向控制变量确定单元(2)确定的转向控制变量随着车速的增加而减小。当车辆以高速行驶时，驾驶辅助系统能够降低通过致动器(16)所进行的转向控制导致的驾驶者的不适。
驾驶辅助系统以及方法

[发明专利]车辆脱离防止装置-CN200680008925.4有效
发明人：片冈宽晓;河上清治;岩崎克彦;春萨姆特·拉塔庞 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-05-26 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：读取车速(V)(步骤S1)，将(V)与第一阈值Vth1进行比较(步骤2)，在(V)为(Vth1)以上时，设定为V越是高速，警报转矩就越小(步骤S3)。在(V)为不到(Vth1)时，进一步将(V)与第二阈值(Vth2)进行比较(步骤S4)，在(V)不到(Vth2)时，将警报转矩设定为大致与车速成比例(步骤S5)，在(V)为(Vth2)以上、且不到(Vth1)时，将警报转矩设定为规定的一定值(步骤S6)。
车辆脱离防止装置

[实用新型]用于向目标停车位置引导车辆的停车辅助装置-CN200420009662.7无效
发明人：远藤知彦;里中久志;久保田有一;松井章;岩切英之;杉山享;河上清治;岩崎克彦;片冈宽晓;田中优 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信精机株式会社
申请日： 2004-08-27 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
用于目标停车位置引导车辆辅助装置

[发明专利]用于引导车辆至目标地点的导向装置-CN200480020937.X有效
发明人：远藤知彦;里中久志;久保田有一;松井章;岩切英之;杉山亨;河上清治;岩崎克彦;片冈宽晓;田中优 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信精机株式会社
申请日： 2004-07-15 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种导向装置，其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控制转向角，以引导车辆到目标位置，其特征在于，在估计所述车辆位置时，将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率g(Str(p))，以补偿由于轮胎变形导致的延迟，从而获得延迟补偿的转向曲率y(p)。
用于引导车辆目标地点导向装置

[发明专利]用于车辆的驾驶辅助装置和方法-CN200410057569.8有效
发明人：田中优;岩田良文;岩切英之;里中久志;久保田有一;远藤知彦;松井章;杉山亨;河上清治;岩崎克彦;片冈宽晓 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2004-08-20 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种用于车辆的驾驶辅助装置和方法，能够导引车辆以适当车速根据路径行驶。用于在驾驶辅助期间告知驾驶员超速的警报车速(Valarm)，被设置为在变化转向区域低于固定转向区域。在进入变化转向区域之前设置较低的警报车速。因此，在该变化转向区域中，车速可被充分降低，以完成设置的转向量。在该固定转向区域中，可提高车速以缩短运行时间。
用于车辆驾驶辅助装置方法

[发明专利]停车辅助装置-CN200410057566.4有效
发明人：田中优;岩田良文;岩切英之;里中久志;久保田有一;远藤知彦;松井章;杉山亨;河上清治;岩崎克彦;片冈宽晓 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2004-08-20 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种停车辅助装置，包括：一初始运行轨迹计算器，用以计算一初始运行轨迹；一更新运行轨迹计算器，其在当前车辆位置与当前运行轨迹之间的偏移量等于或大于一第一预定值时，用以计算一新的运行轨迹；以及一停车辅助器，用以执行停车辅助，其特征在于该停车辅助装置还包括一初始运行轨迹偏离计算器，用以计算该当前车辆位置与由该初始运行轨迹计算器计算产生的初始运行轨迹之间的偏离量。在由该初始运行轨迹偏离计算器所计算的偏离量等于或大于一第二预定值时，该停车辅助器停止执行该停车辅助，其中该第二预定值大于该第一预定值。
停车辅助装置

[发明专利]用于车辆的停车辅助装置及停车辅助方法-CN200410057567.9有效
发明人：田中优;岩田良文;岩切英之;里中久志;久保田有一;远藤知彦;松井章;杉山亨;河上清治;岩崎克彦;片冈宽晓 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2004-08-20 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种停车辅助装置，包括：显示装置，用以显示一其位置可由使用者调整的目标停车框，该目标停车框被叠加到一车辆周围的一实际图像上；位置确定装置，用以确定一目标停车位置，该目标停车位置对应于显示在该实际图像上的该目标停车框的位置；以及停车辅助控制装置，用以控制引导该车辆到达目标路径上的该目标停车位置。该停车辅助装置还设有特征确定装置，用以通过图像识别确定在该实际图像上的一特征；以及路径校正装置，用以自动校正该目标路径，使得在停车辅助控制的执行期间，保持在启动该停车辅助控制时该目标停车位置与该特征之间的相关性。
用于车辆停车辅助装置方法

[发明专利]用于车辆的停车辅助装置与停车辅助方法-CN200410057568.3无效
发明人：田中优;岩田良文;岩切英之;里中久志;久保田有一;远藤知彦;松井章;杉山亨;河上清治;岩崎克彦;片冈宽晓 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2004-08-20 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明的停车辅助装置允许通过使用者移动连同车辆环境的实际图像一起显示的目标停车框来设定目标停车位置，并且将车辆自动引导到该设定的目标停车位置。在该停车辅助装置中，通过利用使用者对目标停车位置的以往设定，初始地显示该目标停车框。
用于车辆停车辅助装置方法

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