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[实用新型]一种取箱脱膜设备-CN202122345838.2有效
发明人：王全林;胡远梦;朱旭东;贺勇;段芳梅;冯智豪 -专利权人：东莞道元自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取箱脱膜设备，涉及包装机械设备技术领域。该取箱脱膜设备包括支撑框架以及沿取箱脱膜的工作方向顺序设置在支撑框架上的取箱装置和脱膜装置；取箱装置包括用于固定待处理产品的固定机构以及移送机构，移送机构用于抓取箱内的产品并移送至脱膜装置内，脱膜装置包括抓取机构，抓取机构受驱伸入产品与产品外覆的薄膜之间并剥离薄膜。该取箱脱膜设备能够自动实现产品包装箱以及薄膜的去除，从而提高生产效率以及降低工人的劳动强度。
一种取箱脱膜设备

[实用新型]一种旋转料仓机构及供料装置-CN202122346093.1有效
发明人：王全林;胡远梦;朱旭东;贺勇;段芳梅 -专利权人：深圳市道元实业有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转料仓机构及供料装置，涉及物料运输技术领域，本实用新型的旋转料仓机构，包括旋转基座、设置在旋转基座上的料仓、料仓旋转组件和料仓升降组件，料仓、料仓旋转组件和料仓升降组件均包括至少两个且一一对应，料仓与料仓旋转组件固定连接，料仓旋转组件驱动料仓转动以改变料仓的给料口的朝向，料仓升降组件与料仓旋转组件固定连接，料仓升降组件通过控制料仓旋转组件的升降以改变料仓沿垂直于旋转基座方向的位置，至少两个料仓分布在旋转基座的圆周方向上，旋转基座转动以改变料仓的位置。本实用新型提供的旋转料仓机构中每个料仓独立升降、旋转，互不干涉，供料效率高且能够保证上料不停机。
一种旋转机构供料装置

[实用新型]分体式餐盒的自动打包系统-CN201921583674.3有效
发明人：罗湘桂;刘明;刘二震;段芳梅;杨宇;莫振侃;倪一函;杨威;郑小桓;田龙强;张琴;丘建军 -专利权人：深圳市饭立得科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了分体式餐盒的自动打包系统，包括：转盘装置，转盘装置包括转盘本体和用于驱动转盘本体的转盘驱动，转盘本体上间隔设置有多个定位结构，定位结构中定位有单个下盒或者定位有已扣合有上盒的下盒；压合装置，压合装置包括压模和第一直线驱动机构，压模位于转盘本体的上方，压模包括模腔和形成在模腔的开口边缘的压缘，第一直线驱动机构的动子端连接模腔以带动压模竖直向下移动，使压缘将已扣合的上盒和下盒之间的连接缘向内侧压合变形以封闭上盒和下盒。能够实现分体式餐盒的自动扣合和自动封盒，效率高，品质更容易保证。进一步以巧妙的结构组合实现了上盒、下盒在不同工位之间的转运，结构可靠，且可避免餐盒转运过程中变形。
体式自动打包系统

[实用新型]分体式餐盒的封盒系统-CN201921584331.9有效
发明人：倪一函;杨威;郑小桓;田龙强;张琴;丘建军;罗湘桂;刘明;刘二震;段芳梅;杨宇;莫振侃 -专利权人：深圳市饭立得科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了分体式餐盒的封盒系统，包括：转盘装置；上盒抓放移动机构，上盒抓放移动机构包括吸盘组件、上盒移动平台；预折装置，安装在上盒移动平台上的预设位置，预折装置配置为从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折；压合装置，配置为将转盘本体上已扣合的上盒和下盒之间的连接缘压合变形以封闭上盒和下盒。能够实现分体式餐盒的自动扣合和自动封盒，且以巧妙的结构组合实现了上盒的转运，无需设计复杂的机器人结构，系统可靠性更高。实现了预折，确保压合装置进行压合封盒作业时确压合封盒，即使存在变形的情况，可通过预折进行校正，防止出现因封盒效果不佳产生的废品。
体式系统

