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[实用新型]一种龙门式三维吊篮-CN201821840674.2有效
发明人：葛兆星;王友余;刘以群;杨勇 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式三维吊篮，包括龙门架，龙门架的横梁下端固定设有第一固定板，第一固定板的下端沿其长度方向开设有第一条形槽，第一条形槽的内部转动连接有第一丝杆，第一丝杆的一端贯穿第一固定板一侧的内侧壁并向外延伸，第一固定板的侧壁固定设有第一电机，第一电机的输出端与第一丝杆位于第一固定板外部的一端固定连接，第一条形槽的内部滑动连接有第一滑块，第一滑块的侧壁通过第一螺纹孔与第一丝杆的杆壁螺纹连接，第一滑块的下端固定设有第二固定板，第二固定板的下端沿其长度方向开设与第二条形槽，第二条形槽的内部转动连接有第二丝杆。本实用新型能够实现吊篮全方位移动，提高了工作效率。
固定板条形槽第一丝杆下端第一滑块吊篮本实用新型转动连接龙门架龙门式侧壁三维电机全方位移动第二丝杆工作效率滑动连接螺纹连接螺纹孔内侧壁输出端横梁杆壁贯穿外部延伸

[实用新型]一种涂装生产线用积放输送链-CN201822156047.3有效
发明人：葛兆星;刘炜;沈中全;王友余;刘以群;杨勇 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂装生产线用积放输送链，包括支撑架、主动链条、从动链条和固定杆，所述支撑架的边侧安装有齿轮，且齿轮的外侧套设有主动链条，并且主动链条的边侧焊接有卡柱，所述支撑架底部的边侧安装有横板，且横板的内部预留有活动槽，并且活动槽的内部设置有滚轮，所述滚轮安装在连接杆的边侧，且连接杆的上端面固定有从动链条，所述从动链条的上方开设有放置槽，且放置槽的内部安装有固定块，所述固定块位于支撑板的底部边缘处。该涂装生产线用积放输送链，不仅方便对输送链进行维修，同时也避免了在维修输送链时将整条生产线停运的麻烦，而且也加强了底部物品运输时的稳定性，避免物品晃动，从而影响物品加工的质量。
输送链涂装生产线从动链条主动链条支撑架放置槽固定块活动槽连接杆齿轮横板本实用新型底部边缘滚轮安装内部安装内部设置物品运输影响物品维修固定杆上端面支撑板滚轮晃动卡柱停运焊接预留加工

[实用新型]一种涂装生产线用滑撬输送装置-CN201822154608.6有效
发明人：葛兆星;刘炜;沈中全;王友余;刘以群;杨勇 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂装生产线用滑撬输送装置，包括主板、电动伸缩杆、放置台和滚球，所述主板的中部设置有支撑台，所述电动伸缩杆螺栓安装在滑板的内部，且滑板的内侧焊接有横杆，所述横杆的内部安装有蓄电池，且横杆的下方螺栓安装有挂杆，所述支撑台的内部螺栓安装有电机，且电机的上方设置有十字轴，所述放置台位于支撑台的正上方，且放置台的中部开设有通孔，并且放置台的下表面和支撑台的上表面均开设有滑槽，所述滚球设置在滑槽的中部，所述主板的前后两侧均螺栓安装有缓冲块。该涂装生产线用滑撬输送装置设置有电机和十字轴，在使用的过中，能通过电机和十字轴带动放置台进行转动，结构简单。
放置台螺栓安装支撑台涂装生产线输送装置十字轴电机横杆滑撬主板电动伸缩杆滑板滚球滑槽蓄电池本实用新型内部安装缓冲块上表面下表面挂杆通孔焊接转动

