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[实用新型]一种烧结生产运输用无尘清扫装置-CN202320091270.2有效
发明人： 殷国富;孟凡挺 -专利权人：中天钢铁集团（南通）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烧结生产运输用无尘清扫装置，设置在烧结除尘系统上，包括连接通孔和吸尘管道，连接通孔形成在烧结除尘系统的抽风管道侧壁上，吸尘管道的一端固定设置在抽风管道侧壁上并通过连接通孔与抽风管道连通，该吸尘管道包括软管；本实用新型的种烧结生产运输用无尘清扫装置，能够实现在矿粉输送过程对掉落在运输现场各处的粉尘进行清理，清理方便，结构简单。
一种烧结生产运输用无尘清扫装置

[发明专利]一种由粗到精的叶片型面多视场数据配准方法-CN202310847445.2有效
发明人：王宗平;徐培淞;殷鸣;秦晟;殷国富 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明属于叶片检测技术领域，本发明公开了一种由粗到精的叶片型面多视场数据配准方法，包括如下步骤：步骤100，叶片三维轮廓数据的获取；步骤200，采用叶片基准面轮廓数据对原始扫描数据进行位置矫正；步骤300，粗配准：采用位置矫正后的根据基准面几何尺寸约束计算各视场扫描数据基于视场1数据坐标系下的偏移量，实现多视场数据粗配准；步骤400，精配准：提取出相邻视场间重叠区域数据，将多个重叠区域数据置于全局约束框架下进行精确配准与对齐，以实现叶片三维型面的高精度重构。本发明在不提高检测系统设备成本的前提下，有效的提高了重构精度与通用性，显示出了良好应用前景。
一种粗到精叶片型面多视场数据方法

[发明专利]一种机床工作台的离线和在线结合的系统辨识方法-CN202211142725.5有效
发明人：王玲;李洋洋;殷鸣;胡晓兵;殷国富 -专利权人：四川大学;宜宾四川大学产业技术研究院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床工作台的离线和在线结合的系统辨识方法，该方法通过机床工作台的模态实验获得离线状态和在线状态下的数据，利用离线状态的数据建立预测模型，然后再对在线状态的数据进行UT变换，利用一组Sigma采样点来描述随机变量的高斯分布，然后通过非线性函数的传递，进行卡尔曼滤波处理后更新预测模型，直至根据所述在线状态空间模型控制的系统输出值与所述被控对象的真实输出值的差值小于预设值时，确定出该时刻下的所述在线状态空间模型，为所述被控对象的最终预测控制模型。本发明具有计算量少，效率高，且有利于实时控制等优点。
一种机床工作台离线在线结合系统辨识方法

[发明专利]基于动态图残差卷积的流体动压密封环磨损故障检测方法-CN202211592329.2有效
发明人：谢罗峰;李星霖;殷鸣;殷国富 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明属于流体动压密封环磨损检测技术领域，本发明公开了一种基于动态图残差卷积的流体动压密封环磨损故障检测方法包括（1）数据采集及处理；（2）动态图生成，通过动态图学习方法来控制迭代图的连通性和稀疏性；（3）构建及训练动态高阶图残差卷积网络，将图卷积网络模型与残差模块相结合的策略，以同时提取全局和局部特征，本发明为流体动压密封环磨损故障诊断提供了一种有效的现场检测方法。
基于动态图残差卷积流体密封磨损故障检测方法

[发明专利]一种抛丸机-CN202110249375.1有效
发明人：唐明会;熊仕平;殷国富;陈珂;李亚;汤瑞清;王树轩;唐晶 -专利权人：四川达优机械有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种抛丸机，包括机架和设置在所述机架上的抛丸机本体，所述抛丸机本体包括左抛丸机本体和右抛丸机本体，所述机架上设置传送带；所述左倾斜面传送带连接出料传送带；所述右倾斜面传送带连接入料传送带；所述出料传送带和所述入料传送带之间设置过渡翻面装置；这样在使用时，通过所述左抛丸机本体对工件的一侧侧面进行清理，在清理完成后通过所述传送带进行传送，在传送过程中，通过所述过渡翻面装置将工件进行翻面，然后通过所述传送带送入至右抛丸机本体进行另一侧侧面的清理工作，进而对工件的正反两面进行清理，缩短了人工翻面的时间，进而缩短了整个清理的速度，提高了工作效率和自动化程度。
一种抛丸

