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[发明专利]基于随机共振与混沌协同的井下微弱特征信号检测方法-CN202110095126.1有效
发明人：杨一;李飞;汪跃龙;陈佳 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于随机共振与混沌协同的井下微弱特征信号检测方法，涉及信号检测技术领域，以双稳态Duffing系统为理论框架，利用其随机共振与混沌的协同作用获取信号完整的参数信息。不仅回避了混沌检测对待测信号频率的匹配要求；而且弥补了随机共振无法测定信号“大小”的不足。利用双稳态Duffing系统产生的随机共振与混沌效应，有效识别与噪声频谱混叠的微弱特征信号，并大幅提高待测信号的信噪比，从而为随钻动态测量弱信号检测提供解决途径。
基于随机共振混沌协同井下微弱特征信号检测方法

[发明专利]一种地面目标实时跟踪性能评估方法及系统-CN201711381602.6有效
发明人：毛艳慧;程为彬;汪跃龙;高怡;陈晨 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种地面目标实时跟踪性能评估方法及系统，该方法包括：获取目标估计器的估计误差概率分布，所述目标估计器为待评估的地面目标实时跟踪状态估计器；分析所述估计误差概率分布与预设的期望误差概率分布之间的相似度；根据所述相似度对所述目标估计器进行跟踪性能评估。本发明通过采用度量误差分布相对于期望参考量的相似度，即期望水平度量，实现对不同状态估计器优劣的有效评价，进而实现对地面目标跟踪状态估计技术进行客观公正的评价。
一种地面目标实时跟踪性能评估方法系统

[发明专利]基于多传感器数据融合的钻具姿态测量系统的测量方法-CN201810056220.4有效
发明人：高怡;毛艳慧;杨一;陈晨;汪跃龙;程为彬 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多传感器数据融合的钻具姿态测量系统的测量方法，其中基于多传感器数据融合的钻具动态姿态测量系统包括钻具、三轴加速度计、三轴磁通门、角速率陀螺仪和局部滤波器；三轴加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪均安装在钻具上，三轴加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪分别安装有局部滤波器；本发明提出的矩阵加权数据融合算法无需对局部状态估计进行处理，克服了标准UKF算法的缺陷，且无需通过全局状态估计对局部滤波器进行重置，因此具有较强的容错性。
基于传感器数据融合姿态测量系统测量方法

[发明专利]一种混合型高造斜率旋转导向钻井工具-CN201810911746.6有效
发明人：霍爱清;汪跃龙;程为彬 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：一种混合型高造斜率旋转导向钻井工具，包括调制推靠式导向钻井短节和水力推靠指向式工具短节等两部分所组成；使用时，驱动涡轮力矩电机改变作用力矩，使得上盘阀稳定或运动；当稳定平台的所有作用力矩平衡时，将使得稳定平台相对大地稳定，从而使通过下盘阀及钻井液流道的泥浆推动推靠肋板总在同一个位置伸出、推靠井壁，从而达到造斜的目的；将钻铤的旋转力矩通过控制轴，传递给钻头，带动钻头旋转破碎岩石；本发明具有实现高造斜率旋转导向钻井工具和推广价值高的优点。
一种混合型高造斜率旋转导向钻井工具

[发明专利]一种调制推靠式和偏心环指向式混合型导向钻井工具-CN201810911745.1有效
发明人：程为彬;霍爱清;汪跃龙 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种调制推靠式和偏心环指向式混合型导向工具，包括调制推靠式导向钻井短节和偏心环指向式工具短节等两部分所组成；使用时，推靠肋板总在相同的角度位置推靠井壁，其累积效果是可以造成有一定斜度增量的井眼，此为“增斜”或“造斜”钻进；当偏心环相对大地静止时，偏心环推靠控制轴，使控制轴轴心线保持偏离钻铤中心线的状态，控制轴经过万向节支点，带动钻头，使得钻头总在相同的角度位置斜向切削井壁，其累积效果是可以造成有一定斜度增量的井眼，是为“增斜”或“造斜”钻进；本发明具有旋转导向且造斜率高的优点，推广价值高。
一种调制推靠式偏心指向混合导向钻井工具

