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[实用新型]自动垂直钻井工具-CN201220463527.4有效
发明人：董志辉;刘登伟;朱伟委;杨峰 -专利权人：董志辉
申请日： 2012-09-12 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： E21B7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动垂直钻井工具，它可实现钻进过程中对井斜的适时修正。
自动垂直钻井工具

[实用新型]自动垂直钻井工具试验台-CN201921212623.X有效
发明人：段正勇;彭勇 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动垂直钻井工具试验台，包括循环系统、固定于地基上的旋转系统和倾斜系统及用于实时监测的监测系统；所述循环系统，连通于所述自动垂直钻井工具并用于为所述自动垂直钻井工具提供连续的液压动力；所述旋转系统，用于支撑及带动所述自动垂直钻井工具以一定的转速转动；所述倾斜系统，用于调整并将所述自动垂直钻井工具倾斜至合适的角度；利于验证钻井工具在小井斜角工况下性能水平，利于对钻井工具下井前进行系统调试，同时利于为自动垂直钻井系统的研发提供必要的实验设备，大大缩短研发周期及降低整个自动垂直钻井系统的研发成本投入；且操作便利，结构稳固性好。
自动垂直钻井工具试验台

[发明专利]机械式自动垂直钻井工具-CN202011454301.3有效
发明人：田家林;葛桐旭;胡志超;杨琳;邢春雨;唐磊 -专利权人：西南石油大学;四川谐铭科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明属于石油钻井技术领域，具体涉及一种机械式自动垂直钻井工具。具体技术方案为：一种机械式自动垂直钻井工具，机械式自动垂直钻井工具两端分别与上部钻具和钻头可拆卸螺纹连接；机械式自动垂直钻井工具包括控制装置、执行机构和辅助部分；控制装置检测井身状态，井身发生倾斜时控制执行机构工作；执行机构在井身发生倾斜时推块伸出，推靠井壁，产生推靠钻头的径向力，实现纠斜、防斜；辅助部分传递钻井必须的钻压和扭矩，协助控制装置和执行机构实现功能；本发明为纯机械结构实现自动纠斜，在井下复杂多变的环境中不易失效
机械式自动垂直钻井工具

[实用新型]一种用于垂直钻井工具的实时测量与自动控制系统-CN201820592429.8有效
发明人：魏庆振;李绍辉;汝大军;马哲;康建涛;黄峰;郭贤伟;高明;白大鹏;张长春;杨春;刘郅轩;郭佳;郝楠 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于垂直钻井工具的实时测量与自动控制系统，包括电源管理单元、井下参数测量单元、运算控制单元、液压执行机构、脉冲信号传输单元和地面监测单元；井下参数测量单元和液压执行机构均连接到运算控制单元；运算控制单元依次通过电源管理单元、脉冲信号传输单元连接到地面监测单元；该用于垂直钻井工具的实时测量与自动控制系统可以实时监测井下参数及钻井工具工作状态，且在钻井工具出现偏差时进行自动纠斜，从而大幅节约钻井成本、降低施工风险、提高钻井速度。
垂直钻井工具运算控制单元自动控制系统实时测量脉冲信号传输单元电源管理单元井下参数测量液压执行机构地面监测钻井工具本实用新型井下参数实时监测钻井成本纠斜钻井节约施工

[实用新型]一种机电一体化自动垂直钻井工具-CN202121099829.3有效
发明人：赵龙归;彭勇 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种机电一体化自动垂直钻井工具，包括上下螺纹固定连接的上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体形成的内腔从上至下依次设有上动力单元、上支撑单元、测控及下动力单元、中支撑单元、偏重块、下支撑单元和执行单元所述的一种机电一体化自动垂直钻井工具与传统机、电、液压结合的自动垂直钻井工具比较，不需要控制系统完成把工具面角控制在井高边的功能，大大简化了控制系统的软硬件；所述的一种机电一体化自动垂直钻井工具可通过工具的自主式制导，完成近钻头处井深轨迹的井斜角、工具面角的测量、垂直井眼的自主纠斜与稳直，具有可靠性高、成本低、实用性强的优点。
一种机电一体化自动垂直钻井工具

