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[发明专利]相机视野边界的检测方法及装置-CN202310666651.3在审
发明人：周橹楠;吴婷;毛泉涌;危春波;邓兵;叶杰平 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/48 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种相机视野边界的检测方法及装置。主要技术方案包括：获取第一相机采集到的第一图像以及第二相机采集到的第二图像，第一图像和第二图像对应同一时间点；在第一图像中确定第二相机的多个候选视野边界；针对各候选视野边界分别执行：确定第一图像中距离当前候选视野边界预设范围内的交通要素关系信息；确定距离当前候选视野边界预设范围内的交通要素关系信息与距离第二图像的图像边界预设范围内的交通要素关系信息之间的差异；从多个候选视野边界中搜索对应差异满足预设要求的候选视野边界作为第二相机的视野边界。本申请能够自动检测出相机的视野边界，相比较人工标注的方式，大大降低了人力成本且提高了检测效率。
相机视野边界检测方法装置

[发明专利]一种卷积神经网络全INT8定点量化的方法-CN201911159756.X有效
发明人：郭晓伟;杜鑫;丁永林;毛泉涌;张永晋;李炜;周明政;怀宇;王铜铜 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷积神经网络全INT8定点量化的方法，包括：选取卷积神经网络模型，去除卷积神经网络模型中的上采样操作，保留多尺度特征输出，并训练得到浮点型网络模型；利用KL散度为所述浮点型网络模型中的每一个卷积层生成对应的权值量化阈值和激活值量化阈值；调整各卷积层对应的权值量化阈值，确定调整后的权值量化阈值；根据量化公式逐一量化各卷积层的权值，得到量化后的权值文件；基于权值文件，对所述浮点型网络模型中的residual结构增加阈值补偿操作，进行全INT8前向计算，获取较低精度损失的计算结果。本发明的方法得到的卷积神经网络模型中的所有运算均为定点运算，且量化后的模型精度损失小。
一种卷积神经网络 int8 定点量化方法

[发明专利]一种基于深度学习的实时多尺度密集目标检测方法-CN202010782530.1有效
发明人：陈初杰;眭海刚;毛泉涌;刘立辉;张永晋;程球;杜鑫 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所;武汉大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的实时多尺度密集目标检测方法，包括：构建HikNet‑LMS目标检测网络；利用训练数据集对HikNet‑LMS目标检测网络训练至收敛；利用训练后的HikNet‑LMS目标检测网络对输入的视频图像进行多尺度密集目标检测，输出目标检测结果进行实时展示。本发明的基于深度学习的实时多尺度密集目标检测方法，多尺度目标检测的能力强，检测精度高，计算耗时短，实时性强。
一种基于深度学习实时尺度密集目标检测方法

[发明专利]对象的跟踪方法、系统和车辆-CN202210636741.3在审
发明人：周橹楠;危春波;毛泉涌;吴婷;杨吉锐;邓兵 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种对象的跟踪方法、系统和车辆。其中，该方法包括：获取多段交通道路中至少一段交通道路的检测数据，其中，多段交通道路用于构成交通道路网络，检测数据用于表示交通道路网络的交通状态；基于检测数据，确定位于交通道路上的对象的移动信息；基于对象在至少一段交通道路上的移动信息，获取对象在交通道路网络中的目标移动信息；基于目标移动信息对对象进行跟踪，得到跟踪结果。本发明解决了对对象进行跟踪的效率低的技术问题。
对象跟踪方法系统车辆

[发明专利]图像处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210630480.4在审
发明人：周橹楠;危春波;毛泉涌;吴婷;杨吉锐 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一图像采集设备采集的第一图像；提取第一图像中第一对象的多模态信息，其中，多模态信息对应不同的信息来源，多模态信息包括多项信息内容；将多模态信息所包括的多项信息内容分别扩展为时序上预定长度的特征序列；基于多项信息内容分别对应的特征序列以及特征序列之间的关联关系，重构出第一图像中第一对象的第一多模态融合特征。本发明解决了在相关技术中，在目标对象被遮挡时，存在因信息缺失而无法对目标对象进行特征提取的技术问题；通过将重构结果渲染到AR/VR显示设备，本发明还可应用于虚拟现实领域。
图像处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]目标物定位方法以及装置-CN202210641147.3在审
发明人：吴婷;危春波;毛泉涌;杨吉锐;周橹楠;邓兵;冯亚闯 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本说明书实施例提供目标物定位方法以及装置，其中目标物定位方法包括：获取场景图以及图像采集设备的安装位置；根据所述安装位置，查找目标瓦片地图，基于所述目标瓦片地图，确定目标地图图像；建立所述场景图与所述目标地图图像的映射关系；从所述场景图中检测所述目标物的第一位置信息，并根据所述第一位置信息与所述映射关系，确定所述目标物在所述目标地图图像中的第二位置信息；基于所述第二位置信息，确定所述目标物的定位结果。通过建立拍摄得到的场景图与由高精度的瓦片地图组成的目标地图图像的映射关系，将场景图中检测到的目标物的位置信息映射到高精度的目标地图图像中，从而得到更为准确的目标物定位结果，提高了目标物定位精度。
目标定位方法以及装置

