专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人的行走路径规划方法-CN202310985734.9在审
  • 王丽娜;杨鑫;陈泽领;汪小峰;王斌锐 - 中国计量大学
  • 2023-08-07 - 2023-10-13 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种机器人的行走路径规划方法,属于路径规划技术领域,包括:在环境地图中确定机器人运动的起始点Xinit和目标点Xgoal;对环境地图中的点进行随机采样,检测新采样到的节点A在目标点方向与节点A的最近障碍物的距离d;若距离d大于或者等于生长步长,则把目标点当成采样点Xrand;若距离d小于生长步长,将节点A作为采样点Xrand;获取采样点Xrand后,寻找选出距离采样点Xrand最近的点,将其定义为节点Xnear;在Xnear节点与Xrand节点的连线上,距离Xnear一个生长步长处设置新的节点Xnew作为新的路径节点;不断生成新的路径节点Xnew,直到路径节点和路径节点之间的连线构成机器人从起始点Xinit到目标点Xgoal的路径。该方法能够对机器人在狭窄环境下进行路径规划。
  • 一种机器人行走路径规划方法
  • [发明专利]一种盾构机接管器用挠动机构-CN202011539401.6有效
  • 巩文彬;王春;陈磊;汪小峰;李文东;顾洪霞 - 安徽铜都流体科技股份有限公司
  • 2020-12-23 - 2023-06-06 - E21D9/06
  • 本发明公开了一种盾构机接管器用挠动机构,包括法兰连接管,所述法兰连接管的顶端通过第一螺栓螺纹连接有膨胀伸缩节,所述膨胀伸缩节的顶端通过第二螺栓螺纹连接有接管连接管。本发明中,当需要进行接管连接管安装发生移动误差时,首先根据实际情况同时启动四个驱动油缸,之后再分步调节每个驱动油缸伸缩端的伸缩情况,膨胀伸缩节会随着驱动油缸调动的角度进行伸缩或弯曲,之后再通过固定丝杆和螺母与丝杆固定座进行固定连接,保证膨胀伸缩节伸缩或弯曲的状态,最后再用调节好的接管连接管与管道进行连接,提高装置的使用效率,防止现有的用于输送盾构机泥浆管路的延伸装置在接管时,常因移动误差,使得管道无法正常装配。
  • 一种盾构接管器用机构
  • [发明专利]一种水性丝网印刷油墨及其制备方法-CN202310341973.0在审
  • 兰聪;许升志;汪小峰;李维峰;鲁斌;王全 - 苏州市贝特利高分子材料股份有限公司
  • 2023-04-03 - 2023-05-19 - C09D11/102
  • 本发明公开了一种水性丝网印刷油墨及其制备方法,该油墨包括主剂和固化剂;其中,主剂包括:水性聚氨酯分散体、滑石粉、水性黑色浆、水性助溶剂、活化期延长剂、润湿剂、增稠剂、消光粉和中和剂;固化剂包括:水性异氰酸酯和丙二醇甲醚醋酸酯。本发明中,通过使用高抗拉强度、高断裂伸长率的水性聚氨酯分散体做为主要的成膜树脂,为涂膜提供高强度的主体成膜物;使用含有特殊基团的活化期延长剂,有利于水性异氰酸酯的均匀分散,提高水性油墨体系的施工活化期,解决了高温天气油墨适用期变短的问题;使用水性异氰酸酯固化剂与树脂中的羟基、羧基等基团反应,进一步提升其交联强度,使用保湿剂吸收和保持水分,保证其稳定的印刷效果。
  • 一种水性丝网印刷油墨及其制备方法
  • [实用新型]超精密细针角度加工器-CN202221924612.6有效
  • 潘庭周;任海伦;汪小峰;张体瑞;王国剑;祁重良 - 苏州昀石精密模具有限公司
  • 2022-07-25 - 2022-12-06 - B24B41/06
  • 本实用新型公开了超精密细针角度加工器,其技术方案是:包括底板一,底板一顶部设有辅助机构,辅助机构包括控制底板,控制底板滑动安装在底板一顶部,控制底板与底板一呈倾斜状,控制底板内部嵌设有伸缩套筒夹具,伸缩套筒夹具底部设有电机且电机与控制底板固定连接,电机与伸缩套筒夹具之间设有驱动组件且两者通过驱动组件驱动连接,本实用新型的有益效果是:在进行加工时就不会出现同批次角度加工不均匀的现象,可以保证加工的质量一致,这样就可以使同批次的细针角度加工统一性更好,通过调速控制盒的设计可以控制电机的转动,从而控制伸缩套筒夹具的转动,进而控制细针的转动速度,这样在进行加工时就可以控制加工的效率。
  • 精密角度加工

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