[发明专利]基于分级知识蒸馏的曲轴内部缺陷检测方法及其检测系统-CN202310091622.9有效
发明人：谢罗峰;卢后洪;殷鸣;殷国富;刘建华;杨扬;赖光勇;杨敏;余雅彬 -专利权人：四川大学;四川飞亚动力科技股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明属于曲轴内部缺陷检测技术领域，本发明公开了一种基于分级知识蒸馏的曲轴内部缺陷检测方法及其检测系统，该方法包括（1）数据采集及处理；（2）构建并训练教师模型；（3）构建并训练分级知识蒸馏，以训练好的教师模型作为一级知识蒸馏的教师网络，一级知识蒸馏的学生网络作为二级知识蒸馏的教师网络；保证学生网络和教师网络的蒸馏匹配度，分别从中间特征和逻辑输出进行蒸馏，使学生网络的中间特征和逻辑输出不断向教师网络对应部分的特征和逻辑输出对齐，并对特征和逻辑输出联合构建损失函数，本发明采用的教师网络和学生网络灵活多变，从多个角度构造的损失函数增强了知识蒸馏的强度，弥补了创新性不足的问题。
基于分级知识蒸馏曲轴内部缺陷检测方法及其系统

[实用新型]一种钢结构连接部件-CN202122958432.1有效
发明人：向学问;殷国富;黄惟公;陈珂 -专利权人：达州汇中机械工程有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢结构连接部件，解决了目前钢材的拼接通常采用焊接，但比较耗时、耗力和耗材，而且不便于拆卸的问题。一种钢结构连接部件，包括H型钢，其内侧面设有连接板；第一连接件，开设有第一通孔；第二连接件，设有凸台；其中，所述第一连接件和所述第二连接件的表面均设有连接块，所述连接板的表面开设有连接槽，所述连接板位于两个待连接的所述H型钢的连接处，且所述连接板分别位于两个待连接的所述H型钢的部分均设有所述连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有所述连接块，所述H型钢的中部的分隔板开设有第二通孔，所述凸台表面设有螺栓，所述螺栓用于当所述凸台穿过所述第二通孔和所述第一通孔后，将两个所述凸台连接起来。
一种钢结构连接部件

[发明专利]点云配准的叶片轮廓光学检测方法、系统、设备及终端-CN202210900026.6在审
发明人：谢罗峰;朱杨洋;秦晟;吕梓枫;殷鸣;殷国富 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明属于叶片轮廓的光学检测技术领域，公开了一种点云配准的叶片轮廓光学检测方法、系统、设备及终端，构建用于多视场数据精配准的深度特征交互网络DFInet，在深度特征交互网络中设计双分支结构，用于整合全局特征和局部特征来编码点云特征；设计特征交互模块，用于在特征提取过程中增强两点云之间的信息关联；利用注意力机制融合基于全局特征和局部特征的两个匹配矩阵之间的匹配信息。本发明新的基于深度学习的点云配准算法，减少了所开发的多视场系统的几何精度和运动稳定性的影响，提高了叶片轮廓的配准精度，利用特征交互模块加强源点云与目标点云之间的特征通信。对标记数据和实测数据的实验结果表明本发明方法的有效性。
点云配准叶片轮廓光学检测方法系统设备终端

[发明专利]一种热缩包装机-CN202110249206.8有效
发明人：熊仕平;唐明会;殷国富;陈珂;李亚;汤瑞清;王树轩;唐晶 -专利权人：四川达优机械有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65B53/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种热缩包装机，包括：加热箱，所述加热箱上开设出入口，所述加热箱内设置滑轨，所述滑轨由所述加热箱体外通过所述出入口伸入至所述加热箱体内部；置物架，所述置物架的一端设置第一挡板，所述置物架的另一端设置第二挡板，所述第二挡板的外侧设置把手；当所述置物架处于第一工位上时，所述置物架设置在所述加热箱内，所述第二挡板封闭在所述出入口上；这样，将附好膜的石膏板放置在所述置物架上，然后通过所述把手将置物架推入到所述加热箱内进行加热覆膜，当所述置物架处于所述加热箱内时，所述第二挡板封闭在所述加热箱的出入口上，从而使得加热箱内部封闭，避免了热量流失，进而保证了热缩包装机的使用效果。
一种热缩包装机

[发明专利]一种样本可均衡的曲轴表面缺陷检测方法及检测系统-CN202210807630.4有效
发明人：谢罗峰;朱杨洋;刘卫民;殷鸣;殷国富;刘建华;杨扬;赖光勇;杨敏;余雅彬 -专利权人：四川大学;四川飞亚动力科技股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本可均衡的曲轴表面缺陷检测方法及检测系统，检测方法包括：构建训练样本数据集，包括：在曲轴表面施加磁粉并以荧光照射，获取曲轴的表面图像；判断并标注表面状态，得到正常的图像数据个、带有缺陷的图像数据个，定义张图像作为一个数据样本，当张图像全部为正常图像时此样本才标记为正样本，否则为负样本，两者构成训练样本数据集，的取值为(N+1）/(M+1)；基于深度学习卷积神经网络模型进行训练；将待检测的曲轴的y张图像与N中的x‑y张图像形成一个数据样本，通过深度学习识别模型确定曲轴表面情况。本发明能够使得带缺陷与正常的图像数据保持均衡，并在同样数量的图像下起到样本扩充的效果。
一种样本均衡曲轴表面缺陷检测方法系统

