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[发明专利]SIM卡裁切机及控制方法-CN202310564158.0在审
发明人：刘二震;马睿;莫振侃;郑斌杰;姜权均;聂朋朋;肖鹏程 -专利权人：春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种SIM卡裁切机及控制方法，SIM卡裁切机包括：机架，设置于所述机架的两端的用于扫描手机型号的两组第一扫码枪、设置于所述机架的两端的取卡仓、设置于所述机架的两端的废料仓、设置于所述机架上的用于放置不同型号SIM卡的至少两组料仓、设置于所述机架上的至少两组SIM卡裁切机构、设置于所述机架上的产品输送机构和废料输送机构，每组所述SIM卡裁切机构设置有对应的SIM卡搬料机械手；所述取卡仓设置有用于检测是否取走SIM卡的对射光纤。本发明可以避免SIM卡混料，提升SIM卡的裁切效率，降低生产成本。
sim 裁切机控制方法

[实用新型]一种葡萄剥皮机的剥皮机构-CN202320076133.1有效
发明人：畅明;廖玉城;吴志勇;王金华;许平江;莫振侃;杨宇 -专利权人：春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种葡萄剥皮机的剥皮机构，包括剥离辊组件、与所述剥离辊组件平行设置的螺旋辊及用于驱动所述剥离辊组件和所述螺旋辊分别转动的驱动机构，所述剥离辊组件包括并列间隙设置的多个包胶转动辊且相邻两个包胶转动辊之间的转动方向相反，所述螺旋辊表面设有螺旋凸条，并列间隙设置的所述多个包胶转动辊与所述螺旋辊之间形成V型结构。本技术方案中的多个包胶转动辊与螺旋辊之间形成V型结构，这样不仅能够使其包胶转动辊充分接触葡萄，满足对不同大小葡萄的剥皮需求，而且还能够使其葡萄果肉在自身重力的作用下与螺旋辊接触，使其能够通过螺旋凸条推动葡萄果肉向一端分离输送。
一种葡萄剥皮机构

[实用新型]一种葡萄剥皮机的上料机构-CN202320056734.6有效
发明人：畅明;廖玉城;吴志勇;王金华;许平江;莫振侃;杨宇 -专利权人：春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种葡萄剥皮机的上料机构，包括上料斗、导向通道、上料旋转盘及驱动机构，上料斗包括倾斜挡板及曲形围板，倾斜挡板包括内挡板及外挡板，导向通道固定在外挡板外侧壁，内挡板一侧设有圆弧形缺口槽，上料旋转盘设于内挡板及外挡板之间且上料旋转盘外围设有与圆弧形缺口槽位置相对应的环形分布的圆形容纳槽，内挡板位于圆弧形缺口槽的上端端部还设有向圆弧形缺口槽方向延伸设置的导向压入片，外挡板与导向压入片位置相对应处设有与导向通道连通的上料孔。本实用新型通过设置向一侧倾斜的上料斗及设置上料旋转盘能够对待处理的葡萄进行单个输送，能够防止葡萄在输送过程中堵在下料口，大大提升了上料速度，保证了上料的顺畅。
一种葡萄剥皮机构

[发明专利]一种自动葡萄剥皮机-CN202310029832.5在审
发明人：畅明;廖玉城;吴志勇;王金华;许平江;莫振侃;杨宇 -专利权人：春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动葡萄剥皮机，包括壳体及设于所述壳体内的上料机构和剥皮机构，所述剥皮机构设于所述上料机构下方，所述上料机构包括上料斗、导向通道、上料旋转盘及驱动所述上料旋转盘转动的第一驱动机构；所述剥皮机构包括剥离辊组件、与所述剥离辊组件平行设置的螺旋辊及用于驱动所述剥离辊组件和所述螺旋辊分别转动的第二驱动机构；所述导向通道下端置于所述剥离辊组件一端上方。本发明结构简单，能够将待处理的葡萄顺次送入到导向通道内，不仅能够防止葡萄堵塞出口，而且还能够实现葡萄的快速有效上料，大大提高了葡萄上料的速度，而且能够实现葡萄皮与葡萄肉的自动分离及收集，大大提高了剥皮效率及剥皮质量。
一种自动葡萄剥皮

[实用新型]一种快餐生产设备-CN202122169479.X有效
发明人：康凯;邢红光;郑天威;何哲玺;王小勇;吴海征;杜林;刘二震;莫振侃 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种快餐生产设备，设备包括面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置、酱料上料装置和传输装置；面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置和酱料上料装置按照预设位置排列拼接；传输装置用于按照预设工序在面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置和酱料上料装置之间传输半成品。本实用新型实施例的快餐生产设备，可以解决现有的设备体积巨大，无法适用于快餐店的门店，无法在快餐门店中灵活布置的问题，可以实现快餐门店内快餐食物的即时高效加工，可以提高快餐食物的新鲜程度和出餐效率，减少消费者的排队等候时间。
一种快餐生产设备