[发明专利]一种利用空气动力学的自动垂直钻井工具-CN200810093902.9有效
发明人：赵金海;唐波 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2008-04-22 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种利用空气动力学的自动垂直钻井工具，由心管、偏心外筒、下接头、密封环、钢珠、密封螺钉几大部分组成，其特征是：由心管、下接头螺纹联接，偏心外筒套于心管上，钢珠分布于心管及偏心外筒间，当井斜产生时，该自动垂直钻井工具偏心外筒在重力的作用下，将偏心外筒较重一侧偏向井眼低侧，根据高速上的返气流作用于工具的上、下两侧形成压差，产生推靠力，传递给钻头侧向力，以实现气体钻井自动纠斜，达到气体钻井自动垂直钻井目的。该自动垂直钻井工具操作方便，采用重力感应井斜原理进行自动感应及自动纠斜，不需增加任何操作；结构简单、稳定性好，采用机械式结构，使用过程中性能发挥稳定，工作寿命长。
一种利用空气动力学自动垂直钻井工具

[实用新型]一种利用空气动力学的自动垂直钻井工具-CN200820111158.6无效
发明人：赵金海;唐波 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2008-04-22 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种利用空气动力学的自动垂直钻井工具，由心管、偏心外筒、下接头、密封环、钢珠、密封螺钉几大部分组成，其特征是：由心管、下接头螺纹联接，偏心外筒套于心管上，钢珠分布于心管及偏心外筒间，当井斜产生时，该自动垂直钻井工具偏心外筒在重力的作用下，将偏心外筒较重一侧偏向井眼低侧，根据高速上的返气流作用于工具的上、下两侧形成压差，产生推靠力，传递给钻头侧向力，以实现气体钻井自动纠斜，达到气体钻井自动垂直钻井目的。该自动垂直钻井工具操作方便，采用重力感应井斜原理进行自动感应及自动纠斜，不需增加任何操作；结构简单、稳定性好，采用机械式结构，使用过程中性能发挥稳定，工作寿命长。
一种利用空气动力学自动垂直钻井工具

[实用新型]用于自动垂直钻井工具整体性能检测的试验装置-CN201721423593.8有效
发明人：王闻涛;刘宏亮;边小玲;王振德;刘永社 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E21B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的用于自动垂直钻井工具整体性能检测的试验装置，包括工具架台，工具架台从上到下依次设置有模拟转盘旋转单元、垂直钻井工具和推靠力测量单元，工具架台上还设置有模拟井斜角调整及读取单元。本实用新型试验装置可模拟在真实钻井工况下作业对转速、井斜角、钻井液流量的变化；采用清水循环单元模拟钻井液排量循环变化的功能；采用模拟转盘旋转单元模拟钻井工具旋转工况的功能；采用推靠力测量单元实现实时测量工具巴掌的推靠力的功能；采用模拟井斜角调整及读取单元模拟钻井工具空间姿态及快速读取井斜角的功能；满足了整体性能试验检测的要求，为完成现场试验垫定了基础。
试验装置工具架推靠力自动垂直钻井工具整体性能检测本实用新型测量单元读取单元模拟转盘模拟钻井旋转单元井斜角模拟井斜角垂直钻井工具钻井液流量钻井液排量从上到下单元模拟工具空间快速读取清水循环实时测量现场试验性能试验循环变化依次设置钻井检测

[实用新型]一种垂直钻井工具试验台-CN202021243923.7有效
发明人：郭成菊;郭文汇;王学龙;曹聪;程天辉;杨伟 -专利权人：天津汉杰科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直钻井工具试验台，包括支撑机构、垂直钻井工具、驱动机构、井斜调整机构和井斜读取机构，所述垂直钻井工具的顶部套装有同步套环，所述同步套环的两端对称设置有连接轴，所述连接轴转动安装在支撑机构上利用本实用新型技术方案制作的一种垂直钻井工具试验台，通过伺服电缸来驱动垂直钻井工具进行摆动造斜，减轻了工人的劳动强度，操作也更为简单，同时在垂直支架的顶部设置有锁紧机构，保证垂直钻井工具在常态下的稳定，
一种垂直钻井工具试验台

