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[发明专利]绝缘护套巡检方法、装置、巡检机器人和存储介质-CN202310338466.1在审
发明人：李雪玲;潘正焘;温振宇;张勇;霍俊豪;陈朝新;钟建业;江超;朱城香;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;罗灼见;张博;陈佳鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘护套巡检方法、装置、巡检机器人和存储介质，包括：控制机器人在输电线路上行走的过程中通过电磁测量装置采集电磁数据；在电磁数据大于预设阈值时通过定位模块确定第一位置，控制机器人行走并采集输电线路上第一位置处的图像，以及通过定位模块确定第二位置，将图像输入绝缘护套异常检测模型中得到检测结果；在检测结果为绝缘护套异常时，向系统后台发送绝缘护套异常的提示信息。本实施例通过电磁数据大于预设阈值时触发采集图像，并将图像输入绝缘护套异常检测模型中获得检测结果，在检测结果为绝缘护套异常时向系统后台发送提示信息，无需人工对绝缘护套巡检，节省了人力物力。
绝缘护套巡检方法装置机器人和存储介质

[实用新型]一种扬声器及终端-CN202023262528.6有效
发明人：江超 -专利权人：苏州智集芯科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04R9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种扬声器及终端，其中扬声器包括壳体和固定在壳体内的扬声器单元，扬声器单元包括振动系统和设置于振动系统一侧的磁路系统，磁路系统包括依次设置的华司、磁路以及磁导板、且中心均开设有第一通孔，正对磁路系统一侧的壳体上开设有第二通孔，第一通孔与第二通孔连通设置形成后声腔出声孔，受迫振动的振动系统在后声腔中产生的声波经过后声腔和后声腔出声孔辐射到外界。安装有上述扬声器的终端，在正对扬声器的后声腔出声孔一侧的终端壳体上开设了多个与后声腔出声孔连通设置的第四通孔，以将后声腔中产生的声波直接传输到终端外。本实用新型公开的一种扬声器及终端，在不影响其它声学性能的条件下，有效提升扬声器响度。
一种扬声器终端

[发明专利]一种低硼含量烧结钕铁硼的制造方法-CN202310385130.0在审
发明人：尤晨晨;张小红;江超 -专利权人：安徽万磁电子股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B02C18/02 文献下载
摘要：本发明涉及钕铁硼制造领域，公开了一种低硼含量烧结钕铁硼的制造方法，包括甩带片破碎步骤，该步骤具体包括支撑装置和切割装置，所述切割装置活动安装在支撑装置的上部外表面，还包括收集装置和收集装置，所述收集装置转动安装在收集装置顶端内部；所述支撑装置的内部包括驱动电机和传动轴，所述驱动电机的一端外表面啮合连接有驱动电机，所述收集装置的内部设置有传动轴，所述传动轴的中部外表面和传动轴的上部外表面均固定安装有斜齿轮，所述驱动电机通过驱动电机与传动轴的一端转动连接，本发明通过支撑装置、切割装置、收集装置和搅拌装置之间配合运行，能够便于对破碎后的甩带碎片进行自动下料。
一种含量烧结钕铁硼制造方法

[发明专利]一种小型水库工程质量推定与事故诊断快速方法-CN202010393725.7有效
发明人：葛从兵;严吉皞;王士军;陈剑;谷艳昌;张国祥;黄海兵;庞琼;吴云星;江超;朱沁夏 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06N5/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型水库工程质量推定与事故诊断快速方法，所述方法根据小型水库基本情况，经过正向推理，判定小型水库工程质量，根据小型水库发生的事故，采用反向推理机，诊断事故产生的原因；所述方法由知识管理、工程质量推定和事故诊断组成。该从大坝基础资料推定工程质量，从事故表象诊断产生原因，使水库代管人员及时掌握小型水库安全性状，为小型水库安全运行提供技术支撑。小型水库工程质量推定与事故诊断快速方法不需要坝工专业知识和经验，具有普适性。采用此方法开发的信息系统，能够被水库代管人员普遍掌握。
一种小型水库工程质量推定事故诊断快速方法

[发明专利]一种机器人末端移液装置及机器人移液控制方法-CN202210538249.2有效
发明人：赵忆文;赵新刚;高子奇;姜运祥;罗阳;张元林;李英立;江超;魏仁松;刘前前;孙锦程 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人末端移液装置及机器人移液控制方法，包括法兰、安装套管、吸注驱动器、卸载驱动器和移液枪，其中法兰与协作机器人末端连接，安装套管设于所述法兰上，吸注驱动器设于所述安装套管内，卸载驱动器设于所述安装套管一侧，移液枪设于所述安装套管下端，所述移液枪内设有移液枪杆和卸载板，且所述移液枪杆通过所述吸注驱动器驱动移动，所述卸载板通过所述卸载驱动器驱动移动。本发明能够实现无人条件下的自主移液操作，且操作简单，动作可靠，控制精确。
一种机器人末端装置控制方法

