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[发明专利]一种可变连接体俯仰角的空泡船通气试验装置-CN202310962967.7在审
发明人：孙铁志;段金雄;陆德顺 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变连接体俯仰角的空泡船通气试验装置，包括空泡船主体、空泡船连接体以及空泡船通气潜体，所述空泡船主体通过动力连接平台与拖曳动力装置连接，通过转轴机构与空泡船连接体连接；所述空泡船连接体根据NACA66翼型型线进行设计，连接体内部开翼型孔供通气系统管线穿过，所述连接体还可嵌入空泡船通气潜体内部完成固定；所述空泡船通气潜体由潜体首端，潜体中体与潜体尾端等三部分组成，所述空泡船通气潜体的潜体中体开翼型孔配合空泡船连接体内嵌固定。本设计通过空泡船分体设计可完成不同通气策略与不同连接体俯仰角度下的空泡船性能试验，为探究空泡船在不同环境下的水动力性能与通气空泡发展情况提供了装置基础。
一种可变连接俯仰空泡通气试验装置

[发明专利]一种鲸尾轮水陆推进一体化两栖航行器-CN202010833604.X有效
发明人：张咏鸥;段金雄;凌忠建;吴盈盈;柴应彬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种鲸尾轮水陆推进一体化两栖航行器,所述两栖航行器包括水密和推进轮，所述水密的左、右两侧各连接有一个推进轮，所述推进轮的一侧与水密内的驱动电机的动力输出轴传动配合，所述推进轮的另一侧固定有浮力气囊，所述水密和推进轮之间设置有偏心轮，所述偏心轮的中部圆周与水密内的偏心驱动机构传动配合；所述推进轮的轮面圆周上均匀布置有多个桨叶口，所述每个桨叶口内均设置有鲸尾轮桨叶，所述桨叶口的开口形状与鲸尾轮桨叶相配合，所述偏心轮与鲸尾轮桨叶传动配合；所述水密的前、后两端各设置有一个捕捉摄像头。本设计不仅一套推进设备实现了两种行驶的模式的水陆切换灵活性高，而且结构简单、质量小、便于检修。
一种鲸尾轮水陆推进一体化两栖航行

[发明专利]一种直翼推进器单叶片复合运动水动力性能试验装置-CN202010794396.7有效
发明人：张咏鸥;凌忠建;段金雄;林峻锋;柴应彬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：一种直翼推进器单叶片复合运动水动力性能试验装置，涉及实验设备领域。直翼推进器单叶片复合运动水动力性能试验装置包括变频电机及起连接的中间轴，中间轴上套设有固定盘、第一偏心座、第二偏心座、石墨铜套、固定座、偏心套、十字滑块及公转轮，第一偏心座和第二偏心座分别可沿中间轴径向移动地连接于第二偏心座和固定座，石墨铜套与第二偏心座和偏心套连接，十字滑块与偏心套和公转轮周向固定连接，公转轮连接有可旋转的转轴，转轴连接有力矩传感器及叶片，偏心套和转轴之间连接有用于在偏心套偏心移动时带动转轴往复转动的传动组件。直翼推进器单叶片复合运动水动力性能试验装置简化了叶片运动机构的复杂程度，降低了性能试验的难度。
一种推进器叶片复合运动动力性能试验装置

[发明专利]模块化桥墩水下结构检测平台-CN202010615217.9有效
发明人：郑成;何纤纤;何林;殷乐;夏鑫;郑家乐;段金雄;甘进;吴卫国 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化桥墩水下结构检测平台，包括水上紧固平台和水下检测平台；所述水上紧固平台包括多个水上平台模块，通过模块间连接装置依次连接并环绕固定在待检测的桥墩上；对于每个所述水上平台模块，其包括水上模块框架、限位板、桥墩接触板和气囊；所述水下检测平台通过升降装置可升降地安装在水上紧固平台下方；所述水下检测平台包括环绕桥墩设置的多个水下平台模块、横穿在多个水下平台模块内的滑索、悬吊于滑索下方的检测小车，以及牵引卷扬机；所述检测小车上设置有至少一种水下检测设备。本发明采用模块化拼装设计，使其能适用于各种尺寸和截面形状的桥墩，安装完成后可自动进行检测，避免水下人工作业，提高了作业安全性。
模块化桥墩水下结构检测平台