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[发明专利]煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法-CN202110987003.9有效
发明人：任书文;张袁浩;潘祥生;沈科;霍振龙;陈晓晶;周李兵;季亮;王国庆;马瑞;于政乾;郝大彬 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法，包括：法兰，法兰与机械手的末端可拆卸连接；第一拨爪组件，第一拨爪组件的一端与法兰固定相连；第二拨爪组件，第二拨爪组件的一端通过旋转气缸与法兰转动相连，旋转气缸驱动第二拨爪组件相对于第一拨爪组件转动，以增大或减小第二拨爪组件与第一拨爪组件之间的夹角；兜网，兜网的一端与第一拨爪组件的另一端相连，兜网的另一端与第二拨爪组件的另一端相连，第二拨爪组件带动兜网张开或收紧。利用旋转气缸驱动第二拨爪组件靠近或远离第一拨爪组件，从而改变兜网的张开程度，以适应大小不同矸石的拨选，利用兜网对矸石进行拨选，解决了机械手对于不规则矸石和位置复杂的矸石无法抓取的问题。
煤矸石分拣用拨爪矸石方法

[发明专利]煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪及拨动方法-CN202111234437.8有效
发明人：任书文;张袁浩;潘祥生;沈科;霍振龙;陈晓晶;周李兵;季亮;王国庆;于政乾;郝大彬 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸石自动分拣用可调节多齿开合式机械拨爪，包括：法兰；拨爪组件，拨爪组件与法兰转动相连，拨爪组件上具有多个拨爪，多个拨爪，多个拨爪均与法兰转动相连，多个拨爪沿法兰的圆周方向设置；开合组件，开合组件设于法兰的下方，开合组件上具有可转动的拨盘，拨盘在转动时带动拨爪转动，以使相邻两个拨爪之间的夹角增大或减小；调节组件，调节组件设于开合组件的下方，调节组件与多个拨爪相抵靠，以推动多个拨爪远离或靠近法兰，从而增大或减小多个拨爪的旋转半径。本发明利用开合组件驱动拨爪组件打开或闭合，在矸石周围空隙较小时，将拨爪组件上的多个拨爪聚拢，便于拨爪运动至矸石的侧面，解决了现有机械手无法抓取的问题。
煤矸石自动分拣调节多齿开合式机械拨动方法

[实用新型]一种高效气浮机-CN202321316434.3有效
发明人：沈科;李光辉;杨武鹏 -专利权人：杭州博天环保科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及高效气浮机技术领域，且公开了一种高效气浮机，包括箱体，所述箱体底部设有支撑脚，所述箱体左侧靠近底部边缘设有出水口，所述箱体右侧靠近顶部边缘设有进水口，所述箱体正面靠近顶部边缘处设有排污管，所述箱体正面靠近右侧边缘设有曝气机，所述箱体内部靠近左侧设有隔板，所述隔板靠近底部设有阀口，所述隔板顶部右侧设有集污槽。该气浮机通过箱体内部的搅拌轴和搅拌叶，提高了气泡和溶剂与悬浮物絮体粘合的效率，通过箱体底部的泥斗和刮泥板，解决了特殊水体内部存在的无法拍漂浮的金属和泥沙堆积在箱体底部难以清除的问题，通过集污槽内部的蛟龙螺杆和集污槽连通的排污管，增加了自动排污的功能，提高了气浮机工作效率。
一种高效气浮机

[实用新型]一种污水处理用纤维转盘过滤器-CN202321213088.6有效
发明人：沈科;李光辉;杨武鹏 -专利权人：杭州博天环保科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用纤维转盘过滤器，涉及污水处理技术领域，包括储水箱，所述储水箱的一侧侧壁连通有出水管，所述储水箱的内部设有矩形框，所述矩形框的内部设有纤维纱，所述纤维纱的外表面抵触有清理组件，所述清理组件包括U型框，所述U型框与储水箱的内壁固定连接，所述U型框的内部开设有用于安装转杆的通孔，所述转杆一端固定安装有清洁刷，所述转杆的另一端延伸至出储水箱的外部，所述清洁刷的毛刷面与纤维纱的表面相抵触。本实用新型通过电机带动转杆转动，再由转杆带动清洁毛刷转动，利用清洁毛刷的毛刷面可以对纤维纱的外表面进行清洁，防止纤维纱的漏孔堵塞，影响过滤器的过滤效率。
一种污水处理纤维转盘过滤器