[发明专利]道路异物检测方法、场景中异物检测方法及装置-CN202210631102.8在审
发明人： 毛泉涌;危春波;周橹楠;杨吉锐;吴婷;邓兵;梁桥 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种道路异物检测方法及装置，包括：获取针对道路场景拍摄的道路视频，以及道路视频的长时建模背景图；长时建模背景图用于表征不包含动态目标的道路场景；动态目标为一段时间内位置发生偏移的目标；获取视频帧中动态目标所处的候选区域；将候选区域，以及候选区域在长时建模背景图中对应的对比区域输入对比检测模型，获得视频帧中动态目标是否为异物的判定结果，获取道路场景中异物的位置。本申请提出的图像检测方法，可以基于对比学习的思路来识别道路场景中的异物，由于本申请并不进行基于视频帧全图的目标检测，所以相较于全图目标检测方案计算量较小，另外，对比检测模型的识别准确度也不依赖大量标注样本的训练，模型的训练成本较低。
道路异物检测方法场景装置

[发明专利]一种异常事件检测方法、系统和道路交通事故检测方法-CN202210728402.8在审
发明人：梁桥;夏循龙;王维;毛泉涌;杨吉锐;邓兵;黄建强 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像检测的异常事件检测方法，包括：分别获得目标时间范围内的多个图像采集区域的对象行为特征数据，所述多个图像采集区域为一个对象沿预定方向移动过程中可分别经过的多个图像采集设备采集图像的区域；根据所述多个图像采集区域的对象行为特征数据，获得在所述目标时间范围内目标区域中是否发生异常事件的第一检测结果；输出所述第一检测结果。本申请提供的基于图像检测的异常事件检测方法，通过使用多个图像采集设备对多个图像采集区域的对象行为特征数据的分析，尽量避免使用单个图像采集设备对异常事件检测时由于异常对象无法被识别造成的漏检、异常事件发生在监测盲区造成的难检的问题。
一种异常事件检测方法系统道路交通事故

[发明专利]车道定位方法、电子设备及存储介质-CN202210648140.4在审
发明人：杨吉锐;危春波;吴婷;毛泉涌;周橹楠;邓兵;梁桥 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车道定位方法、电子设备及存储介质，在本申请实施例中，首先，对道路图像分别进行车道线检测和车辆检测，得到各车道的位置区域信息和各车辆的检测框的位置信息；接着，确定道路图像中车辆的最小外接图形的位置信息；接着，根据最小外接图形的位置信息、检测框的位置信息以及各车道的位置区域信息，定位车辆所在的目标车道。由此，能够有效提高车辆所在车道的定位准确度，特别是能够有效解决鱼眼镜头下车辆畸变导致的车道定位不准问题。
车道定位方法电子设备存储介质

[发明专利]一种红外融合边缘增强方法-CN201911206063.1有效
发明人：刘硕;张福俊;毛泉涌;祝中科;柳明;范长军;韩樑 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外融合边缘增强方法，包括：采用图像增强算法对原始红外图像进行处理得到第一增强图像；采用灰度梯度映射函数对第一增强图像进行处理得到第二增强图像；采用多尺度融合方法对第一增强图像和第二增强图像进行自适应加权合，得到红外融合图像；对红外融合图像进行高斯模糊滤波处理和差值处理，得到红外融合图像的低频分量和高频分量；计算红外融合图像的全局均方差和局部窗口均方差，将全局均方差和局部窗口均方差的比值作为高频分量的自适应权重系数；将低频分量和利用自适应权重系数加权后的高频分量进行融合，输出最终的红外融合边缘增强图像。本发明在多尺度空间上使图像具有更丰富的边缘细节信息，并且提高图像的亮度。
一种红外融合边缘增强方法