[发明专利]基于无监督学习的曲轴表面裂纹监测方法及系统-CN202210829822.5有效
发明人：谢罗峰;卓师铭;殷鸣;殷国富;刘建华;杨扬;赖光勇;杨敏;余雅彬 -专利权人：四川大学;四川飞亚动力科技股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督学习的曲轴表面裂纹监测方法及系统，所述监测方法包括：建立表面裂纹监测初模型；通过真实样本数据集和无标注样本数据对模型进行训练，得到表面裂纹监测最终分类模型；输入所采集的曲轴表面图像至最终分类模型，对该曲轴表面裂纹状态进行分类。本发明的曲轴表面裂纹监测方法减少了标注曲轴表面图像所需的成本，即在后续的曲轴表面裂纹检测上投入的成本；本发明可操作性强，迭代方式可靠，其分类精度能够随着分类完成的曲轴表面图像样本数据量的增加而上升。
基于监督学习曲轴表面裂纹监测方法系统

[发明专利]基于最邻近点距离损失的叶片型线数据拼接方法及设备-CN202210736353.2有效
发明人：谢罗峰;朱杨洋;王晗;殷鸣;殷国富 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最邻近点距离损失的叶片型线数据拼接方法及设备，所述方法包括通过获取在线激光器坐标系下测得的特定截面的多视场型线数据，将该数据统一到转动平台RT坐标系下，设定在视场0和视场1位置下采集的特定截面型线数据通过转动平台RT中心坐标及运动参数进行拼接可以近似重合，并以转动平台RT中心坐标作为可学习参数，以最邻近点距离损失函数损失最小原则迭代优化，从而得到优化后的值，从而能够将多视场型线数据在转动平台RT坐标系下进行集中体现，实现对多个视场数据拼接，获得完整的叶片型线。
基于邻近距离损失叶片数据拼接方法设备

[发明专利]多旋转关节机器人末端效应器位姿相关动力学的预测方法-CN202210796762.1有效
发明人：殷鸣;宋俨轩;唐以恒;黄烁;殷国富 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋转关节机器人末端效应器位姿相关动力学的预测方法，包括建立含单旋转关节连杆的末端频率响应函数矩阵的预测模型A；基于含单旋转关节连杆的末端频率响应函数矩阵的预测模型A，建立多旋转关节机器人末端效应器的位姿相关动力学预测模型B；通过模态锤击法获取全因子三水平试验中各位姿下的末端效应器在其自身坐标系下的频响张量，并通过多旋转关节机器人末端效应器的位姿相关动力学预测模型解析地预测任意位姿状态下多旋转关节机器人末端效应器频响函数。本发明建立多旋转关节机器人的位姿相关动力学进行建模预测，为后期的多旋转关节机器人的位姿相关动力学的数字双胞胎建立以及颤振抑制应用提供技术支撑。
旋转关节机器人末端效应器相关动力学预测方法

[实用新型]工业机械夹爪-CN202122927135.0有效
发明人：唐明会;张铁梅;王敬鑫;殷国富;黄惟公 -专利权人：达州市三译智能设备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机械夹爪，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括基座，所述基座上设有滑槽，所述基座下部设有与滑槽滑动连接的夹板，所述滑槽侧部的基座上转动设有气缸，所述气缸与夹板转动连接，基座底部设有倾斜设置的斜板，所述滑槽由基座外侧向其内侧延伸，多个所述滑槽和斜板分别呈同圆心的圆形布置，所述斜板底端向它们构成的圆形的圆心倾斜，所述夹板的内侧壁设有一层橡胶层。
工业机械

[发明专利]基于知识蒸馏的曲轴内部缺陷检测方法及检测设备-CN202210652426.X在审
发明人：谢罗峰;卢后洪;殷鸣;殷国富;刘建华;杨扬;赖光勇;杨敏;余雅彬 -专利权人：四川大学;四川飞亚动力科技股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识蒸馏的曲轴内部缺陷检测方法及检测设备，检测方法包括：采集曲轴正常状态和缺陷状态下的激振信号，将激振信号变换得到时域数据、频域数据及时频域数据，构建振动数据集；构建教师模型‑学生模型；采用振动数据集的三种数据对教师模型进行训练；将时域数据输入学生模型并将振动数据集输入教师模型，利用知识蒸馏训练出与教师模型的预测精度相当的学生模型；采集待检测曲轴的激振信号并输入至已训练好的学生模型，得到分类结果。本发明基于交叉注意力机制，同时对时域、频域和时频域三种数据提取特征，解决了跨模态特征之间的差异性，实现不同特征在特征空间上对齐，有效地实现网络的收敛速度和预测精度的提高。
基于知识蒸馏曲轴内部缺陷检测方法设备

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