[发明专利]一种智能垂直钻井系统及钻井方法-CN202011469286.X有效
发明人：刘永旺 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21B7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种智能垂直钻井系统及钻井方法，属于石油工程领域，所述智能垂直钻井系统包括包括依次连接的上部钻具、柔性短节、智能垂直钻井工具、中部钻具单元、扶正器和钻头，所述智能垂直钻井工具远离钻头设置且智能垂直钻井工具上设置有推力体，所述推力体具有伸缩功能，所述智能垂直钻井工具能够利用重力来判断井斜情况，从而控制推力体伸缩来施加推靠力，当存在井斜时，智能垂直钻井工具的推力体输出指向井眼低边的推靠力，利用扶正器作为支点，将推靠力施加给钻头，从而使得钻头承受指向井眼低边的力，产生下井壁切削，从而降斜，达到了提高防斜打直效果、延长垂直钻井系统工作寿命及垂钻技术再提速的三重目标。
一种智能垂直钻井系统方法

[发明专利]一种钻井液流量分配装置-CN201710761881.2有效
发明人：孙峰;宗艳波;钱德儒;王甲昌;臧艳彬;孙连环;考爽;王光磊 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E21B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻井液流量分配装置，用于安装在垂直钻井工具的推靠机构中，包括：外筒、安装在所述外筒内壁上的偏重件，以及钻井液分配阀，所述钻井液分配阀构造成能够在钻井工具偏斜时自动地打开高边流道并关闭低边流道
一种钻井流量分配装置

[发明专利]捷联式自动垂直钻井工具-CN201310514959.2无效
发明人：张淑芬 -专利权人：陕西高新能源发展有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E21B44/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种捷联式自动垂直钻井工具。本发明所述的捷联式自动垂直钻井工具，包括电源短节、测控短节和伺服短节，所述电源短节、测控短节、伺服短节和钻头依次相连，伺服短节与钻头之间通过盘阀相连，电源短节上设有叶轮。本发明连接结构简单，实用性强。
捷联式自动垂直钻井工具

[发明专利]一种适用于气体钻井的分流式自动垂直钻井工具-CN200710116110.4无效
发明人：赵金海;唐波;唐代绪;韩来聚 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： E21B7/10 文献下载
摘要：一种适用于气体钻井的分流式自动垂直钻井工具，是一种用于油气井钻井工程的防斜钻井工具，由上接头、壳体、下接头、心管、调整垫片、承轴、挡板、配重、导流器、分流器及阀门几大部分组成，其特征是：上接头、壳体及下接头螺纹联接本分流式自动垂直钻井工适用范围广，更换阀门可以调节喷射直径，以此调节喷射气流流产生的反作用力；操作方便，采用重力感应井斜原理进行自动感应及自动纠斜，不需增加任何操作；结构简单、稳定性好，采用机械式结构，
一种适用于气体钻井分流自动垂直工具

[实用新型]一种适用于气体钻井的分流式自动垂直钻井工具-CN200720158344.0无效
发明人：赵金海;唐波;唐代绪;韩来聚 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： E21B7/10 文献下载
摘要：一种适用于气体钻井的分流式自动垂直钻井工具，是一种用于油气井钻井工程的防斜钻井工具，由上接头、壳体、下接头、心管、调整垫片、承轴、挡板、配重、导流器、分流器及阀门几大部分组成，其特征是：上接头、壳体及下接头螺纹联接本分流式自动垂直钻井工适用范围广，更换阀门可以调节喷射直径，以此调节喷射气流流产生的反作用力；操作方便，采用重力感应井斜原理进行自动感应及自动纠斜，不需增加任何操作；结构简单、稳定性好，采用机械式结构，
一种适用于气体钻井分流自动垂直工具

[发明专利]一种垂直钻井工具-CN201710761870.4有效
发明人：孙峰;胡群爱;孙明光;宗艳波;钱德儒;陶兴华;臧艳彬;王甲昌;王光磊 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直钻井工具，包括：具有中空管状结构的芯轴，所述芯轴的中心设有钻井液过流通道；套接在所述芯轴上的能独立转动的外筒，所述外筒通过轴承组件可旋转地支撑在所述芯轴上；设置在所述外筒与所述芯轴之间的偏重件，所述偏重件构造成能在所述钻井工具倾斜时自动地旋转，以打开所述钻井工具的高边流道并关闭低边流道，从而向所述高边流道分配过流钻井液；以及安装在所述外筒下部的推靠装置，所述推靠装置在来自所述高边流道的钻井液的作用下沿高边方向推靠井壁，以校正所述钻井工具的倾斜状态。
一种垂直钻井工具

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