[发明专利]一种基于注意力机制与多任务学习的人体属性识别方法-CN202010225601.8有效
发明人：邹良钰;程球;毛泉涌;文凌艳;张永晋 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制与多任务学习的人体属性识别方法，包括获取行人图像进行处理得到人体框；构建共享卷积网络，对人体框进行共享特征提取；针对人体各属性构建独立的分支卷积网络，以共享特征作为各分支卷积网络的输入，得到各分支卷积网络的输出作为对应属性的个性特征；将得到的各属性的个性特征分别输入至各属性分支对应的注意力机制网络，生成各属性的注意力图，将注意力图叠加至对应的个性特征上，得到定位有对应属性的所属区域的特征图；将特征图分别输入至各属性分支对应的全连接层，输出人体各属性的预测识别结果。本发明可学习各属性之间的内在联系，并且得到各属性的关键信息区域，提供属性识别的准确率。
一种基于注意力机制任务学习人体属性识别方法

[发明专利]人数统计方法及装置-CN201710074404.9有效
发明人：徐茜;毛泉涌;祝中科;王玲;陈艳良 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种人数统计方法及装置，该方法应用于搭载包括基于卷积神经网络构建的图像特征提取子模型和SSD分类回归子模型的人数统计模型的服务器，具体包括：将图像帧输入图像特征提取子模型生成图像特征图；基于SSD分类回归子模型对该图像特征图中各像素点生成默认框，获取各默认框位置坐标及概率评分，将最大概率评分作为初级置信度；筛选出初级置信度最高的前K个默认框作为目标候选框；基于各目标候选框的位置坐标和概率评分，进行包围盒回归分析和softxmax分类，得到各目标候选框的坐标位置和最终置信度；基于非极大值抑制算法，获取目标框，并基于目标框的数量统计监控区域中的人数。使用本方法，可以有效提高人数统计的实时性。
人数统计方法装置

[发明专利]一种基于坐标转换的鱼眼图像校正方法及装置-CN201611206384.8有效
发明人：王玲;祝中科;毛泉涌;徐茜;陈艳良 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于坐标转换的鱼眼图像校正方法及装置，从鱼眼图像中任意选取一个像素点P'作为对鱼眼图像进行校正的中心点，通过鱼眼摄像机的成像模型计算出P′在鱼眼半球的入射点P的球面坐标，将平行于以P点为切点与鱼眼半球相切的切面的任意平面作为校正图像所在的平面，以该平面与射线OP的交点Q为校正图像的中心点建立校正图像的虚拟成像面，逐个计算出各绘制点在鱼眼图像中对应的像素点的坐标，将计算出的绘制点在鱼眼图像中对应的像素点的像素值作为该绘制点在校正图像中的像素值在校正图像中进行绘制，得到鱼眼图像的校正图像。本发明的方法和装置对高清鱼眼摄相机进行多方位实时校正，便于观察鱼眼图像中各个不同区域的细节。
一种基于坐标转换图像校正方法装置

[发明专利]客流量统计方法及装置-CN201610957732.9有效
发明人： 毛泉涌;徐茜;万超 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种客流量统计方法及装置，该方法包括：经Faster R‑CNN检测出待统计区域的实时监控图像中的目标框的宽度、高度信息；获得预设数量的目标框的宽度范围和高度范围并结合预设的经验系数，确定尺寸过滤区间；在后续客流量统计中，根据所述尺寸过滤区间，对经RPN网络检测出的待统计区域的实时监控图像中的目标候选框进行过滤，获取位于尺寸过滤区间的目标候选框并输入至Fast R‑CNN网络，获得行人目标框；跟踪待统计区域内的各行人目标框，形成各行人目标框的跟踪轨迹；当所述跟踪轨迹满足计数触发条件时，则计数。本申请能够大大提高目标检测的正确率，可适用于更广和较为复杂的应用场景。
客流量统计方法装置

[发明专利]一种基于视觉的方向盘干预检测与统计方法-CN201910150734.0有效
发明人：程球;张雪莲;毛泉涌;文凌艳;周明政;赵云;胡芳芳;王军;谢兰青 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的方向盘干预检测与统计方法，包括：构建包含方向盘检测和干预属性识别的一体化网络结构，并利用样本图像训练所述一体化网络结构；采用所述一体化网络结构，以待检测的单帧图像作为一体化网络结构的输入，以方向盘作为检测目标，根据一体化网络结构输出的干预属性信息，判断当前的单帧图像上方向盘是否被干预，得到干预判断结果；采用密度统计方法处理预设时间内的所述干预判断结果，得到方向盘被干预的起止时间点以及干预时长。该方法所依赖的硬件设备少，便于实现，且可消除检测过程中的误检和漏检，检测结果的准确性高，且能够对检测结果进行统计以便于更加直观地体现。
一种基于视觉方向盘干预检测统计方法

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