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[发明专利]一种模型自适应的快速面曝光3D打印方法-CN202111631307.8有效
发明人： 毋立芳;赵立东;李言东;门泽宁;杨锋;石戈;李尊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：一种模型自适应的快速面曝光3D打印方法涉及智能化控制、图像处理和仿真技术领域。该方法可以实现任何模型的快速打印。包括如下步骤：采用仿真与实验相结合的方法得到连续打印过程中可打印区域对应的树脂流动的最大可填充距离；进一步通过分析模型切片的可打印区域，确定当前切片的打印模式为分层打印或连续打印；接下来通过仿真设计和切片可打印区域，确定切片的最佳提升高度；最后在打印过程中加入与打印材料光敏树脂不相溶且密度更大的氟油，形成打印接触面与树脂槽的隔绝层，同时在打印过程加入相机监控从而修正仿真得到的最大可填充距离。此方法可实现任何模型的快速打印，同时具有可移植性和可打印性。
一种模型自适应快速曝光打印方法

[发明专利]一种基于多模态信息融合的排球群体行为识别方法-CN202010154331.6有效
发明人： 毋立芳;付亨;简萌;徐得中;袁元 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种基于多模态信息融合的排球群体行为识别方法应用于计算机视觉群体行为识别领域。由于在体育分析，自动视频监控系统，人机交互应用，视频推荐系统等方面的广泛应用，群体行为识别任务备受关注。对于多人场景中的群体行为识别，目标之间以及目标和运动模式之间的关系建模能够提供有判别力的视觉线索。本发明旨在利用将图像目标间的关系以及运动模式作为多模态信息引入，然后利用序列模型GRU对这些信息进行有效编码和全局推理。最后，基于注意力机制，从时域角度整合了推断模块的得到的信息并获取最终结果。该方法实现了针对排球数据集中的群体行为识别，并通过测试验证了方法可行性，具有重要应用价值。
一种基于多模态信息融合排球群体行为识别方法

[发明专利]一种表面增加分形几何微沟槽储油结构的PDMS离型膜-CN202111178645.0有效
发明人：申峰;杨锋;李言东;毋立芳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面增加分形几何微沟槽储油结构的PDMS离型膜，主要是运用分形几何学知识及微尺度流体连续原理，在树脂槽底部离型膜表面增加一种分形几何微尺度储油沟槽，以增加其对润滑液的储存能力，保障大尺寸面曝光连续成型3D打印过程中树脂的流动补充更加及时、充分，避免因润滑液流失、离型膜破裂等问题，从而提高长时间打印过程的成功率及打印模型的成型质量。
一种表面增加几何沟槽储油结构 pdms 离型膜

[发明专利]一种DLP 3D打印过程中的气泡检测与排除方法-CN202310497468.5在审
发明人： 毋立芳;赵立东;杨锋;李雪芬;门泽宁;石戈 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C64/129 文献下载
摘要：一种DLP 3D打印过程中的气泡检测与排除方法涉及智能化控制和图像处理技术领域。该方法可以适配不同树脂材料与设备。包括如下步骤：采用光学相机对打印场景图像采集，并基于打印平台的方位信息对采集的图像裁剪；进一步通过YOLOv5网络配合CA注意力机制判断打印区域是否存在气泡以及气泡存在的位置；接下来针对检测出气泡信息，通过设计刮刀装置来排除气泡对于打印的干扰改变，实现对打印区域气泡问题的排除。采用提出的一种DLP 3D打印过程中的气泡检测与排除方法，可以提高DLP 3D打印的制造合格率、减低了树脂材料和人工时间成本的浪费，具有可移植性和可打印性。
一种 dlp 打印过程中的气泡检测排除方法

[发明专利]基于自适应内部支撑结构的3D打印方法-CN201880100558.3有效
发明人： 毋立芳;赵立东;毛羽忻;杨天勤;简萌;相叶;石戈 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：一种基于自适应内部支撑结构的3D打印方法，包括下述步骤：S1：将支撑结构的基准生物结构图进行图像提取，得到多层网格纹路，作为三维模型内部支撑结构的多个层图；S2：将三维模型逐层分离出多层结构，每一层进行二值化与掏空处理得到多张图片；S3：将步骤S1中得到的每个层图与步骤S2中得到的相应图片进行融合，得到多个最终的切片层结构；S4：根据三维模型强度需求，确定每个切片层中支撑结构的支撑面积；S5：对三维模型分析进行自适应结构设计，并调整强度材料比；S6：通过三维重建算法还原回三维模型并进行打印。
基于自适应内部支撑结构打印方法