[实用新型]包装封切机-CN201921491055.1有效
发明人：徐建国;杜林;乔清玉;刘二震;莫振侃;段芳梅;黄少华;胡成 -专利权人：春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：本实用新型一种包装封切机，包括上机架、下机架、进料机构、推料机构、放膜机构、收膜机构、压盒机构、第一封切机构、下刀板机构、第二封切机构、搬运扩袋机构、衬板挡边机构、下料机构、侧理膜机构和中切刀理膜机构，所述进料机构设于放膜机构下方，所述收膜机构设于下机架内部，所述推料机构设于进料机构右侧，所述下刀板机构设于第一封切机构下方，所述第一封切机构设于放膜机构后方，所述压盒机构及衬板挡边机构设于第一封切机构后方，所述搬运扩袋机构设于衬板挡边机构两侧，所述第二封切机构设于衬板挡边机构上方，所述中切刀理膜机构设于下料机构两侧。本实用新型提供的包装封切机，包装质量好，且生产效率高。
包装封切机

[实用新型]餐盒自动传送系统-CN201921583693.6有效
发明人：罗湘桂;刘明;刘二震;段芳梅;杨宇;莫振侃;倪一函;杨威;郑小桓;田龙强;张琴;丘建军 -专利权人：深圳市饭立得科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了餐盒自动传送系统，其中，输送线配置为放置多个餐盒并将餐盒向前输送，工作台上设置有用于定位餐盒的定位结构；顶升平移机构包括平移平台、顶升平台和托架组件，顶升平台安装在平移平台上，托架组件安装在顶升平台上，顶升平台配置为向上顶升时，托架组件将餐盒从输送线上顶起，平移平台配置为带动餐盒向前平移从输送线离开并平移到工作台的上方；升降转接机构配置为升起时从托架组件承接餐盒、下降时将餐盒移动到定位结构中。以巧妙的结构组合实现了盛放有食物的下盒自动化转运，无需设计复杂的机器人结构，可靠性更高，控制难度低、执行速度快，便于提高餐盒的传送速度，提高生产效率。
自动传送系统

[实用新型]餐盒自动上料装置-CN201921584333.8有效
发明人：倪一函;杨威;郑小桓;田龙强;张琴;丘建军;罗湘贵;刘明;刘二震;段芳梅;杨宇;莫振侃 -专利权人：深圳市饭立得科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了餐盒自动上料装置，包括抓放移动机构、底座、料框平移机构、料框顶升机构和料框，料框配置为叠放多个餐盒，料框的数量为多个且设置在所述底座上，料框平移机构配置为接触各个料框并带动料框平移；料框顶升机构配置为在有料框移动到与料框顶升机构匹配的位置后将这个料框顶升，使这个料框与料框平移机构脱离接触而其它料框能继续平移；抓放移动机构设置在被顶升的料框的顶部，配置为从被顶升的料框抓取并移动餐盒到预设位置后放下。与现有技术相比，可自动化上料，且效率更高。而且，不但可以简化抓放移动机构的结构和控制方面的实现难度，进一步提高效率和稳定性，还能够长时间持续上料。
自动装置

[发明专利]分体式餐盒的自动打包系统-CN201910899263.3在审
发明人：罗湘桂;刘明;刘二震;段芳梅;杨宇;莫振侃;倪一函;杨威;郑小桓;田龙强;张琴;丘建军 -专利权人：深圳市饭立得科技有限公司;春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明提供了分体式餐盒的自动打包系统，包括：转盘装置，转盘装置包括转盘本体和用于驱动转盘本体的转盘驱动，转盘本体上间隔设置有多个定位结构，定位结构中定位有单个下盒或者定位有已扣合有上盒的下盒；压合装置，压合装置包括压模和第一直线驱动机构，压模位于转盘本体的上方，压模包括模腔和形成在模腔的开口边缘的压缘，第一直线驱动机构的动子端连接模腔以带动压模竖直向下移动，使压缘将已扣合的上盒和下盒之间的连接缘向内侧压合变形以封闭上盒和下盒。能够实现分体式餐盒的自动扣合和自动封盒，效率高，品质更容易保证。进一步以巧妙的结构组合实现了上盒、下盒在不同工位之间的转运，结构可靠，且可避免餐盒转运过程中变形。
下盒上盒压模转盘本体餐盒直线驱动机构定位结构压合装置转盘装置分体式模腔压缘转运变形自动打包系统间隔设置结构组合开口边缘驱动转盘竖直向下转盘驱动自动扣合连接模连接缘动子封盒工位压合封闭移动保证

