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[发明专利]基于三维场景的数字工作站系统-CN202310876731.1在审
发明人：裴昱栋;钱晨阳 -专利权人：杭州玖欣物联科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维场景的数字工作站系统，包括项目管理模块、审批模块、任务管理模块、工作站首页模块、流程设计模块以及报工模块。本发明采用项目管理模块、审批模块、任务管理模块、工作站首页模块、流程设计模块以及报工模块共同构成基于三维场景的数字工作站系统，又联用WebGL、AntV‑XFlow和Activiti三种技术，能够实现三维数字孪生技术、项目管理技术以及自定义流程技术的结合，支持不同企业多样的项目任务执行流程，支持各种流程设计，支持管理到每个小任务进度细节，便于整体和细节把控。
基于三维场景数字工作站系统

[实用新型]半装配式拱形挡土墙-CN202320898601.3有效
发明人：马涛;文建新;胡贵生;钱晨阳;韩昆;张弓冶 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及结构工程技术领域，提供一种半装配式拱形挡土墙，现浇钢筋混凝土基座具有安装面，现浇钢筋混凝土第一扶壁墙和现浇钢筋混凝土第二扶壁墙间隔设于安装面，现浇钢筋混凝土第一扶壁墙、现浇钢筋混凝土第二扶壁墙以及安装面围合形成有安装空间，预制钢筋混凝土拱形挡土墙设于安装空间内。采用现场浇筑的现浇钢筋混凝土第一扶壁墙和现浇钢筋混凝土第二扶壁墙以及预制的预制钢筋混凝土拱形挡土墙形成的半装配式拱形挡土墙，相对于现场浇筑的挡土墙和整体式预制挡土墙，具备易于运输和便于组装的优点，可有效提高施工效率；另外，预制的预制钢筋混凝土拱形挡土墙相较于水平板，在同土侧压力下，使用较少钢筋混凝土即可实现同等效果。
装配式拱形挡土墙

[发明专利]记录工业生产应用关键日志数据的直播和回放方法-CN202310592223.0在审
发明人： 钱晨阳;刘涛 -专利权人：杭州玖欣物联科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：本发明公开了记录工业生产应用关键日志数据的直播和回放方法，包括如下步骤：S1:UI工程师与产品经理设计直播和回放的原型界面；S2：工业现场生产管控应用开发工程师、直播回放应用开发工程师、大数据工程师根据原型界面设计相应的数据结构；S3：工业现场生产管控应用开发工程师根据原型，在制定的埋点处，推送关键的日志信息数据。本发明能够解决传统工业现场应用存在实时日志数据仅仅保存在服务器无法直观感受的问题，将杂乱无章的工业现场生产管理数据以一种更加直观的、高效的形式展示出来。
记录工业生产应用关键日志数据直播回放方法

[发明专利]清洁系统及清洁系统的清洁单元的清洗方法-CN202210199594.8有效
发明人：张舒良;柯辉;祁立刚;赖德键;钱晨阳;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁系统及清洁系统的清洁单元的清洗方法，所述清洁系统包括基站，基站包括拆卸单元，拆卸单元可转动的设置在基站内以在第一位置和第二位置之间切换；清洁机器人，清洁机器人可选择地收纳至容置空间，包括清洁本体以及可拆卸地安装在清洁本体上的清洁单元；清洗槽，清洗槽设置在基站内并位于拆卸单元的周向；其中拆卸单元处于第一位置时，拆卸单元与清洁本体相对且适于拆卸清洁单元，拆卸单元处于第二位置时，拆卸单元与清洗槽相对且适于通过清洗槽清洗拆卸单元内的清洁单元。本实施例的清洁系统通过相配适的拆卸单元和清洗槽，实现了在需要对清洁单元进行清洁时自动拆卸清洁单元并清洗清洁单元，提升了清洗效率和清洗效果。
清洁系统单元清洗方法

[实用新型]减震消音管道系统-CN202321357517.7有效
发明人：李大伟;钱晨阳;鲍华伟;胡贵生;郭胜义 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16L9/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道系统技术领域，提供一种减震消音管道系统，包括：输送管和泡沫金属层，输送管的外壁均设有泡沫金属层，泡沫金属层为泡沫金属材质；支架和管箍，支架固定设置，管箍为槽形结构，管箍罩在泡沫金属层的外侧并与支架连接，并且支架和管箍夹住输送管。输送管传出的噪声声波进入到泡沫金属层的孔隙后受到空气分子摩擦和粘滞阻力，以及使细小纤维作机械振动，从而使声能转变为热能，进而对噪声进行降低，减少向外扩散的噪声。泡沫金属材质具有优异的冲击能量吸收特性，因此泡沫金属层能够吸收输送管的震动，减少输送管对支架和管箍的冲击，进而避免支架和管箍以及支架与管箍之间的连接结构损坏。
减震消音管道系统