[发明专利]一种基于建筑外墙的温差发电控制方法及控制装置-CN202110608780.8有效
发明人：檀姊静;江超;柳天祥 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于太阳辐射日变化的建筑外墙温差发电控制方法以及控制装置，属于建筑新能源及节能领域，解决了现有技术中建筑外围护结构温差发电技术单纯利用室内外温差，发电效率低，发电量不均匀的问题。本申请将若干温差发电单元布置在建筑外墙上，通过建筑外墙逐时日射分析，以建筑外墙阴影区和直射区温差发电单元之间的平均温差最大和导线长度最小作为控制目标，将建筑外墙阴影区温差发电单元与直射区温差发电单元串联形成优化的温差发电单元组。通过本申请的发电控制方法和控制装置，能够显著提高建筑外墙温差发电效率及发电量的逐时稳定性，可以广泛应用于建筑外墙发电等建筑新能源领域，为城市分布式能源系统设计提供支撑。
一种基于建筑外墙温差发电控制方法装置

[实用新型]一种多线孔线束控制盒-CN202222903764.4有效
发明人：江超 -专利权人：常州嘉能智能控制系统有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多线孔线束控制盒，包括控制盒；控制盒：其上表面对称开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽的内部均滑动连接有燕尾滑块，两个燕尾滑块之间设有顶盖，控制盒的底壁后端设有固定框，固定框的上下两壁均对称设有均匀分布的伸缩杆，伸缩杆的伸缩端均设有夹持弧片，控制盒的前后两壁均设有对称分布的固定座，固定座的上表面均设有伸缩柱，伸缩柱的伸缩端均设有锁止顶柱，顶盖的下表面前后两侧均开设有对称分布的梯形卡槽，该多线孔线束控制盒，通过弹簧弹力从而实现顶盖与控制盒的卡接固定，拆卸安装方便，同时装置内附设置有线束辅助固定装置，防止线束末端与控制板连接口处脱落。
一种多线孔线束控制

[发明专利]一种基于小样本的土石坝缺陷图像识别方法-CN202310106839.2在审
发明人：葛从兵;严吉皞;王士军;陈剑;谷艳昌;张国祥;黄海兵;庞琼;吴云星;江超;朱沁夏;董福昌;王宏;周稳忠;陈斯煜 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于小样本的土石坝缺陷图像识别方法，属于图像识别技术领域。本发明包括如下步骤：步骤一、从图像角度对土石坝缺陷进行分类，获得缺陷类型；步骤二、选取预训练模型，根据步骤一中得到的缺陷类型，建立缺陷识别模型；步骤三、选取土石坝缺陷图像样本并进行样本处理，使其能够适用所述缺陷识别模型的训练和评估；步骤四、采用步骤三中处理后的样本对步骤二中建立的缺陷识别模型进行训练和评估；步骤五、将步骤四得到的缺陷识别模型融入巡检APP软件和视频监控软件中进行土石坝缺陷图像识别。本发明可以从图像中自动识别土石坝缺陷，可以尽早发现大坝险情，及时提醒水库巡查人员和水库管理人员，为水库大坝安全运行提供技术支撑。
一种基于样本土石缺陷图像识别方法

[发明专利]一种供电线连续走行避障及磨耗测量的方法-CN202111480633.3在审
发明人：林凤涛;杜瑞廷;王子旭;杨世德;江超;杜磊;李鑫诺 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种供电线连续走行避障及磨耗测量的方法，涉及包括供电线上障碍物的检测与躲避和供电线磨耗程度的检测与反馈；巡检过程中，当漫反射激光传感器检测到供电线上存在障碍物时，通过所述走行避障方法实现可开合式行走轮向外打开至预设定角度，完成避障功能；线上走行避障装置通过搭载线激光传感器组成供电线磨耗巡检装置，执行供电线磨耗检测任务，采用所述磨耗状态内部计算算法计算得到供电线的磨耗状态值，将检测计算所得的磨耗状态值与供电线标准安全磨耗量范围值进行对比，判断供电线磨耗程度是否超出安全阈值需要维护检修；本发明所述方法，在铁路供电线磨耗检测设备的实际维护检修作业中具有重要的研究意义和实用价值。
一种电线连续走行避障磨耗测量方法

[实用新型]用于显微镜的静电环检测装置-CN202320066248.2有效
发明人：李健荣;江超;陶柳 -专利权人：佛山市蓝箭电子股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于检测设备领域，特别是用于显微镜的静电环检测装置，包括在线监测仪和继电器，在线监测仪的第一输出端口与继电器的第一直流引脚连接，在线监测仪的第二输出端口与继电器的第二直流引脚连接，在线监测仪的监测插口与静电环连接，在线监测仪的接地端口与地线连接；继电器的第一交流引脚与电源连接，继电器的第二交流引脚与显微镜的电灯的一端连接，显微镜的电灯的另一端与电源连接。本实用新型实现了对显微镜灯光的控制，当检测到静电环佩戴后才能开启显微镜的灯光，避免了操作人员忘记佩戴静电环的操作，防止产品受到静电损伤。
用于显微镜静电检测装置