[实用新型]一种带动力输出的自动换轨小车-CN201821499121.5有效
发明人：葛兆星;杨勇;王友余 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带动力输出的自动换轨小车。传统动力小车只能在特定单条轨道上工作，费时费力。本实用新型包括车架、动力输出连接装置、电气自动控制系统、电源、电机减速机、行走机构，动力输出连接装置与电机减速机之间采用离合器连接，行走机构包括纵向行走机构、横向行走机构，自动换轨小车上设有换轨装置，通过动力输出连接装置与多台主承载平板车进行换轨对接，自动换轨小车的换轨功能由电气自动控制系统控制行走机构实现。本实用新型采用变频控制技术，实现PLC程序管理，能使轮组与轨道精确对轨，运行方向由纵向变为横向方向运行，达到流畅行走效果，有效地降低了工人劳动强度，极大地降低了成本。
自动换轨小车动力输出连接装置本实用新型行走机构电气自动控制系统电机减速机换轨平板车变频控制技术横向行走机构纵向行走机构离合器连接动力小车横向方向换轨装置运行方向输出有效地主承载车架单条轨道轮组电源费力管理

[实用新型]一种全自动对接活络式电动平板车-CN201821499974.9有效
发明人：葛兆星;杨勇;王友余 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动对接活络式电动平板车。早期动力小车是需要人工与主承载平板车对接，费时费力。本实用新型动力换轨小车上设有两套行走机构，分别为纵向行走机构和横向行走机构，纵向行走驱动由换向减速机两端的输出轴通过联轴器与纵向驱动轮组相连接，换向减速机的输入轴通过联轴器与K系列电机减速机的一端输出轴相连接，K系列电机减速机的另一端输出轴上装有离合器装置；横向升降轮组的一侧设有驱动减速机，轮组的上方装有顶升液压缸，通过液压缸的举升来实现车体的升降，从而实现动力换轨小车的换轨功能。本实用新型自动化程度高，有效的降低了工人的劳动强度，操作方便、省时省力、极大地提高了安全性能和生产效率。
本实用新型输出轴换轨电动平板车电机减速机换向减速机全自动对接活络式联轴器轮组小车平板车横向行走机构纵向行走机构顶升液压缸离合器装置驱动减速机纵向驱动轮安全性能动力小车横向升降生产效率行走机构纵向行走输入轴液压缸主承载车体举升两套省力省时升降费力自动化驱动

[发明专利]一种全自动对接活络式电动平板车-CN201811069914.8在审
发明人：葛兆星;杨勇;王友余 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动对接活络式电动平板车。早期动力小车是需要人工与主承载平板车对接，费时费力。本发明动力换轨小车上设有两套行走机构，分别为纵向行走机构和横向行走机构，纵向行走驱动由换向减速机两端的输出轴通过联轴器与纵向驱动轮组相连接，换向减速机的输入轴通过联轴器与K系列电机减速机的一端输出轴相连接，K系列电机减速机的另一端输出轴上装有离合器装置；横向升降轮组的一侧设有驱动减速机，轮组的上方装有顶升液压缸，通过液压缸的举升来实现车体的升降，从而实现动力换轨小车的换轨功能。本发明自动化程度高，有效的降低了工人的劳动强度，操作方便、省时省力、极大地提高了安全性能和生产效率。
输出轴换轨电动平板车电机减速机换向减速机全自动对接活络式联轴器轮组小车平板车横向行走机构纵向行走机构顶升液压缸离合器装置驱动减速机纵向驱动轮安全性能动力小车横向升降生产效率行走机构纵向行走输入轴液压缸主承载车体举升两套省时省力升降费力自动化驱动

[发明专利]一种带动力输出的自动换轨小车-CN201811070132.6在审
发明人：葛兆星;杨勇;王友余 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带动力输出的自动换轨小车。传统动力小车只能在特定单条轨道上工作，费时费力。本发明包括车架、动力输出连接装置、电气自动控制系统、电源、电机减速机、行走机构，动力输出连接装置与电机减速机之间采用离合器连接，行走机构包括纵向行走机构、横向行走机构，自动换轨小车上设有换轨装置，通过动力输出连接装置与多台主承载平板车进行换轨对接，自动换轨小车的换轨功能由电气自动控制系统控制行走机构实现。本发明采用变频控制技术，实现PLC程序管理，能使轮组与轨道精确对轨，运行方向由纵向变为横向方向运行，达到流畅行走效果，有效地降低了工人劳动强度，极大地降低了成本。
自动换轨小车动力输出连接装置行走机构电气自动控制系统电机减速机换轨平板车变频控制技术横向行走机构纵向行走机构离合器连接动力小车横向方向换轨装置运行方向输出有效地主承载车架单条轨道轮组电源费力管理