[发明专利]盖盒机-CN202010839682.0有效
发明人：徐建国;莫振侃;岳振龙;肖炜国;胡成;蒋文壮;刘文飞 -专利权人：春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种盖盒机，包括盒体传送机构，用于传送盒体和盒盖；盖盒机构，设于盒体传送机构一侧，所述盖盒机构用于自盒体传送机构获取盒盖，并将盒盖盖设于盒体；拉耳抚平机构，用于抚平拉耳；其中，所述拉耳抚平机构包括：抚平带，由柔性材料所制，所述抚平带的高度与拉耳平齐；第一抚平夹臂，包括第一伸缩组件、设于第一伸缩组件的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹住抚平带一端；第二抚平夹臂，包括第二伸缩组件、设于第二伸缩组件的第二夹持组件，所述第二夹持组件用于可夹住或松开抚平带另一端；以及夹臂移动装置，用于驱动第一抚平夹臂、第二抚平夹臂沿盒体传送方向移动。本发明提供的盖盒机，在盖盒同时抚平拉耳，一致性好。
盖盒机

[发明专利]手机定位治具-CN202010846138.9有效
发明人：徐建国;莫振侃;肖炜国;胡成;岳振龙;乔清玉;蒋文壮 -专利权人：春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机定位治具，包括：底板；托板，设于所述底板上，所述托板用于放置手机，所述托板的相邻两侧形成有基准块；侧板，包括长板部、与长板部连接的短板部，所述长板部设于托板的远离基准块的一侧，所述短板部设于托板的远离基准块的另一侧；第一推力装置，设于长板部与底板之间，所述第一推力装置包括第一回位组件、第二回位组件以及连接第一回位组件、第二回位组件的第一尾部活动件；第二推力装置，设于短板部与底板之间，所述第二推力装置包括第三回位组件、第四回位组件以及连接第三回位组件、第四回位组件的第二尾部活动件。本发明提供的手机定位治具，结构简单、操作方便、通用性好。
手机定位

[发明专利]一种快餐生产设备-CN202111049882.7在审
发明人：康凯;邢红光;郑天威;何哲玺;王小勇;吴海征;杜林;刘二震;莫振侃 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种快餐生产设备，设备包括面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置、酱料上料装置和传输装置；面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置和酱料上料装置按照预设位置排列拼接；传输装置用于按照预设工序在面饼备料装置、馅饼备料装置、芝士上料装置、粉料布料装置、蔬菜供应装置和酱料上料装置之间传输半成品。本发明实施例的快餐生产设备，可以解决现有的设备体积巨大，无法适用于快餐店的门店，无法在快餐门店中灵活布置的问题，可以实现快餐门店内快餐食物的即时高效加工，可以提高快餐食物的新鲜程度和出餐效率，减少消费者的排队等候时间。
一种快餐生产设备

[实用新型]用于无人机物流柜的遮雨棚机构-CN202022337178.9有效
发明人：徐建国;金慰平;杜林;莫振侃;黄少华;张少鹏;吴锦鹏 -专利权人：春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机物流柜的遮雨棚机构，包括第一遮雨棚、驱动第一遮雨棚的第一雨棚驱动装置、第二遮雨棚、驱动第二遮雨棚的第二雨棚驱动装置，所述第一遮雨棚、第二遮雨棚分别在第一雨棚驱动装置、第二雨棚驱动装置驱动下相合以遮盖无人机物流柜；所述第一雨棚驱动装置、第二雨棚驱动装置均包括雨棚驱动组件、传动连接雨棚驱动组件的雨棚转轴以及雨棚摇臂，所述雨棚摇臂一端设于雨棚转轴，所述雨棚摇臂另一端活动设于相应的第一遮雨棚或第二遮雨棚上；其中，两所述雨棚摇臂相对摆动使第一遮雨棚、第二遮雨棚相合。本实用新型提供的用于无人机物流柜的遮雨棚机构，延长使用寿命、减少灰尘等对定位图案的遮挡，提高定位准确性。
用于无人机物流雨棚机构

[实用新型]N95口罩机自动焊耳线-CN202021997167.7有效
发明人：杜林;曹红胜;胡成;莫振侃;金慰平;陈志强 -专利权人：春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种N95口罩机自动焊耳线，包括：周转装置，包括可转动的分转台，以及设于分转台的若干用于支撑口罩本体的折边治具，所述分转台包括至少一上料工位、至少一焊接工位以及至少一下料工位，所述分转台转动使折边治具依次经过上料工位、焊接工位、下料工位；焊线装置，靠近所述分转台的焊接工位设置，所述焊线装置用于将耳带焊接至口罩本体，所述焊线装置包括两个焊线头以及驱动所述焊线头升降的焊线升降组件；下料装置，靠近所述分转台的下料工位设置，所述下料装置用于移出焊接耳带的口罩本体；其中，所述折边治具可相对分转台转动。本实用新型提供的N95口罩机自动焊耳线，自动化程度高，产品一致性好，良品率高。
n95 口罩自动焊耳线

