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[发明专利]基于多机械臂模型的分布式区间观测器设计方法及系统-CN202310541572.X在审
发明人：黄俊;伍红润;殷志航 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多机械臂模型的分布式区间观测器设计方法及系统，所述方法包括：获取单机械臂模型的工作状态，根据所述单机械臂模型的工作状态得到单机械臂模型的状态空间方程；将所述单机械臂模型的状态空间方程进行转换，构建出多机械臂模型；将所述多机械臂模型根据第一理论框架网络建立多机械臂模型分布式区间观测器；通过多机械臂模型分布式区间观测器得到观测数据。本发明采用区间估计的方法，解决非线性系统状态方程和量测方程无法得到解析表达式情况下的最优解问题，从而保证系统状态量的最小方差，使得多机械臂系统的原始状态轨迹和分布式区间观测器(DIO)的状态轨迹之间的误差收敛到一个很小的界，确保DIO的有效性。
基于机械模型分布式区间观测器设计方法系统

[发明专利]基于事件触发机制的机械臂系统的区间观测器的设计方法-CN202310234664.3在审
发明人：黄俊;殷志航 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于事件触发机制的机械臂系统的区间观测器的设计方法。根据机械臂关节处的位置和角速度，建立第一机械臂系统数学模型，通过状态选取，得到第二机械臂系统数学模型，根据所述第二机械臂系统数学模型，设定事件触发条件，根据所述事件触发条件，基于正系统理论，结合所述机械臂系统数学模型，构建事件触发机制下的机械臂系统的区间观测器。本发明针对含有扰动和非线性的一类机械臂系统进行建模，可以克服模型不贴合实际的缺点，根据模型给出事件触发条件，减少了网络资源的使用，基于事件触发条件设计区间观测器，保证了误差系统最终有界收敛，同时确保最终的状态估计区间是有效的。
基于事件触发机制机械系统区间观测器设计方法

[发明专利]一种发动机冷却风扇的控制装置-CN201910566714.1有效
发明人：卞明;姜斌;魏登惠;项达尚;张婧;殷志航;陆海峰;刘文斌;石路;游维华 -专利权人：江苏江淮动力有限公司;石川儒勒创新科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车发动机冷却风扇的控制装置技术领域，揭示一种发动机冷却风扇的控制装置，包括风扇控制器和控制面板，控制面板上安装有风扇开关，所述控制面板上还安装有风扇开关指示灯，所述风扇开关指示灯位于风扇开关的正上方，且风扇开关指示灯并联于风扇开关的一侧，所述风扇开关指示灯的外表面套接有灯环，所述灯环的内环壁上贴合有LED灯条，所述LED灯条通过导线与蓄电池的输出端电连接，所述蓄电池安装于控制面板的正面；还包括靠近发动机本体外表面设置的冷却风扇，所述冷却风扇与所述风扇控制器连接；本发明提供一种发动机冷却风扇的控制装置，具备方便使用者简单又快捷的分别开关的开启或关闭的状态，并且也方便夜间行车对开关位置的观测。
一种发动机冷却风扇控制装置

[发明专利]一种缸体进排气道及发动机-CN201910559562.2有效
发明人：卞明;项达尚;姜斌;刘文斌;张婧;魏登惠;王成存;徐仪;殷志航;游维华 -专利权人：江苏江淮动力有限公司;石川儒勒创新科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F02F1/18 文献下载
摘要：本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种缸体进排气道及发动机，包括包括，缸体本体，所述缸体本体的内开设有进气道和排气道，所述进气道从外至内由进气道初段、进气道中间段和进气道尾段依次圆滑连接而成，所述进气道尾段的末端分叉形成两个第一分进气道连接发动机燃烧室，两个所述第一分进气道末端分别设置有连接至不同的两个气门座圈孔的进气道口，所述排气道从内至外由排气道进气段、排气道中间段和排气道尾段依次圆滑连接而成，所述排气道进气段的首端分叉形成两个第二分进气道连接发动机燃烧室，两个所述第二分进气道末端分别设置有连接至不同的两个连气门座圈孔的排气道口。
一种缸体排气发动机