[发明专利]一种激光诱导轮对表面强化与光整加工方法-CN201510181743.8有效
发明人：葛兆星;王辉;王友余 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光诱导轮对表面强化与光整加工方法。常规轮对制造工序存在轮对显微硬度小、耐磨性差、表面粗糙度大、生产周期长、环境污染严重等问题。本发明包括如下步骤（1）轮对表面强化步骤由TiO2、甲酰胺、炭黑组成混合粉末，通入氮气、乙炔并吹送混合粉末，激光束倾斜辐射混合粉末和氮气；将车轮旋转地置于上述氮气和乙炔气体氛围下，在轮对金属表层原位复合生成Ti(C,N)；（2）轮对光整加工步骤经激光诱导强化后的车轮与阴极之间通以中性电解液，卡盘夹持车轮进行旋转，阴极同时做进给运动，通过脉冲电化学技术对轮对表面进行光整加工。本发明增强轮对硬度、提高表面耐磨性、降低表面粗糙度、提高疲劳寿命。
一种激光诱导轮对表面强化加工方法

[实用新型]一种智能小车用传动装置-CN201620711833.3有效
发明人：杨勇;葛兆星;刘以群;刘炜;王友余 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能小车用传动装置，包括差速机构和车轮；所述差速机构两端设有车轮；所述差速机构包括电机、传动轴套、小齿轮轴、齿轮、圆锥弧齿轮轴、大圆弧齿轮、斜齿轮轴和差速器；所述电机通过传动轴套与小齿轮轴相连；所述小齿轮轴与齿轮相啮合；所述齿轮上安装有圆锥弧齿轮轴；所述圆锥弧齿轮轴与大圆弧齿轮相啮合；所述大圆弧齿轮安装在斜齿轮轴上；所述斜齿轮轴与差速器内的差速器齿轮相啮合，本实用新型结构简单实用，采用电机直联式的结构，电机将动力传动到差速器中，差速器将动力传动给两侧半轴，再由半轴传动给两侧的车轮，避免了两边车轮转速的差异，转向效果好，安全系数高，具有较强的实用性。
一种智能小车传动装置

[发明专利]一种在轨换向多功能货物输送车-CN201310361587.4有效
发明人：葛兆星;徐礼松;杨勇 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：一种在轨换向多功能货物输送车，涉及一种厂区轨道运输车辆，该车采用PLC控制变频技术，在转向用升降装置中，采用多级力学传动原理，利用力系水平与垂直之间的转化与传递，实现整体升降功能，进而达到换向目的；在空中对轨装置中，采用齿轮传动与齿条传动实现轨道水平伸缩功能，利用偏心轮结构与蜗轮蜗杆传动原理，实现上层轨道的上下微调升降功能，进而实现载物输送车与空中轨道的精准对轨。该在轨换向多功能货物输送车具备整体升降换向和空中对轨准确、快速、高效两大功能。该车整体结构紧凑，设计合理，性能稳定，操作方便，省时省力，能有效降低工人的劳动强度，提高生产效率。
一种换向多功能货物输送

[实用新型]一种360°回转智能小车-CN201620711835.2有效
发明人：刘以群;葛兆星;杨勇;刘炜;王友余 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种360°回转智能小车，包括承载平台、传动轮组、回转装置、动力源和液压泵站；所述承载平台四角的下端设有行车轮组；所述传动轮组与承载平台之间设有回转装置；所述承载平台下端中部设有动力源，用于提供智能小车的动力；所述承载平台下端还设有位于动力源上方的液压泵站，本实用新型操作省力方便，利用液压泵站进行抬起和升降，通过差速装置解决了行车轮组中内外轮子转速不协调的问题，并采用液压马达驱动蜗轮涡轮减速器来实现行车轮组的转向，其能在狭小空间内自由运动前行，容易爬坡，转向效果好，安全性和稳定性强，满足了实际的使用需求，具有较高的实用性和推广价值，适应了市场的发展需求。
一种 360 回转智能小车