[发明专利]行走装置及清洁设备-CN202210383331.2有效
发明人： 钱晨阳;钟科权;祁立刚 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走装置及清洁设备，行走装置包括支架和设于所述支架内的主动轮组，所述支架上设有一级悬挂组件和二级悬挂组件，所述支架通过所述一级悬挂组件与清洁设备主体连接并被配置为相对所述清洁设备主体转动；所述主动轮组被配置为相对所述二级悬挂组件转动以越障和/或脱困。相较于现有技术，本发明通过设置一级悬挂组件和二级悬挂组件，使得清洁设备自身拥有更强劲的移动能力，提升了用户体验。
行走装置清洁设备

[发明专利]具备加砂结构的猫砂盆-CN202211562418.2在审
发明人：苏荣谷;赖德键;钱晨阳;潘英考 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备加砂结构的猫砂盆，包括盆体以及安装在所述盆体上的盆盖；所述盆盖包括：盖体，所述盖体安装在所述盆体上，其上设置有加砂口；以及加砂仓，所述加砂仓与所述加砂口相连通，包括安装在所述盖体上的仓侧壁、枢接安装在所述盖体或仓侧壁上的仓底壁以及驱动所述仓底壁转动的驱动机构；当所述驱动机构驱动所述仓底壁转动以打开所述仓底壁时，位于所述加砂仓内的猫砂进入所述盆体；当所述驱动机构驱动所述仓底壁关闭时，所述加砂仓停止为所述盆体加砂。本发明猫砂盆通过设置在盆盖上的加砂仓来实现自动加砂，从而解决了现有猫砂盆需要手动加砂的弊端，同时有效避免了用户接触到猫砂盆内的脏污，干净卫生。
具备结构猫砂盆

[发明专利]装配式挡土墙及其施工方法-CN202310484449.9在审
发明人： 钱晨阳;文建新;胡贵生;马涛;郭胜义;鲍华伟;王磊;韩昆 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及挡土墙技术领域，提供一种装配式挡土墙及其施工方法，装配式挡土墙包括：预制桩，预制桩的外壁设有沿预制桩的长度方向延伸的定位槽，预制桩的底端用于插入地基；预制墙板，预制墙板为拱形结构，且拱形结构的两个端部均设有卡接部，预制墙板的两个卡接部分别用于置入相邻的一对预制桩的定位槽内，且一对预制桩之间设有沿预制桩的高度方向排布的至少两个预制墙板；连接件，连接件连接沿预制桩的长度方向相邻的两个预制墙板。通过提前对预制桩和预制墙板进行预制加工，再将预制桩和预制墙板转移至现场进行安装，省去了在现场浇筑的过程，降低了施工难度，减少了施工时间，提高了挡土墙的施工效率。
装配式挡土墙及其施工方法

[发明专利]清洁系统及其清洁单元的更换方法-CN202210200315.5有效
发明人：祁立刚;柯辉;张舒良;钱晨阳;赖德键;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁系统及其清洁单元的更换方法，清洁系统包括：基站，基站内设置有可转动地容置单元，容置单元包括：在周向分布的拆卸部和安装部，拆卸部与安装部结构相同，且均适于容置清洁单元；清洁机器人，清洁机器人可选择地收纳在基站内，清洁机器人包括：清洁本体；拆装单元，拆装单元设置在清洁本体上，拆装单元具有安装空间；其中，拆卸部以及安装部可选择地与清洁本体正对，拆装单元可选择地朝向拆卸部运动以实现清洁单元的拆卸；或拆装单元可选择地朝向安装部运动以实现清洁单元的安装。本申请实现了清洁单元的自动拆卸、安装和更换，提升了清洁系统的自动化和便捷性。
清洁系统及其单元更换方法

[发明专利]尾矿坝及尾矿废水处理系统-CN202310485022.0在审
发明人： 钱晨阳;周汉民;王建文;胡贵生;任晓慧;陈宣宇;盛勉桥;马涛 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明涉及尾矿处理技术领域，提供一种尾矿坝及尾矿废水处理系统，包括：坝体和桩体，坝体用于形成能够容纳尾矿废水的尾矿库，坝体的内侧或坝体的外侧中的至少一者插设有桩体；安装架和第一过滤件，安装架与桩体连接，第一过滤件安装于安装架，第一过滤件的铺展方向沿坝体的延伸方向延伸设置，第一过滤件用于过滤尾矿废水中的颗粒。本发明提供的尾矿坝能够利用桩体提高坝体的结构稳固性，并且通过在桩体上设置安装架和第一过滤件能够提高尾矿坝在溢流过程中的稳定性。
尾矿废水处理系统