[发明专利]发动机进气系统-CN201910551849.0有效
发明人：卞明;项达尚;姜斌;刘文斌;张婧;魏登惠;王成存;徐仪;殷志航;游维华 -专利权人：江苏江淮动力有限公司;石川儒勒创新科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F02M35/08 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机进气系统，包括发动机本体，还包括：风箱，所述风箱连接于所述发动机本体侧端，所述风箱包括：进气口，所述进气口设有两个，两个所述进气口连接于所述风箱外表面，所述进气口上连接有除尘装置；出气口，所述出气口连接于所述风箱外表面，且所述出气口通过管路与所述发动机本体进气道连接。本发明提供的一种发动机进气系统，包括有两个进气口和一个出气口，两个进气口同时吸入空气，两个进气口上均连接有除尘装置，利用除尘装置过滤掉吸入空气中的灰尘，两个进气口的设置加大了发动机本体的进气量，这样发动机进气更充分。
发动机系统

[发明专利]一种风冷柴油发电机-CN201910548050.6有效
发明人：卞明;项达尚;姜斌;刘文斌;张婧;魏登惠;王成存;徐仪;殷志航;游维华 -专利权人：江苏江淮动力有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风冷柴油发电机，包括：机组本体，其包括机架、设置在机架上的发动机、设置在发动机上的左发电机和右发电机以及设置在机架上的变频器；左发电机上设置有左风扇和左螺旋蜗壳，右发电机上设置有右风扇和右螺旋蜗壳，发动机的底座上设置有与左螺旋蜗壳的出风端对应的左导流板，以及与右螺旋蜗壳的出风端对应的右导流板；缸体的中部设置有第一导风罩，第一导风罩的进风端围设在左导流板、右导流板的外部，并与左螺旋蜗壳、右螺旋蜗壳的出风端连通。左导流板、右导流板将冷却风导流为两部分，一部风分导流至缸体，另一部分导流至发动机底部油壳，既冷却缸体也冷却发动机底部的油壳，冷却效果好，从而保证发电机的高效率运转。
一种风冷柴油发电机

[发明专利]一种启动电机系统-CN201910549210.9有效
发明人：卞明;项达尚;姜斌;刘文斌;张婧;魏登惠;王成存;徐仪;殷志航;游维华 -专利权人：江苏江淮动力有限公司;石川儒勒创新科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种启动电机系统，包括：机体、及设置在机体上的左发电机和右发电机，其中，电机启动系统包括气缸，气缸内设置有左曲轴腔、活塞腔以及右曲轴腔，活塞腔内设置有左活塞和与左活塞相向设置的右活塞，左活塞、右活塞以及活塞腔的内壁之间围设成燃烧室，气缸上设置有与燃烧室对应的火花塞和气体门；左曲轴腔内设置有左曲轴，左曲轴通过左曲轴活塞连杆与左活塞连接，左曲轴驱动设置在机体上的左发电机转动；右曲轴腔内设置有右曲轴，右曲轴通过右曲轴活塞连杆与右活塞连接，右曲轴驱动设置在机体上的右发电机转动。用以通过设置左右活塞，减少启动电机过程中所产生的振动。
一种启动电机系统

[发明专利]一种发动机启动装置-CN201910550068.X有效
发明人：卞明;项达尚;姜斌;刘文斌;张婧;魏登惠;王成存;徐仪;殷志航;游维华 -专利权人：江苏江淮动力有限公司;石川儒勒创新科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机启动装置，所述发动机启动装置，包括机架；所述机架上设置有左发电机和右发电机；所述发动机启动装置，还包括设置于所述机架上的缸体，所述缸体内设置有左曲轴腔、活塞腔以及右曲轴腔，所述活塞腔内设置有左活塞和与所述左活塞对应的右活塞，所述左活塞、所述右活塞以及所述活塞腔的内壁之间围设成该发动机的燃烧室，所述缸体的上方设置有与所述燃烧室对应的点火机构、气门总成；所述左曲轴腔内设置有左曲轴，所述左曲轴通过左曲轴活塞连杆与所述左活塞连接，所述左曲轴驱动所述左发电机转动；所述右曲轴腔内设置有右曲轴，所述右曲轴通过右曲轴活塞连杆与所述右活塞连接，所述右曲轴驱动所述右发电机转动。
一种发动机启动装置