[发明专利]分体式餐盒的封盒系统及方法-CN201910899824.X在审
发明人：倪一函;杨威;郑小桓;田龙强;张琴;丘建军;罗湘桂;刘明;刘二震;段芳梅;杨宇;莫振侃 -专利权人：深圳市饭立得科技有限公司;春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明提供了分体式餐盒的封盒系统及方法，系统包括：转盘装置；上盒抓放移动机构，上盒抓放移动机构包括吸盘组件、上盒移动平台；预折装置，安装在上盒移动平台上的预设位置，预折装置配置为从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折；压合装置，配置为将转盘本体上已扣合的上盒和下盒之间的连接缘压合变形以封闭上盒和下盒。能够实现分体式餐盒的自动扣合和自动封盒，且以巧妙的结构组合实现了上盒的转运，无需设计复杂的机器人结构，系统可靠性更高。实现了预折，确保压合装置进行压合封盒作业时确压合封盒，即使存在变形的情况，可通过预折进行校正，防止出现因封盒效果不佳产生的废品。
上盒封盒下盒压合预折压合装置移动机构移动平台预折装置分体式连接缘餐盒机器人结构系统可靠性结构组合吸盘组件预设位置转盘本体转盘装置自动扣合变形的侧壁配置向内校正转运废品变形挤压封闭

[发明专利]包装封切机-CN201910848399.1在审
发明人：徐建国;杜林;乔清玉;刘二震;莫振侃;段芳梅;黄少华;胡成 -专利权人：春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：本发明一种包装封切机，包括上机架、下机架、进料机构、推料机构、放膜机构、收膜机构、压盒机构、第一封切机构、下刀板机构、第二封切机构、搬运扩袋机构、衬板挡边机构、下料机构、侧理膜机构和中切刀理膜机构，所述进料机构设于放膜机构下方，所述收膜机构设于下机架内部，所述推料机构设于进料机构右侧，所述下刀板机构设于第一封切机构下方，所述第一封切机构设于放膜机构后方，所述压盒机构及衬板挡边机构设于第一封切机构后方，所述搬运扩袋机构设于衬板挡边机构两侧，所述第二封切机构设于衬板挡边机构上方，所述中切刀理膜机构设于下料机构两侧。本发明提供的包装封切机，包装质量好，且生产效率高。
封切机构衬板挡边放膜机构进料机构理膜机构包装封切机扩袋机构收膜机构推料机构下料机构压盒机构下刀板下机架搬运生产效率上机架中切刀切刀

[实用新型]一种软排线折弯检测装置-CN201821941855.4有效
发明人：杜林;莫振侃;刘二震;杨万平;罗湘桂;陈志焕;陈超;段芳梅;肖鹏程 -专利权人：春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软排线折弯检测装置，包括上机架、下机架、工装开合机构、工装定位机构和检测机构，所述工装开合机构设于工装定位机构下方，所述检测机构设于工装定位机构侧上方，所述下机架设有用于控制工装开合机构和检测机构的控制器，所述上机架设于下机架顶部并将检测机构罩住，所述上机架设有控制器电性连接的显示器和控制按钮，所述显示器用于显示检测的结果和图像，所述工装开合机构用于开启工装定位机构，所述工装定位机构用于对产品进行精确定位，所述检测机构用于对产品进行多角度连续拍照检测。本实用新型提供的一种软排线折弯检测装置，自动检测且检测质量高。
工装定位机构开合机构工装检测装置软排线下机架折弯本实用新型上机显示器检测架设控制器电性控制按钮连续拍照自动检测控制器上机架罩住图像

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