[发明专利]机器人基站和清洁系统-CN202210199728.6有效
发明人：赖德键;柯辉;祁立刚;张舒良;钱晨阳;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人基站和清洁系统。清洁系统包括清洁机器人和机器人基站。机器人基站包括底座和抬升机构。底座设有容置空间，容置空间用于容置清洁机器人，容置空间具有用于供清洁机器人进入的开口。抬升机构设置在底座上，抬升机构能够相对底座运动，抬升机构包括挂钩，在清洁机器人从开口进入并运动至容置空间内的初始位置时，挂钩与清洁机器人上的钩槽配合以带动清洁机器人在容置空间内与挂钩一并移动以将清洁机器人从初始位置抬升至预定位置。如此，清洁机器人能够在挂钩和钩槽的配合下由初始位置抬升至用户所指定的预定位置，使得清洁机器人能够爬升至更高的位置以适用于更多的应用场景，增强机器人基站的功能性。
机器人基站清洁系统

[发明专利]清洁系统及其清洁单元的拆装方法-CN202210200331.4有效
发明人：祁立刚;柯辉;张舒良;钱晨阳;赖德键;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁系统及其清洁单元的拆装方法，所述清洁系统包括：基站，所述基站内设置有容置单元；清洁机器人，所述清洁机器人可选择地收纳在所述基站内，所述清洁机器人包括：清洁本体；拆装单元，所述拆装单元设置在所述清洁本体上，所述拆装单元具有安装空间，所述容置单元和所述安装空间均适于容置所述清洁单元，所述拆装单元可选择地朝向或远离所述容置单元运动，以实现所述清洁单元在所述安装空间内的拆装。本申请实现了清洁单元的自动拆卸，提升了清洁系统的自动化和便捷性。
清洁系统及其单元拆装方法

[发明专利]基站-CN202210200341.8有效
发明人： 钱晨阳;柯辉;张舒良;祁立刚;赖德键;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基站，所述基站包括：基座；解锁机构，配置为对在第一位置的拖擦模块解锁和/或对第二位置的所述拖擦模块解锁，所述第一位置沿上下方向的高度小于所述第二位置沿上下方向的高度，且所述第一位置沿前后与所述第二位置错开；抬升机构，与所述基座连接并将于所述第一位置的所述拖擦模块沿曲线轨迹抬升到所述第二位置；更换机构，与所述基座连接并配置为将所述拖擦模块从第二位置旋转变换到第三位置。本发明的基站，通过设置解锁机构，能够对扫地机的拖擦模块进行自动解锁，降低了拖擦模块的解锁难度，且通过设置抬升机构和更换机构能够实现对拖擦模块的自动更换，降低了拖擦模块的更换难度，提高了基站的自动化程度。
基站

[发明专利]清洁系统及清洁系统的清洁单元的拆卸方法-CN202210200343.7有效
发明人：张舒良;柯辉;祁立刚;赖德键;钱晨阳;黄宏发 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁系统及清洁系统的清洁单元的拆卸方法，所述清洁系统包括：基站，所述基站具有容置空间，所述容置空间内设置有拆卸单元；清洁机器人，所述清洁机器人可选择地收纳至所述容置空间，所述清洁机器人包括：清洁本体以及可拆卸地安装在所述清洁本体上的清洁单元；其中所述清洁单元的侧壁上设置有固定块，所述清洁本体上设置有第一卡扣，所述拆卸单元上设置有第二卡扣，所述第一卡扣适于与所述固定块卡接以装配所述清洁单元，所述第二卡扣适于与所述固定块卡接以拆卸所述清洁单元，且所述第二卡扣适于伸入所述第一卡扣与所述固定块之间以解锁所述第一卡扣与所述固定块的卡接，提升了清洁系统的自动化和便捷性。
清洁系统单元拆卸方法

[实用新型]排渗系统-CN202320061383.8有效
发明人： 钱晨阳;甘海阔;胡贵生;谢胜杰 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及尾矿坝排渗技术领域，提供一种排渗系统，用于为尾矿坝排渗，所述排渗系统包括用于埋设在所述尾矿坝的排渗管，所述排渗管设置为泡沫金属管体，以使所述排渗管的管壁上形成多孔结构，所述多孔结构连通所述排渗管的内外两侧。本实用新型实施例中将排渗管设置为泡沫金属管体，使得排渗管的管壁为多孔结构，相对于现有技术中相同规格的排渗管，本实用新型实施例中的排渗管的密度更小，质量更轻，从而能够达到减轻排渗管的重量的效果，进而能够降低排渗管的铺设难度。
系统

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