[发明专利]一种隧道管节弧形支架的安装方法-CN202310244420.3在审
发明人：江超;陈远飞;章翠莹;李文杰;邵伟森;李长春;张子殷;庞伟洪;王康;麦胜贤;赵敏坚;黄迪锋 -专利权人：广东威恒输变电工程有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道管节弧形支架的安装方法，设置机架、机械臂、和用于与第一弧形支架连接的推料机构；机械臂的一端与机架可转动连接，推料机构可伸缩设置在机械臂的另一端上；控制机械臂转动带动连接有第一弧形支架的推料机构沿隧道管节内壁转动，当转动至隧道管节的预留孔位时，控制推料机构将第一弧形支架推送至隧道管节内壁使得第一弧形支架与隧道管节内壁相触，将第一弧形支架与预留孔位连接实现第一弧形支架固定安装至隧道管节。本发明安装方法可降低弧形支架的施工难度，安装质量好，既能保证隧道管节内预埋螺套与弧形支架的安装精度，又能减少现场作业量和劳动强度，提高施工效率，实现电缆支撑的弧形支架的快速安装。
一种隧道弧形支架安装方法

[发明专利]一种钢轨焊缝打磨装置-CN202111459068.2在审
发明人：林凤涛;邱冠桦;张子豪;杨世德;史志勤;王帅;江超 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝打磨领域，更具体的说是一种钢轨焊缝打磨装置，包括车体、角度调节机构1、角度调节机构2、同步带传动装置1、同步带传动装置2、轨腰打磨装置、轨头打磨装置、位移传感器、限位块、夹紧机构；该装置体积小，便于携带，且集成度高，将打磨钢轨焊缝轨头和轨腰两部分的设备和角度调节机构及位移传感器整合形成一套打磨和平直度检测系统，以提高打磨效率和打磨质量，能够及时对维修处的焊缝进行打磨处理，维持铁路轨道表面的平整。
一种钢轨焊缝打磨装置

[发明专利]一种电子膨胀阀固定架-CN202110774075.5有效
发明人：曾庆军;江超 -专利权人：浙江盾安禾田金属有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F25B41/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子膨胀阀固定架，用以将阀体部件和线圈部件固定连接，该固定架安装在所述阀体部件上，所述线圈部件上设有卡扣与该固定架配合，所述固定架包括设有开口的圆环形本体部和由该本体部向外延伸与卡扣配合的定位口，所述固定架上还设有伸出部，所述固定架以所述定位口的中心、所述本体部的圆心与所述本体部的开口形成的线为中心线两侧不对称，以使所述固定架在安装时冲压面朝外。本发明可以正确识别冲压面和落料面，并实现自动化安装，提高了安装效率。
一种电子膨胀固定

[发明专利]一种基于两步随机接入资源复用的配置方法及装置-CN202310041126.2在审
发明人：张治中;周永东;冯姣;程方;江超;曹丽媛;白若冰 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两步随机接入资源复用的配置方法及装置，所述方法适用于多个用户端，所述方法包括：配置MsgA消息，MsgA消息的第一部分用于用户端UE通过物理随机接入信道PRACH发送所选前导码，前导码根据基站广播的消息生成，而第二部分用于UE通过PUSCH发送随机选择的UEID；等待随机接入机会RO，多个用户端同时在一个RO中传输MsgA消息至基站；接收MsgB消息，该MsgB消息包含该用户端的(UEID，C‑RNTI)信息，成功完成随机接入过程，本发明使用解调参考信DMRS表示UEID，当使用相同前导码用户数量超过阈值时，则触发重传机制，来减少MsgB的长度，从而降低过高的时延。
一种基于随机接入资源配置方法装置

[发明专利]绝缘护套移位检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310338473.1在审
发明人：潘正焘;温振宇;张勇;张博;曾婧雯;李雪玲;朱城香;麦嘉颖;刘国艺;梁升锋;范伟波;赖敏琪;石兰兰;钟建业;何海林;江超 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘护套移位检测方法、装置、电子设备和存储介质，包括：设置位置固定的第一无线通信模块，在绝缘护套的两端设置第二无线通信模块，第一无线通信模块向第二无线通信模块发送测距信号，在接收第二无线通信模块发送的响应信号时统计信号往返时长，根据往返时长计算第二无线通信模块到第一无线通信模块的第一距离，在第一距离与第二距离的差值的绝对值大于距离阈值时，确定第二无线通信模块所在的绝缘护套发生移位，第二距离为第二无线通信模块的初始距离。既无需人工或无人机定期检测绝缘护套移位，节省了人力且能够实时检测绝缘护套移位，又避免直接采用定位模块定位不准确导致误判的问题，提高了对绝缘护套移位检测的准确度。
绝缘护套移位检测方法装置电子设备存储介质