[实用新型]一种加强柔性夹爪-CN202320785989.6有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人：苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加强柔性夹爪，属于柔性夹持技术领域，其包括由弹性材料制成的夹持部和连接部，夹持部包括至少两个相互配合用于夹持的指部，连接部包括驱动腔室，连接部上设置有与驱动腔室相通的连通口，驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，腔侧壁与各指部的指跟连接，腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量，每个指部的侧壁与腔底壁之间均连接有用于增强牵拉力的拉力加强块，拉力加强块内部嵌入有硬质的第二加强筋板，或者/并且所述指部内嵌有硬质的第一加强筋板。该柔性夹爪相比现有技术具有更大的夹持力。
一种加强柔性

[实用新型]一种二合一微型集成光缆-CN202321153695.8有效
发明人：沈辉;沈科;刘文华 -专利权人：宁波宇欣光缆有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及光缆技术领域，且公开了一种二合一微型集成光缆，包括保护机构，所述保护机构的内部设置有缆芯机构，所述保护机构包括两个相互对称保护外皮，两个所述保护外皮之间固定连接有双芯连接部，所述保护外皮的内部设置有保护内皮，所述保护内皮与保护外皮之间形成缓冲间隙。该二合一微型集成光缆，通过设置保护外皮和连接凹槽配合对缆芯机构进行包裹保护，并使保护外皮和连接凹槽之间形成缓冲间隙，在进行放线的时候，当光缆受压的时候，缓冲间隙会对保护外皮的压力进行缓冲，从而避免压力直接受力至保护内皮而造成缆芯机构损伤，达到了保护光缆的效果。
一种二合一微型集成光缆

[发明专利]一种基于RFID的AGV调度系统及方法-CN202110253338.8有效
发明人：沈科;黄志明;谢受浪;赵广志;钟芳明;肖晓清;谭杰;方涛;蒋杰;刘凯 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司;江苏牧星系统科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的AGV调度系统及方法，其中，调度系统包括AGV、固定RFID模块、车载RFID模块以及调度中心；AGV的作业区域内具备供AGV行走的运行通道，运行通道的每个交汇点位置均安装有固定RFID模块；每个AGV上均安装有车载RFID模块，车载RFID模块与其所在的AGV的控制器通信连接；各固定RFID模块均与调度中心通信连接；各车载RFID模块可与任一固定RFID模块建立数据透传的连接。本发明的基于RFID的AGV调度系统及方法，通过在运行通道的每个交汇点位置安装固定RFID模块以及在AGV上安装车载RFID模块，使得AGV可在每个交汇点与调度中心通信以获得下一步的路径任务，实现对AGV的调度控制，基于RFID的通信信号不易泄露导致被破解，可满足物流系统的保密需要。
一种基于 rfid agv 调度系统方法

[外观设计]仿形柔性夹头（B-3AB20[HAS]）-CN202330224246.7有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人：苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿形柔性夹头（B‑3AB20[HAS]）。2.本外观设计产品的用途：用于柔性的夹持物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
柔性夹头 ab20 has

[发明专利]一种阻燃型改性硅烷密封胶及其制备方法-CN202310716319.3在审
发明人：沈科 -专利权人：湖南盛世胶业科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C09J171/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻燃型改性硅烷密封胶及其制备方法，属于密封胶技术领域，按照重量份计，包括以下原料：端硅烷基聚醚100份、填料60‑100份、增塑剂30‑40份、助剂18‑24份、催化剂1‑1.6份、除水剂5‑9份、附着力促进剂0.6‑1份；将各原料混合均匀，得到硅烷密封胶。本发明通过助剂的加入，不仅能促进基体交联，使密封胶形成更加致密的网络结构，提升密封胶的耐温性和拉伸强度；也能以化学交联的方式引入高效阻燃成分和防老化成分，提高在密封胶中的锚固程度，从而提升有效成分的耐迁移和耐渗出能力，提高阻燃、防老化效果的持久稳定性。
一种阻燃改性硅烷密封胶及其制备方法

[发明专利]一种车辆碰撞预警方法、装置及车载终端-CN202310772625.9在审
发明人：张力;崔士弘;熊亚坤;苟晓鹏;沈科;徐红艳;周佳熙;孙嘉远 -专利权人：中信科智联科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆碰撞预警方法、装置及车载终端，涉及车联网技术领域，其中，该方法包括：在第一OBU所在的第一车辆的车速大于或等于第一阈值的情况下，判断所述第一OBU的通信范围内是否存在与所述第一车辆在同一车道上且位于所述第一车辆前方的至少一个目标车辆；在所述通信范围内存在所述目标车辆的情况下，确定所述第一车辆对应的碰撞值，所述碰撞值与所述目标车辆的位置、车速及加速度中的一项或多项相关；在所述碰撞值小于或等于碰撞阈值的情况下，发送碰撞告警信息。本发明的方案，解决了现有技术难以对前方交通突发状况实现及时有效的碰撞预警的问题。
一种车辆碰撞预警方法装置车载终端