[实用新型]一种油气井下无线电能传输装置-CN201921652862.7有效
发明人： 汪跃龙;景晓鹃 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油气井下无线电能传输装置，包括在油气井下与负载连接的无线电能接收机构和与无线电能接收机构配合的无线电能发射机构；无线电能发射机构包括电源机构和电能发射机构，电源机构内部设置有第一电路板，第一电路板上集成有微控制器和依次连接的电池组、超级电容充放电电路、超级电容组和逆变电路，超级电容充放电电路和逆变电路通过微控制器控制。本实用新型通过无线电能发射机构和无线电能接收机构的配合，将无线电能传输装置模块化，实现了油气井下的无线电能传输，为油气藏的高效开采提供一种作业简单、成本低廉、下入性好的利器，通过设置超级电容组极大地提高了本装置自身的电能储量，减少了电池组需要更换的次数。
一种油气井下无线电能传输装置

[发明专利]一种水力推靠钻头指向式导向钻井工具-CN201810909993.2有效
发明人： 汪跃龙;霍爱清;程为彬 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种水力推靠钻头指向式导向工具，包括钻铤，钻铤内设置有涡轮致稳测控短节和指向式工具短节；使用时，驱动涡轮电机改变作用力矩，使得稳定平台控制主轴连接的上盘阀稳定或运动，当过流水眼与上盘阀的导流孔联通时，钻井液流入过流水眼通道，而后冲击水力推靠杯筒，形成射流冲击力，使得偏心控制轴产生偏转，从而形成导向力；本发明具有能够实现高造斜率旋转导向的优点。
一种水力钻头指向导向钻井工具

[发明专利]一种自动垂直钻井工具稳定平台功能调试实验装置-CN201811488180.7有效
发明人：闫文辉;彭勇;吴恒;汪跃龙;闫永宏;王闻涛 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种自动垂直钻井工具稳定平台功能调试实验装置，包括主体结构总成、悬挂总成、稳定平台测控储单元、磁粉制动器、驱动单元和井斜角调整总成；所述的稳定平台测控储单元悬挂在悬挂总成上，包括稳定平台测控储单元柱支撑板和其上的组件、齿轮、电机、扭矩测试转换头等组成；所述的驱动单元包括驱动主支撑板和其上的电机以及电机上下、左右位置调整板和侧角度指针等组成，为调试提供动力；所述的下部支撑总成包括下部支撑组合体和调角度丝杠，通过调整调角度丝杠的长度来模拟调整井斜角；本发明解决了自动垂直钻井工具稳定平台在室内的功能调试问题，确保了自动垂直钻井工具最核心的单元—稳定平台测控储单元的功能实现。
稳定平台自动垂直钻井工具测控功能调试电机驱动单元实验装置悬挂总成井斜角丝杠磁粉制动器支撑组合体单元悬挂功能实现角度指针扭矩测试支撑总成主体结构主支撑板左右位置单元柱调整板支撑板齿轮调试室内驱动转换

[发明专利]三轴姿态测量系统非正交性误差的正交补偿方法-CN201310517875.4有效
发明人：程为彬;潘萌;汤楠;汪跃龙;霍爱清 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴姿态测量传感器非正交性误差的正交补偿方法，通过对每一个测量实轴建立各自独立的虚拟正交仪器坐标系，得到各自的旋转矩阵，再融合得到三轴非正交性的旋转矩阵，目的是通过虚拟正交建模，得到准确的非正交性误差模型，之后通过特殊位置的测量值和理论值求得一个补偿矩阵，将三轴传感器测量结果正交解耦，以减小非正交性及其所造成的测量误差，提高姿态测量精确度。
姿态测量系统正交误差补偿方法

[实用新型]一种成品油清洗装置-CN201320242985.X有效
发明人：李晓红;张光伟;汪跃龙;张鹏 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：一种成品油清洗装置，包括真空抽吸罐，真空抽吸罐与气液分离罐相连通，气液分离罐与真空抽吸罐相连；真空抽吸罐经过过滤器与成品油罐连通，真空抽吸罐经过第二回收泵与油水固分离器的进料端相连通；油水固分离器与回收车相连，油水固分离器连接清洗枪对成品油罐；本装置使用常温水作为清洗介质，避免成品油作为清洗介质、其易于蒸发特性引起的潜在危害；水作为清洗介质粘度降低，可显著提升清洗枪射程，介质由罐顶部向下喷射改变为由罐侧壁横向喷射，喷嘴个数大大减少，不必对清洗介质进行加热，降低设备配置和成本。
一种成品油清洗装置