[发明专利]一种减震发动机-CN201910550296.7有效
发明人：卞明;姜斌;魏登惠;项达尚;张婧;殷志航;陆海峰;刘文斌;石路;游维华 -专利权人：江苏江淮动力有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F02B77/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种减震发动机，包括保护壳，所述保护壳的内部设有发动机，所述发动机的底部固定连接有若干组固定块，所述固定块的顶部固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的顶部固定连接有承重板，所述承重板的顶部固定连接有防水板，所述防水板的顶部设有水箱，所述水箱的顶部设有顶板，所述顶板的顶部与保护壳的内壁顶端固定连接；本发明通过设置的承重板、缓冲机构，可以为发动机提供稳定的支撑力并且减少震动，而设置的水箱，能够与导管进行配合，可以将发动机运行过程中的热量进行利用，一方面能够降低发动机的温度，另一方面可以对水箱中的水进行加热，以便于利用余热废热。
一种减震发动机

[发明专利]一种汽油机-CN201910551847.1有效
发明人：卞明;项达尚;姜斌;刘文斌;张婧;魏登惠;王成存;徐仪;殷志航;游维华 -专利权人：江苏江淮动力有限公司;石川儒勒创新科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F02M35/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽油机，包括：发动机和燃油智能检测装置，所述发动机设置有气道，气道包括：燃烧室，其相对两侧分别设有进气部和排气部；进气部包括：两个进气门，两个进气门设置在燃烧室第一侧侧壁；进气道，其进气端设有一个第一进气口，其排气端设有两个第一排气口，第一进气口与两个第一排气口一端连通，两个第一排气口另一端分别与两个进气门连通；排气部包括：两个排气门，两个排气门设置在燃烧室第二侧侧壁，燃烧室第一侧与燃烧室第二侧相对，两个排气门分别与两个进气门相对设置；本发明气道具有结构设置合理的优点。
一种汽油机

[发明专利]发电机整机-CN201910551139.8有效
发明人：卞明;项达尚;姜斌;刘文斌;张婧;魏登惠;王成存;徐仪;殷志航;游维华 -专利权人：江苏江淮动力有限公司;石川儒勒创新科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种整机发电机，包括：发动机系统、气道系统、冷却系统和外壳，发动机系统由两个相向布置的活塞联合进排气门空间组成燃烧室，发动机系统有两个旋转方向相反的曲轴，发动机系统工作时，在由两个相向布置的活塞和气道系统的空间内的油气混合气被火花塞点燃，油气混合气发生剧烈燃烧，燃气推动两个活塞向相反方向移动，活塞通过各自的曲轴活塞连杆结构推动曲轴旋转，将活塞的直线往复运动变成曲轴的旋转运动；曲轴带动连接的发动机按照相反的方向旋转；两个发电机同时按照相反的方向运转，发出的交流电电压相同，波型相反，通过变频器，将两个电机发出的点进行整合输出；通过设置的两个发动机，使得发动机系统的振动小，噪声低。
发电机整机