[发明专利]一种基于图对比学习和负兴趣传播的个性化推荐方法-CN202310567535.6在审
发明人：刘美杉;简萌;毋立芳;石戈;李树一 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图对比学习和负兴趣传播的个性化推荐方法。在以往的推荐模型中，负兴趣信号只是为了反向传播中的损失提供服务，在兴趣编码中的作用仍未被探索。此外，稀疏的非差异交互在揭示用户兴趣时存在固有的内隐偏见，导致兴趣预测的次优。本发明提出一种新型的负兴趣使用方法，通过引入负兴趣辅助对比学习架构中的兴趣建模，使得负兴趣信号成为支持细粒度兴趣建模的一个有希望的证据。首先，负兴趣学习辅助通道通过负抽样生成对比图，再传播用户和物品的互补嵌入来编码负信号，最后通过对比正负嵌入，促进推荐的兴趣挖掘。本发明在三个真实世界的数据集上的大量实验证明了该方法缓解交互稀疏性和推荐偏差问题的能力。
一种基于对比学习兴趣传播个性化推荐方法

[发明专利]一种基于自注意力神经网络的社交网络用户认知状态刻画方法-CN202310199714.9在审
发明人： 毋立芳;陈研;石戈;邓斯诺;邢乐豪 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-03-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：一种基于自注意力神经网络的社交媒体用户认知状态刻画方法属于用户认知在大数据、数据挖掘、深度学习等领域。本发明首先利用特定的爬虫技术获得热点事件的微博数据，根据用户筛选规则得到用户id。然后下载用户id微博主页页面地址对应的网页文件html，通过xpath对html进行解析及清洗。其次使用自注意力神经网络提取文本数据特征，进一步，利用前馈神经网络模型得到场景和情感标签。根据情绪的ABC理论，由场景和情感标签估计用户的认知状态，将同一用户不同行为对应的认知状态进行累加得到其个体认知状态。最后，根据认知状态的不同维度相似度进行用户群体划分，并通过可视化的方法多维度展示用户认知状态。
一种基于注意力神经网络社交网络用户认知状态刻画方法

[发明专利]基于深度学习的端到端全局和局部运动估计方法-CN202310029285.0在审
发明人： 毋立芳;郑祎豪;李尊;相叶 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：基于深度学习的端到端全局和局部运动估计方法属于图像处理领域。从原始视频中估计全局和局部运动是很有必要的。现有的全局和局部运动估计方法都不能以端到端的形式同时对视频帧中的两种运动进行估计。本发明提出了一种分别进行全局和局部运动估计的三模块运动估计网络，提出了基于特征维度变换和全局运动基的全局运动估计器，来约束全局运动估计模块关注全局低秩信息，并排除非全局信息的干扰。利用混合重构损失、全局重构损失和局部重构损失三个损失函数对网络进行无监督深度学习。在单应性估计数据集DHE和行为识别数据集NCAA上验证了本发明的有效性。实验结果表明，本发明具有比以往的方法更好的性能。
基于深度学习端到端全局局部运动估计方法

[发明专利]一种基于3D打印的具有透明外壳的彩色模型低成本制造方法-CN202211313380.5在审
发明人： 毋立芳;杨天勤;赵立东;项明力;杨锋;门泽宁;姜梦成 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种基于3D打印的具有透明外壳的彩色模型低成本制造方法涉及智能化3D打印和三维模型处理技术领域。该方法以低成本打印彩色与透明模型为目的，包括如下步骤：分离模型：将三维模型中需要彩色打印的部分单独分离出来；生成外壳模型：根据待制造模型的特点，寻找打印方向并生成外壳模型用于灌注；彩色部分打印：根据用户需要设置混色比例，并在优化G‑code文件控制打印机进行彩色打印，对打印机做路径规划配合双头打印；灌注制造模型：将上述外壳模型与彩色模型组装，并使用透明胶体灌注，待胶体固化后得到最终模型。本发明可以有效降低打印成本，提出将不同打印技术结合进行制造，并提出了四输入双输出的打印头结构。
一种基于打印具有透明外壳彩色模型低成本制造方法

[发明专利]一种面向分层与连续相结合的打印的最大最小距离快速计算方法-CN202211218707.0在审
发明人： 毋立芳;门泽宁;赵立东;姜梦成;项明力;石戈;李尊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：一种面向分层与连续相结合的打印的最大最小距离快速计算方法涉及图像处理技术领域。该方法包括如下步骤：图像预处理、图像曝光区域提取、计算量优化、最大最小距离计算、输出打印控制方案。现有算法存在两个主要缺陷：(1)无法计算复杂切片图像的最大最小距离(2)计算较大，计算速度慢。本发明可以获得精准的分层与连续相结合的打印控制方案，提高打印效率，同时具有可移植性。因此本发明具有一定的应用价值和意义。
一种面向分层连续相结合打印最大最小距离快速计算方法