[实用新型]一种防脱轨轨道平板车-CN201620711834.8有效
发明人：葛兆星;杨勇;刘以群;刘炜;王友余 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防脱轨轨道平板车，包括差速机构和车轮；所述差速机构两端设有车轮；所述差速机构包括电机、传动轴套、小齿轮轴、齿轮、圆锥弧齿轮轴、大圆弧齿轮、斜齿轮轴和差速器；所述电机通过传动轴套与小齿轮轴相连；所述小齿轮轴与齿轮相啮合；所述齿轮上安装有圆锥弧齿轮轴；所述圆锥弧齿轮轴与大圆弧齿轮相啮合；所述大圆弧齿轮安装在斜齿轮轴上；所述斜齿轮轴与差速器内的差速器齿轮相啮合，本实用新型的结构简单实用，电机将动力传动到差速器中，差速器将动力传动给两侧半轴，再由半轴传动给两侧的车轮，避免了两边车轮转速的差异，这样轨道平板车在轨道上转弯时可以防止脱轨情况的发生，同时在轨道上运行平稳，安全系数高。
一种脱轨轨道平板车

[发明专利]一种激光诱导轮对表面强化与光整加工方法-CN201510181689.7在审
发明人：葛兆星;王辉;王友余 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B23H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光诱导轮对表面强化与光整加工方法。常规轮对制造工序存在轮对显微硬度小、耐磨性差、表面粗糙度大、生产周期长、环境污染严重等问题。本发明包括如下步骤：（1）轮对表面强化步骤：由TiO2、炭黑组成混合粉末，通入甲烷并吹送混合粉末，激光束倾斜辐射混合粉末和甲烷；将车轮旋转地置于上述甲烷气体氛围下，在轮对金属表层原位复合生成TiC；（2）轮对光整加工步骤：经激光诱导强化后的车轮与阴极之间通以中性电解液，卡盘夹持车轮进行旋转，阴极同时做进给运动，通过脉冲电化学技术对轮对表面进行光整加工。本发明增强轮对硬度、提高表面耐磨性、降低表面粗糙度、提高疲劳寿命。
一种激光诱导轮对表面强化加工方法

[发明专利]一种激光诱导轮对表面强化与光整加工方法-CN201510181688.2在审
发明人：葛兆星;王辉;王友余;刘以群;杨勇;高玉忠;刘学勇;茆春春 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光诱导轮对表面强化与光整加工方法。常规轮对制造工序存在轮对显微硬度小、耐磨性差、表面粗糙度大、生产周期长、环境污染严重等问题。本发明包括如下步骤：（1）轮对表面强化步骤：由TiO2、碳酸铵组成混合粉末，通入N2并吹送混合粉末，激光束倾斜辐射混合粉末和N2；将车轮旋转地置于上述N2气体氛围下，在轮对金属表层原位复合生成TiN；（2）轮对光整加工步骤：经激光诱导强化后的车轮与阴极之间通以中性电解液，卡盘夹持车轮进行旋转，阴极同时做进给运动，通过脉冲电化学技术对轮对表面进行光整加工。本发明增强轮对硬度、提高表面耐磨性、降低表面粗糙度、提高疲劳寿命。
一种激光诱导轮对表面强化加工方法

[发明专利]液压升降式电动平移车-CN201210396989.3无效
发明人：葛兆星;徐礼松 -专利权人： 江苏华耀机械制造有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动性能好的液压升降式电动平移车，含有剪刀叉式升降机构、液压驱动装置、车架和车轮，剪刀叉式升降机构和液压驱动装置设置在车架上，剪刀叉式升降机构与液压驱动装置相连，车轮穿装在车轮轴上，车轮轴通过轴承座设置在所述车架上，还含有行走驱动总成，行走驱动总成与所述车架相连，该行走驱动总成与所述车轮轴的一端相连，该行走驱动总成为电动式行走驱动总成。
液压升降电动平移