[发明专利]发动机气缸体气道-CN201910558584.7有效
发明人：卞明;项达尚;姜斌;刘文斌;张婧;魏登惠;王成存;徐仪;殷志航;游维华 -专利权人：江苏江淮动力有限公司;石川儒勒创新科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F02F1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机气缸体气道，包括：进气道，所述进气道连接于发动机气缸体上端，所述进气道包括第一进气道和第二进气道，两个所述第二进气道其一端连接于燃烧室内以形成进气门口，其另一端汇总连接于所述第一进气道一端，所述第一进气道远离第二进气道端延伸至所述发动机气缸体上端外，所述第一进气道内壁在远离第二进气道位置连接有燃油喷射装置；出气道，所述出气道连接于发动机气缸体上端，所述出气道包括第一出气道和第二出气道，两个所述第二出气道其一端连接于燃烧室内以形成排气门口，其另一端汇总连接于所述第一出气道一端，所述进气门口和排气门口一一相向设置。
发动机缸体

[发明专利]一种柴油发电机组双启动控制装置-CN201910555833.7有效
发明人：卞明;姜斌;魏登惠;项达尚;张婧;殷志航;陆海峰;刘文斌;石路;游维华 -专利权人：江苏江淮动力有限公司;石川儒勒创新科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F21V3/00 文献下载
摘要：本发明涉及柴油发电机组的控制装置技术领域，揭示一种柴油发电机组双启动控制装置，包括控制面板，指示灯的外部套接有与控制面板螺钉连接的灯架，灯架包括环形灯罩，环形灯罩套接在指示灯的外部，环形灯罩远离控制面板的一端上绕环形固设有四根支杆，支杆远离环形灯罩的一端固定连接有聚光罩，聚光罩朝向指示灯的一面设置有向内凹陷的弧形的反射镜面，两个警示管架之间设置有与连杆连接的反光柱，反光柱的外表面套接有反光膜；本发明提供一种柴油发电机组双启动控制装置，能够增强指示灯的警示或指示效果，增强了指示灯的照射光亮和范围，使指示灯的使用效果更佳。
一种柴油发电机组启动控制装置

[发明专利]一种发动机冷却装置-CN201910555838.X有效
发明人：卞明;姜斌;魏登惠;项达尚;张婧;殷志航;陆海峰;刘文斌;石路;游维华 -专利权人：江苏江淮动力有限公司;石川儒勒创新科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F01P1/02 文献下载
摘要：本发明揭示的一种发动机冷却装置，包括缸盖、缸体、曲轴和散热片，缸盖固定于缸体顶部，缸盖侧壁和缸体上部侧壁均环绕树立有层叠山脊状的散热片，曲轴装设于缸体内部，还包括冷却风扇、导流罩、进风口和出风口，曲轴一端贯穿缸体延伸至外部并连接冷却风扇，导流罩固定罩合于缸盖和缸体外部，导流罩对应冷却风扇位置开设有进风口，进风口相对面开设有出风口，出风口开设于导流罩上部，出风口正对散热片开设；通过设置曲轴一端贯穿缸体延伸至外部并连接冷却风扇，取消了额外的外部电机装置，节约了成本，而且无需改变发动机结构因为取得了更广泛的适用范围，同时也能保证冷却的效果不受影响。
一种发动机冷却装置

[发明专利]一种具有冷却功能的油底壳-CN201910555497.6有效
发明人：卞明;姜斌;魏登惠;项达尚;张婧;殷志航;陆海峰;刘文斌;石路;游维华 -专利权人：江苏江淮动力有限公司;石川儒勒创新科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F01M11/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种具有冷却功能的油底壳，本发明包括箱体，箱体内壁的左右两侧均固定连接有散热片，散热片远离箱体内壁的一端延伸至箱体外壁的外部，箱体外壁的左右两侧均固定连接有散热板，箱体左侧底部靠近中央的位置处固定连通有进水口，箱体右侧底部靠近正面的位置处固定连通有出水口，箱体底部靠近正面中央的位置处螺纹连接有放油螺栓，箱体内壁底部的正面和背面均固定连接有两个固定扣，固定扣的内部固定连接有冷凝水管，箱体内壁的顶部固定连接有稳油挡板；本发明对油底盒内的润滑液起到良好的降温效果，有效的预防了润滑油温度过高而影响发动机润滑效果的问题，提升了发动机的动力性、经济性、可靠性。
一种具有冷却功能油底壳

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