[发明专利]一种面向DLP3D打印的单光源水平校准方法-CN202210868509.2在审
发明人： 毋立芳;杨锋;赵立东;门泽宁;项明力 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G03G15/04 文献下载
摘要：一种面向DLP 3D打印的单光源水平校准方法涉及智能化控制、图像采集和图像处理技术领域。该方法以实现面曝光单光源的高精度打印为目的，包含以下步骤：图像采集：在投影上方打印树脂槽的位置固定相机。依次对不同的偏转角度下的灰度图像进行采集；图像分析：对采集到的图像，提取图像的轮廓，求出其重心坐标。利用重心坐标计算不同偏转角度下像素的间距变化情况和斜率变化。绘制曲线图，得到关系表达。投影校正：将计算得到的平均值与标准值进行比较。若不一致，则代表发生了偏转。再根据公式计算出相应的偏转公式进行投影仪校正。本发明可以提高产品的成型质量，同时能提高打印成功率和材料利用率。
一种面向 dlp3d 打印光源水平校准方法

[发明专利]一种基于协同过滤的个性化推荐方法-CN202011258551.X有效
发明人：简萌;杨然;郭菁菁;毋立芳;相叶;刘旭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协同过滤的个性化推荐方法。随着网络数据的日益激增，用户更希望在海量数据中获得符合自身兴趣的内容，本发明方法通过结合基于用户的协同过滤和基于物品的协同过滤两种技术，来获得既具社会化又具有个性化的推荐结果，在Top‑N任务中表现优异。同时，在处理物品和用户的一阶邻域关系时引入注意力机制，实现了物品和用户的动态表达过程，进一步提升了推荐的准确性。本发明的目的在于充分利用物品和用户的一阶邻域关系，以获得准确和个性化的推荐结果。
一种基于协同过滤个性化推荐方法

[发明专利]一种结合连续与分层成型的快速DLP 3D打印控制参数优化方法-CN202210540382.1在审
发明人： 毋立芳;赵立东;门泽宁;李言东;杨锋;项明力;李尊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：一种结合连续与分层成型的快速DLP 3D打印控制参数优化方法包括如下步骤：通过分析模型切片的可打印区域，确认每张切片最大可打印距离；进一步建立液‑液界面打印场景，并模拟记录打印完一层切片后树脂在打印物体与氟化油间的流动行为；接下来通过切片最大可打印距离和数值模拟模型，确定当前切片的打印模式；然后基于泊肃叶流动、Jacobs工作曲线以及朗伯‑比尔定律表达连续和分层打印的树脂固化时间、连续打印最大可填充距离、分层打印最佳提升距离以及两种方式对应的打印平台提升速度；最后在打印开始前采用相机监控确定打印原点。此方法通过获得最优的控制参数可实现任何模型的快速打印，同时具有可移植性和可打印性。
一种结合连续分层成型快速 dlp 打印控制参数优化方法

[发明专利]一种基于多角度掩膜兴趣建模的电影推荐方法-CN202210804502.4在审
发明人：简萌;郭菁菁;程博;宫秀良;徐星;王掌权;毋立芳;王拓 -专利权人：内蒙航天动力机械测试所
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多角度掩膜兴趣建模的电影推荐方法。采集用户观影记录和评分记录为原始数据，得到初始特征表示；对原始用户电影交互记录采用多次掩膜，得到多个掩膜后的用户特征表示和电影特征表示；将两次特征表示做差，由其聚合值得到具备特定兴趣属性的用户和电影特征向量；将代表主导兴趣属性和特定兴趣属性的用户和电影特征向量进行融合，并进行相似度计算，对每个用户向量关于所有电影向量的相似度度量值进行排序，按照度量值的大小选出排名前K的电影，为用户生成Top‑K电影推荐。本发明利用掩膜技术学习用户喜爱电影时的多角度兴趣。从偏好电影的主导兴趣和特定兴趣两方面诠释多角度兴趣，实现高效的个性化电影推荐。
一种基于角度兴趣建模电影推荐方法

[发明专利]一种基于局部图自监督学习的新闻推荐方法-CN202210804503.9在审
发明人：简萌;郭菁菁;徐星;宫秀良;王掌权;程博;毋立芳;王拓 -专利权人：内蒙航天动力机械测试所
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开一种基于局部图自监督学习的新闻推荐方法。按照新闻的特征表达将其分为两组新闻，分别将全部用户‑其中一组新闻交互记录整理成两个局部图，利用深度图传播模型使新闻的属性信息分别在两个局部图上迭代传播。同时，利用深度图传播模型在全局图上迭代传播可得到用于推荐任务的用户特征向量及新闻特征向量。用两个局部图上学到的新闻特征当作自监督信号，使自监督任务与推荐任务联合训练，用局部图上学习到的自监督信号约束深度图学习中遇到的过平滑问题，学习到更准确的用户特征表达和新闻特征表达，实现个性化新闻推荐。本发明使用推荐任务和自监督任务联合训练，缓解了深度表征学习常见的过平滑问题。
一种基于局部监督学习新闻推荐方法

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