[发明专利]导热型有机硅灌封胶及其制备方法-CN202310816086.4在审
发明人：沈科;殷洪武;刘必胜;沈军 -专利权人：湖南盛世胶业科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C09J183/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种导热型有机硅灌封胶及其制备方法，属于灌封胶技术领域，包括如下重量份原料：端乙烯基硅油50份、改性碳纳米管70‑80份、预处理氧化铝20‑25份、含氢硅油19‑25份、铂金催化剂0.3‑0.4份、抑制剂0.001份。本发明中通过在有机硅灌封胶中联用改性碳纳米管和预处理氧化铝，能够促进形成搭接的交联导热网络结构，从而大幅提升灌封胶的导热性能；且通过碳纳米管的改性，在灌封胶中引入协效阻燃成分，从而能进一步提升灌封胶的阻燃性能；使获得的灌封胶具备优良的导热性以及阻燃性，在电子封装领域具有十分重要的应用价值。
导热有机硅灌封胶及其制备方法

[发明专利]一种可便于更换透镜外罩的防爆灯具-CN202310830411.2有效
发明人：沈科 -专利权人：常州众天孵化器有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F21V17/10 文献下载
摘要：本发明涉及灯罩设备技术领域，具体地说是一种可便于更换透镜外罩的防爆灯具，包括限位组件，限位组件固定安装在底板的顶端，限位组件包括框架，且框架固定安装在底板的顶端，框架的内部插设有固定杆；通过透明外罩、齿条、圆形齿轮与转轴的配合使用，便于将透明外罩稳定套设在防爆灯的外侧，便于透明外罩防止防爆灯内部的的灯泡破裂，且定位组件、固定杆、第一斜齿轮与第二斜齿轮的配合下，使第二斜齿轮处于静止状态，并且第二斜齿轮与圆形齿轮均固定安装在转轴的外侧，从而使转轴稳定的套设在的外侧，从而提高透明外罩安装在防爆灯外侧的稳定性。
一种便于更换透镜外罩防爆灯具

[发明专利]一种改性硅烷粘接密封胶生产用灌装封口装置-CN202310557760.1在审
发明人：沈科;殷洪武;刘必胜;沈军 -专利权人：湖南盛世胶业科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性硅烷粘接密封胶生产用灌装封口装置，属于密封胶加工技术领域，包括设备壳体和电动转盘，电动转盘水平设置在设备壳体内，电动转盘上均匀的环绕设置有多组载具，每一组载具上均纵向放置有一个用于容纳密封胶的铝塑管，设备壳体内还设置有灌装模块，灌装模块包括主储胶桶和出胶管，所述主储胶桶纵向设置在其中一组载具的正上方，出胶管位于主储胶桶的下方且与主储胶桶连通，出胶管用于将主储胶桶内的密封胶导流至胶管内，所述出胶管和主储胶桶之间还设置有能够将主储胶桶内的密封胶精准定量的从出胶管处导流至铝塑管中的定量输胶机构，本发明通过定量输胶机构能够将主储胶桶内的密封胶精准定量的从出胶管处导流至铝塑管中。
一种改性硅烷密封胶生产灌装封口装置

[发明专利]一种用于有机硅低密度灌封胶的混合装置-CN202310678084.3在审
发明人：沈科 -专利权人：湖南盛世胶业科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于有机硅低密度灌封胶的混合装置，属于搅拌装置领域，该装置包括混合箱，混合装置包括混合箱内侧的固定柱，固定柱通过固锁组件和混合箱的内侧壁固定连接，滑行通道里穿插有竖直杆，所述竖直杆的底端还设置有升降叶轮，且竖直杆的顶端设置有顶球，所述固定柱的中心旋转安装有搅拌杆，搅拌杆的顶端设置有倾斜盘，倾斜盘的底面贴合顶球的侧壁。本发明在使用的时候，把待处理的罐装胶从混合箱顶端的开口投放下去，此时的步进电机通过驱动轮盘和驱动皮带带动从动轮盘旋转，搅拌杆随着从动轮盘旋转进行搅拌作业，搅拌杆底端的搅拌叶轮根据混合作业的情况加装或者拆卸，搅拌杆顶端的倾斜盘每旋转一圈就会挤压竖直杆一次来竖向搅拌。
一种用于有机硅密度灌封胶混合装置

[外观设计]单指柔性夹具（带仿形块）-CN202330176661.X有效
发明人：张帆;沈科 -专利权人：苏州柔触机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单指柔性夹具（带仿形块）。2.本外观设计产品的用途：用于柔性的压紧物品或者相互配合夹持物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
柔性夹具带仿形块

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