[实用新型]用于饺子自动售卖机的炉灶装置-CN202021730483.8有效
发明人：金慰平;杜林;莫振侃;刘二震;郑斌杰;肖鹏程 -专利权人：春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47J27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于饺子自动售卖机的炉灶装置，包括：煮篓，用于食物的放置；加热机构，用于对煮篓内的食物进行加热；移动机构，用于将煮篓移动至加热机构进行加热，以及将煮篓从加热机构中移出；倾倒机构，包括移动板和旋转件，所述移动板开设有移动导槽，所述旋转件一端转动连接有滑动件，所述滑动件可滑动的设于移动导槽内，所述旋转件另一端与煮篓连接后与移动机构转动连接，所述移动导槽包括向上的第一导槽，以及连接第一导槽且倾斜向上的第二导槽，所述移动机构向上移动且穿过第二导槽，使得滑动件带动旋转件进行转动从而带动煮篓转动。本实用新型提供的用于饺子自动售卖机的炉灶装置，用于饺子自动售卖机的食物加热处理。
用于饺子自动售卖炉灶装置

[实用新型]用于全自动无人中央厨房的包子蒸箱-CN202021739514.6有效
发明人：刘二震;杜林;莫振侃;杨宇;乔清玉;陈志强 -专利权人：春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47J27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动无人中央厨房的包子蒸箱，包括：箱体，包括至少两个隔离的腔室，所述腔室用于食物的放置；蒸箱门，可滑动的设于箱体，用于对箱体的其中一个腔室进行密封；驱动机构，与蒸箱门连接，用于带动蒸箱门作往复运动，使得蒸箱门轮流密封箱体的两个腔室。本实用新型提供的用于全自动无人中央厨房的包子蒸箱，可轮流对不同批次的食物进行蒸制，提高蒸制效率。
用于全自动无人中央厨房包子

[实用新型]平面口罩机-CN202021779926.2有效
发明人：杜林;胡成;莫振侃;金慰平;黄少华;肖鹏程 -专利权人：春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面口罩机，包括机架、安装在所述机架上且依次排列的过料装置、预折装置、成型装置、上鼻梁装置、熔接拉料装置、出料装置，所述过料装置包括用于使面料层叠的至少两个滚筒，所述预折装置包括用于对面料进行初步褶皱的上下对应设置的两个预折成型辊，所述熔接拉料装置可拆卸的设于机架，所述熔接拉料装置包括两个立板、依次设置且位于两个立板之间的封边组、拉辊组、切刀辊组、便于口罩面料出料的出料辊组，所述立板可拆卸的设于机架台面上，所述封边组包括可转动的设于两立板的封边花辊以及位于封边花辊下方的超声波模头，所述封边花辊上环形分布有若干封边凸齿。本实用新型提供的平面口罩机，能够适应多种规格的口罩生产。
平面口罩

[实用新型]用于彩盒贴标机的贴附传送机构-CN202021819178.6有效
发明人： 莫振侃;黄少华;金慰平;杜林;乔清玉;肖鹏程 -专利权人：春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于彩盒贴标机的贴附传送机构，包括盒体传送装置，用于传送盒体；贴标机械手，设于盒体传送装置一侧，所述贴标机械手用于将标贴贴设于盒体表面；其中，所述盒体传送装置包括治具，用于承载盒体，所述治具上形成一用于放置盒体的开口腔体；传送组件，用于传送治具；夹持组件，设有两组，两组所述夹持组件分设在盒体顶面一对角线的相对两端，所述夹持组件包括夹持气缸和设于夹持气缸上的定位块，两组所述夹持组件驱动两定位块相对移动以定位夹持盒体。本实用新型提供的用于彩盒贴标机的贴附传送机构，定位精度高，贴标稳定可靠。
用于彩盒贴标机传送机构

[实用新型]用于肉夹馍机的清洗装置-CN202021682411.0有效
发明人：徐建国;刘二震;杜林;莫振侃;陈志强;金慰平 -专利权人：春禾(深圳)自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于肉夹馍机的清洗装置，设于肉夹馍机的底部，所述用于肉夹馍机的清洗装置包括：传输皮带，用于收集油污，并进行传输；刮板组件，设于所述传输皮带下方且与传输皮带抵接，所述刮板组件用于将传输皮带上的油污进行刮除；收集箱，设于刮板组件下方，用于收集刮板组件所刮除的油污；清洗组件，设于传输皮带下方，用于对传输皮带进行清洗。本实用新型提供的用于肉夹馍机的清洗装置，可以用于肉夹馍机的油污清理。
用于肉夹馍机清洗装置

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