[发明专利]一种成品油清洗系统-CN201310165472.8无效
发明人：李晓红;张光伟;汪跃龙;张鹏 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：一种成品油清洗系统，包括真空抽吸罐，真空抽吸罐与气液分离罐相连通，气液分离罐与真空抽吸罐相连；真空抽吸罐经过过滤器与成品油罐连通，真空抽吸罐经过第二回收泵与油水固分离器的进料端相连通；油水固分离器与回收车相连，油水固分离器连接清洗枪对成品油罐；本装置使用常温水作为清洗介质，避免成品油作为清洗介质、其易于蒸发特性引起的潜在危害；水作为清洗介质粘度降低，可显著提升清洗枪射程，介质由罐顶部向下喷射改变为由罐侧壁横向喷射，喷嘴个数大大减少，不必对清洗介质进行加热，降低设备配置和成本。
一种成品油清洗系统

[发明专利]储油罐中油水含量测量方法及装置-CN201110096880.3无效
发明人： 汪跃龙;程为彬;汤楠;霍爱清 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：一种储油罐中油水含量测量方法及装置，其测量装置是在中空的筒体中有压强计，压强计的测试头位于筒体的底端开口，压强计的显示表头位于筒体的顶端开口，筒体的外壁上有尺寸刻度用于读取储油罐液体高度；其测量方法是，首先，将本发明的测量手杖插入储油罐，从本装置的压强计读出储油罐灌底的压强P；然后从测量手杖的标尺读出储油罐中的液位高度H；再根据公式P＝ρ水H水g+ρ油H油g，和H＝H水+H油，计算出储油罐中水的高度H水和油的高度H油，其中ρ水指水的密度，ρ油指油的密度，设为已知值；最后，根据公式V水＝SH水，V油＝SH油，可得出储油罐中油的含量和水的含量，其中S指储油罐内腔截面积；本装置适用于低产采油井井口储油罐、原油槽罐、原油罐车等高度较小的储油罐的含水量的测量。
储油罐油水含量测量方法装置

[发明专利]储油罐中油水含量测量方法及电子式测量装置-CN201110100850.5无效
发明人： 汪跃龙;汤楠;程为彬;霍爱清 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2011-04-21 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：储油罐中油水含量测量方法及电子式测量装置，其测量方法是：根据待测储油罐中总液位高度和液柱静压力的关系，以及油和水的密度与温度的关系，同时测量出液位、静液柱压力、温度等三个参数，按照所测量的温度值补偿计算出油、水密度后，再计算出油水含量；其测量装置主要由手杖筒体、液位传感器、液位测量浮球、温度传感器、压力传感器、电子装置、操作与指示装置、电池组、手柄、数据接口等构成，测量参数被采样和保存在测量装置的电子存储器中，可连接并传输给计算机系统，便于批量、日常性计算处理及数据管理，与配套的计算机软件相结合，利用这些数据可方便地绘制出油井产液量、产油量的历史趋势曲线。
储油罐油水含量测量方法电子测量装置

[发明专利]小角度井斜姿态测量方法及装置-CN201010580665.6有效
发明人：程为彬;汪跃龙;汤楠;霍爱清 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小角度井斜姿态测量方法及装置，将常规的正交测量坐标系OXYZ绕Y轴旋转θ角得到新的测量仪器坐标系OX0Y0Z0，即将X加速度计绕Y轴旋转θ角，Z加速度计同时也绕Y轴旋转θ角，X加速度计与Z加速度计仍然保持正交，Y加速度计方位不变，然后根据新的测量仪器坐标系下加速度计输出的值，通过坐标变换公式得到常规的正交测量坐标系OXYZ下加速度计输出的值，本发明采用非正交坐标系，使垂直小角度井斜时测量传感器工作在线性度最好的区域，其输出有较大的输出幅度，可避免信号淹没，减小传感器的非线性失真，提高信号的精确度，得出精确的小角度井斜姿态测量结果。
角度姿态测量方法装置

[发明专利]一种基于井下泥浆涡轮电机的旋转导向钻井信号接收装置-CN201010529824.X无效
发明人：汤楠;汪跃龙;霍爱清;程为彬 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种基于井下泥浆涡轮电机的旋转导向钻井信号接收装置，包括采集电路，采集电路和泥浆发电机连接，采集电路依次和模拟信号处理、A/D转换连接、井下微处理器的数字信号处理软件、命令解释软件和数据传输连接，钻井液泥浆排量负脉冲脉宽序列信号通过钻杆传输到井下，驱动泥浆涡轮旋转从而使泥浆发电机的输出电压和频率产生相应的变化，采集电路将得到的电压脉宽信号再传输至信号处理，经A/D转换处理，再经数字信号处理进一步处理，并将信号传输至命令解释进行指令字接收解释处理，从而实现地面监控系统对导向钻井过程的实时控制过程，本发明具有结构简单和使用方便的优点。
一种基于井下泥浆涡轮电机旋转导向钻井信号接收装置

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